第一代奔馳C級（W202/S202）——1993年至2001年
奔馳C-Class正式確立,，首次推出旅行版車型
隨著奔馳190系列的大賣,，客戶對家用轎車品質的需求也越來越高，在奔馳190系列仍然在售的同時,，奔馳已將目光放在其后繼車型的研發(fā)上,。1987年，奔馳190系列下一代車型的設計工作開始展開,，1989年進入原型車測試階段,。1993年5月,，代號W202的奔馳C-Class正式發(fā)布，這也是繼S級和E級之后,，奔馳再次推出全新車系,，盡管W202才是真正意義上的第一代奔馳C級，但人們更愿意將奔馳190系列視為第一代C級轎車,。此外,，第一代奔馳C級推出的同時，奔馳使用了全新的車型命名規(guī)則,，一個字母代表車系,，后面三個阿拉伯數(shù)字表示排量。
與奔馳190系列相比,，第一代奔馳C級外觀更趨圓潤,，但是和奔馳190系列相同的是，第一代C級仍然遵循家族旗艦車型奔馳S級的外觀設計風格,。相同的盾形進氣格柵和車頭的三叉星立標，仿佛一款小號奔馳S級（W140）,，但是與同時期奔馳S級最顯著的區(qū)別,，就是第一代奔馳C級并未采用當時流行的雙色車身設計，貫穿整車的防擦條讓第一代奔馳C級車身層次感更加分明,。
第一代奔馳C級的車尾設計并不出彩,，防污式尾燈呈三角形，但燈罩上的紋路已變的更加平滑,，受尾燈造型影響,，后備廂開口并不大。第一代奔馳C級整車尺寸為長4487mm,，寬1720mm,，高1414mm，軸距2690mm,，車重1275kg,。無論車身尺寸還是車重，第一代奔馳C級都比奔馳190系列有了明顯的提升,。盡管如此,，第一代C級轎車仍然是當時奔馳旗下的入門級車型，直到1997年奔馳A級的出現(xiàn)才取代了C級轎車入門級的定位,。
內(nèi)飾方面,，第一代奔馳C級絕對不愧于其高端家用車的定位。內(nèi)飾用料和裝配工藝體現(xiàn)著奔馳一貫嚴謹?shù)淖黠L,，四輻方向盤樣式是當年奔馳家族的統(tǒng)一風格,，中控臺被大量桃木飾板所覆蓋,，各功能區(qū)按鍵和旋鈕嵌在桃木飾板內(nèi)，這也是奔馳多年一直采用的中控臺布局樣式,。電動車窗按鍵并沒有放置在門板上,，而是集成在了換擋桿兩側，電動外后視鏡調(diào)節(jié)則位于換擋桿后方,。作為汽車安全氣囊的發(fā)明及推廣者,，奔馳為第一代C級標配了前排雙安全氣囊，此外,，ABS防抱死制動系統(tǒng)和轉向助力也成為第一代奔馳C級的標配,。
奔馳190系列配備的改良型機簧分離前麥弗遜懸架、后五連桿懸架在當時可謂是非常先進的,，而第一代奔馳C級則采用與當時S級相同的前雙叉臂,、后多連桿懸架結構，駕乘舒適性方面得以提升,。根據(jù)外觀和配置的不同,，第一代奔馳C級分為CLASSIC、ESPRIT,、ELEGANCE和SPORT四種車型,。其中CLASSIC為標準型，ESPRIT的車身高度比標準版低25mm,，內(nèi)飾配色更為鮮艷,，ELEGANCE則以更為豪華的配置主攻中高端家用車市場，SPORT運動型則要比ESPRIT的車身高度還要低25mm,，更加硬朗的懸架設定,、寬胎和五輻鋁合金輪圈則彰顯了其運動的本質。
動力方面,，第一代奔馳C級提供了四款汽油發(fā)動機和三款柴油發(fā)動機供消費者選擇,，其中入門款C180搭載代號M111E18的1.8升自然吸氣發(fā)動機，最大功率122馬力（90kW）/5500rpm,，最大扭矩170N·m/4200rpm,。C200搭載136馬力的2.0升自然吸氣發(fā)動機，而C220的2.2升四缸發(fā)動機最大功率為150馬力,。頂級型號的C280則搭載一臺代號M104E28的2.8升直列六缸發(fā)動機,，最大功率193馬力（142kW）/5500rpm，最大扭矩270N·m/3750rpm,，與眾多發(fā)動機相匹配的是5速手動變速箱以及4速,、5速自動變速箱。
第一代奔馳C級仍然提供柴油車型，入門款C200D配備一臺75馬力的2.0升柴油發(fā)動機,，更大排量的C220D和C250D分別裝備95馬力2.2升四缸柴油機及113馬力2.5升五缸柴油發(fā)動機,，柴油頂級型號C250 Turbodiesel的五缸渦輪增壓發(fā)動機最大功率可達150馬力。這幾款柴油發(fā)動機首次配備了四氣門技術,，獲得更大的扭矩和動力輸出的同時,，油耗能夠減少8%，尾氣排放也能降低30%,。此后,，奔馳又推出了搭載2.0升及2.3升直列四缸機械增壓發(fā)動機的C200 Kompressor及C230 Kompressor，其中C230 Kompressor最大功率193馬力（142kW）/5300rpm,，最大扭矩280N·m/2500-4800rpm,，最大功率與頂級車型C280不分伯仲，其0-100km/h加速時間7.3秒,，最高時速234km/h,。
