[汽車之家長期測試] 有人說Autopilot就是特斯拉的靈魂,，如果買車不選它，那么買特斯拉的意義就不大了,。這一觀點我持保留態(tài)度,，畢竟在我看來,，它的設計、駕駛體驗,、超級充電,、用車成本也是優(yōu)勢。不過的確,，科技是這輛車的最大賣點之一,，而最能夠體現(xiàn)這輛車科技感的地方，我認為非Autopilot自動輔助駕駛功能莫屬了,。目前我已經使用它有半年的時間,，今天將和大家分享一下它的使用體驗。
如今,，在工廠下線的每一輛特斯拉電動車都標配了實現(xiàn)Autopilot自動輔助駕駛功能的硬件,，按照特斯拉的說法，這些硬件隨著特斯拉對車機系統(tǒng)軟件的不斷更新,，在未來將能夠實現(xiàn)完全自動駕駛能力,。
目前業(yè)界普遍采用SAE（國際自動機工程師學會）的分級方式來評價自動駕駛的完成度，其中L0-L2級別由于需要駕駛員時刻關注著路況,，所以更適合稱之為自動輔助駕駛,；而L3-L5等級能夠允許駕駛者不再關注車輛行駛狀態(tài)，因此它們才適合被稱之為真正的自動駕駛,。
特斯拉并沒有通過以上的等級劃分來定義自家的自動駕駛技術,，而是把完全自動駕駛能力拆分成了幾個獨立的功能，這些功能又依據(jù)實現(xiàn)的難易程度被劃分成了“基礎版輔助駕駛功能”選裝包以及“完全自動駕駛能力”（簡稱FSD）選裝包,。巧合的是,，前者幾乎吻合SAE對L0-L2等級所需滿足的功能，而后者則與L3-L5等級的自動駕駛表現(xiàn)更為貼近,。
在基礎版輔助駕駛功能中,，包含了兩個重要功能，一個是車道保持,，還有一個是ACC自適應巡航控制功能,。這兩個功能雖然基礎,，但在我日常使用中，確是使用頻率最高且體驗非常出色的功能,，幾乎覆蓋了我95%的Autopilot使用場景,。
在完全自動駕駛能力選裝包中，包含了更豐富且實現(xiàn)難度更大的功能,，它們分別是目前已經推出的自動泊車,、自動輔助變道、自動輔助導航駕駛,，以及即將推出的識別交通信號燈/停車標并作出反應,、在城市街道中自動輔助駕駛以及召喚功能。
需要特別說明的是,，目前完全自動駕駛能力選裝包中的所有已推出功能都處于Beta版,，所以當您使用這些功能的時候，依然需要時刻注意車輛的運行狀態(tài),，并做好隨時接管的準備,。換句話說，如果您使用這些功能出了意外,，那么責任還是在您身上,。
◆特斯拉標準安全功能體驗
在Autopilot體驗部分，首先讓我們從最基礎的標準安全功能說起,，它們分別是自動緊急制動,、前撞預警、側撞預警以及自動遠光燈,。這些功能即便用戶沒有購買自動輔助駕駛選裝包,，也能夠通過車上的自動駕駛硬件實現(xiàn)（除了自動遠光）。
自動緊急制動功能通過探測車輛行駛路線中的障礙物,，并根據(jù)情況采取制動措施,。該功能只會在非常緊急的情況下啟動，并且不需要人為介入,，屬于“被動技能”,。
我認為這個功能目前有點過于靈敏了，在我過去的使用中,，實際遇到了大概4,、5次車輛自動緊急制動的情況，而且基本上都是在這2個月之內發(fā)生的,。我推測原因可能是因為近期軟件更新后,，特斯拉提升了這一功能的激活靈敏度。然而實際上,，在這幾次緊急制動中,，都是我個人判斷并不十分緊急的情況下執(zhí)行的,。
有一次，與前車距離保持大概5米距離,，車速大概在20km/h左右并處于通過動能回收制動狀態(tài),。我當時正準備踩一腳剎車，本可以緩緩的制動,，把車輛控制在安全距離,，但突然車就自己來了一個緊急制動，強大的制動力使我和媳婦一起向前栽了過去,，還好我們都系了安全帶，才沒有撞到中控臺,，把我們嚇得不輕,，并且面對外面投來的目光也很尷尬。
我總結出來這幾次緊急制動都一個共同點,，就是我駕駛的車輛越來越靠近前車,，并且我松開加速踏板通過動能回收來制動車輛，控制與前車距離,，然而當系統(tǒng)覺得與前車太近的時候便會緊急制動,，對車內乘客帶來很不愉快的體驗。這個問題也不是只有我一個人遇到,，在車主群里面,，也經常有車主遇到類似的問題。還有一個大家發(fā)現(xiàn)的典型情況,，就是在路邊的行人距離車輛行駛路線很近時,，車主斷定車輛是可以前進超越的，但系統(tǒng)偶爾也會緊急制動,。
相比自動緊急制動,，前撞預警以及側撞預警出現(xiàn)的頻率要明顯更高。當系統(tǒng)探測到威脅不大時,，只會在屏幕的行駛界面上進行標紅警示,，如果探測到威脅較大時，則會進行聲音警告,，防止駕駛者一不留神忽略了危險,。
◆基礎版自動輔助駕駛體驗
上面僅是最基礎的功能，通過車上的傳感器幫助駕駛者規(guī)避風險,，充其量屬于L0級自動駕駛的范疇,。它們目前是作為標配，配備于每一輛特斯拉車輛上的,。而接下來的基礎版自動輔助駕駛功能就需要花錢選裝了,，它的價格是2.78萬元,。（截止到發(fā)稿時間，所有特斯拉在售車型均贈送這一配置）
基礎版輔助駕駛功能比較單一,，但非常實用,，它能夠讓車輛根據(jù)當前車道的限速或者用戶自定的速度自動保持在車道內，并主動控制與前方行人或者車輛,、障礙物的距離,。
想要同時激活ACC以及車道保持功能，我們只需要向下?lián)軇觾纱螕鯒U,，此時,，車輛會有一個溫和的提示音，提示駕駛者目前車輛已經接管了方向盤以及加速踏板和剎車踏板,。
激活ACC以及車道保持功能后,，車輛便達到了不需要駕駛員控制而自動沿著車道行駛的能力。當車道線不清晰或者在一個路口沒有車道線時,，車輛則會進入到跟車模式,，系統(tǒng)會保持車輛沿著前車所行駛的路線繼續(xù)行駛。如果此時沒有前車,，車輛則會嘗試尋找車道線,。如果短暫時間內沒有找到，車輛會立即提醒駕駛員需要馬上接管方向盤并取消自動輔助駕駛,。如果不接管,，車輛則會緩慢制動直至停止，并打開雙閃,。
其實這個功能在很多支持L2級別自動輔助駕駛功能的車型上都有,，不過特斯拉是我測過的所有車型中，能夠雙手脫離方向盤時間最長的,，達到近1分鐘不用接管,。當然，這樣做目前法律上并不允許,，我也建議所有車主在技術還未達到完全自動駕駛水平的時候,，不要松懈對危險的防范。