1995年2月，第50萬輛奔馳C級下線,，為了滿足用戶需求并擴大市場占有率,，奔馳在1996年推出了代號S202的第一代C級旅行版。旅行版C級同樣分為CLASSIC,、ESPRIT,、ELEGANCE和SPORT四個型號，圓潤的D柱設計使其整體造型格外流暢的同時,，在車長及軸距與轎車版保持一致的情況下?lián)碛?65升后備廂容積，后排座椅放倒后可獲得1510升的最大容積,，車頂行李架的出現(xiàn)則讓奔馳C級旅行版顯得更為居家,。同年8月，奔馳推出了專供德國出租車市場的C220D柴油旅行車,，C220旅行版警車也出現(xiàn)在了德國街頭,。
1997年4月，第100萬輛奔馳C級緩緩駛下位于斯圖加特的辛德爾芬根工廠,。與此同時,，奔馳推出了第一代C級的小改款，其變化主要在于豐富的配置,，除入門款車型外,，其余車型全部增加了ASR牽引力控制系統(tǒng)、EBA電子制動輔助系統(tǒng)以及側氣囊等安全配置,。消費者還可選裝氙氣大燈,、倒車雷達、定速巡航、自動雨刷以及導航,。改款車型中最引人注目的莫過于C240及C280,，兩款車型分別搭載全新研發(fā)的2.4升170馬力和2.8升197馬力V6自然吸氣發(fā)動機，通過引入每缸三氣門和雙點火技術,，兩款V6發(fā)動機燃油經(jīng)濟性表現(xiàn)更為出眾,。而采用博世共軌直噴柴油發(fā)動機的C220 CDI則開啟了奔馳搭載CDI發(fā)動機的序幕。此外,，奔馳還打造了名為Elektroantrieb的C級電動車試驗車型,。
得益于AMG在賽場上為奔馳創(chuàng)造的諸多榮譽，AMG成功打造奔馳190性能版小試牛刀之后,，第一代奔馳C級在1993年推出的同時,，其性能版車型C36 AMG也在此后不久推向市場。相比普通奔馳C級,，C36 AMG外觀仍然保持嚴謹,、低調(diào)的作風，唯獨帶有AMG標識的前擾流板能感受到其性能車的韻味,，整車最為搶眼莫過于經(jīng)典的AMG五輻前后配輪圈,，搭配前225/45 R17、后245/40 R17的輪胎,，搭配更加硬朗的懸架營造出濃郁的性能車味道,。內(nèi)飾方面，C36 AMG底部白色的四輻方向盤,、銀色底儀表盤和全黑內(nèi)飾是其與普通版C級的最大區(qū)別,。
C36 AMG搭載一臺3.6升直列六缸自然吸氣發(fā)動機，最大功率280馬力（206kW）/5750rpm,，最大扭矩385N·m/4000-4750rpm,，與發(fā)動機相匹配的是4速、5速自動變速箱,，其0-100km/h加速時間6.5秒,，電子限速下最高時速250km/h。1997年法蘭克福車展中,，隨著第一代奔馳C級小改款一同發(fā)布的還有C43 AMG,。相比生產(chǎn)5221臺的C36 AMG來說，C43 AMG的外觀更具侵略性,，代號M113E43的4.3升V8自然吸氣發(fā)動機可爆發(fā)出306馬力的最大功率及410N·m的最大扭矩,，解除電子限速后，該車最高時速可達266km/h,。
第一代奔馳C級旅行版推出后,，AMG在1997年也順勢推出了C43 AMG Estate，線條更為復雜的前后保險杠及側裙搭配低矮的懸架，使得居家為主的旅行車也可以如此運動,。1998年,，C55 AMG正式上市，5.4升V8自然吸氣發(fā)動機最大功率347馬力（255kW）/5500rpm,，最大扭矩510N·m/3000rpm,，0-100km/h加速時間僅為5.5秒，電子限速下最高時速250km/h,，解除限速后可達276km/h,，這臺5.4升V8發(fā)動機同樣裝備在C55 AMG Estate上，C55 AMG無疑是第一代奔馳C級的動力之王,。
繼奔馳190系列在歐洲賽場大放異彩之后,，第一代奔馳C級同樣征戰(zhàn)于DTM德國房車大師賽。1994年,，DTM逐漸轉變?yōu)镮TC國際房車錦標賽,，德國車手Bernd Schneider駕駛C AMG DTM賽車于1995年以總積分138分贏得了當年的總冠軍，接下來的幾年中,，Bernd Schneider共獲得了5次DTM冠軍和43場賽事的勝利,，創(chuàng)造了一個幾乎不可被打破的紀錄。第一代奔馳C級憑借多種動力選擇,、豐富的配置,、出眾的性能和良好的口碑贏得了市場的廣泛認可，截至2001年停產(chǎn)時,，第一代奔馳C級共生產(chǎn)了約160萬輛,，成為奧迪A4和寶馬3系的有力競爭者。