[汽車之家 專業(yè)評(píng)測(cè)] 剛剛上線的《2024智能實(shí)測(cè)季》正片想必大家都已經(jīng)看過了，為了讓您更清晰地了解各個(gè)項(xiàng)目中每輛車的表現(xiàn)，我們也準(zhǔn)備了單個(gè)項(xiàng)目的圖文版成績(jī)解析,，本篇內(nèi)容的項(xiàng)目為突然消失的前車以及路口逆光三輪車鬼探頭,。
參與此次測(cè)試的車型，經(jīng)常關(guān)注汽車之家原創(chuàng)內(nèi)容的朋友們肯定已經(jīng)了解了,，它們分別是采用純視覺方案的特斯拉Model 3、已經(jīng)被大家當(dāng)做“智駕領(lǐng)域標(biāo)桿”的問界M9以及新勢(shì)力中熱度一直較高的小米SU7、蔚來ET5(參數(shù)|詢價(jià)),、極氪007和小鵬P7i。
我們先來看第一個(gè)項(xiàng)目,，“消失的前車”測(cè)試相信大家并不陌生,，但如果難度提高，改為夜間環(huán)境,，這些測(cè)試車還能不能從容應(yīng)對(duì)呢,？此次我們選擇暢通的快速路常見的80km/h跟車車速，測(cè)試車開啟ACC,，跟車距離調(diào)為中擋,，另外逐漸延后前車急打方向切出車道的時(shí)機(jī)，留給測(cè)試車系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間分為3擋,，前車對(duì)靜止車的TTC碰撞時(shí)間分別為1.5s,、1s以及0.5s，測(cè)試前將車輛的前碰撞預(yù)警以及跟車距離均設(shè)置為中間檔,，讓我們一起看看這些車輛在夜晚的極端應(yīng)急避險(xiǎn)能力,。
6輛車中特斯拉Model 3、小米SU7,、蔚來ET5和問界M9都能頂住壓力,，面對(duì)不斷縮短的反應(yīng)時(shí)間也能在靜止假車前穩(wěn)穩(wěn)剎停，并且會(huì)自動(dòng)打開危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈警示后車,，降低二次碰撞風(fēng)險(xiǎn),。
表現(xiàn)最好的選手估計(jì)大家都猜到了，就是問界M9,，它不僅制動(dòng)穩(wěn)健,，最后階段的緩慢前行也并非無法完全剎停，而是啟動(dòng)了跟隨前車起步功能,，緩慢停穩(wěn)后等待繼續(xù)出發(fā),。
| 消失的前車 | ||||||
| 車型 | 序號(hào) | 前車切出TTC（s) | 結(jié)果 | 剎停后和假車距離（m) | 開始制動(dòng)時(shí)相對(duì)距離(m) | 最大減速度(G值) |
|
特斯拉 Model3 |
1 | 1.5 | 避免碰撞 |
10.43 |
43.01 | 1.18 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 10.02 | 48.70 | 1.23 | |
| 3 | 0.5 | 避免碰撞 | 11.24 | 53.91 | 1.03 | |
| 小米SU7 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 3.35 | 66.71 | 0.77 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 3.35 | 75.80 | 0.69 | |
| 3 | 0.5 | 避免碰撞 | 3.44 | 52.51 | 0.74 | |
| 蔚來ET5 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 0.96 | 61.30 | 0.62 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 4.1 | 50.81 | 1.22 | |
| 3 | 0.5 | 避免碰撞 | 3.84 | 49.49 | 1.07 | |
| 問界M9 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 2.71 | 65.14 | 0.69 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 3.92 | 51.83 | 0.99 | |
| 3 | 0.5 | 避免碰撞 | 2.26 | 38.68 | 1.17 | |
對(duì)比數(shù)據(jù)不難看出，碰撞時(shí)間0.5秒的測(cè)試中，能夠避免碰撞的車型里,，問界M9是剎車最晚的,，也是剎得最急的，相比行動(dòng)最早的Model 3足足晚了15米多,，誠(chéng)然Model 3也確實(shí)是剎停后距離假車最遠(yuǎn)的,，小米SU7的制動(dòng)則最為溫柔，剎車過程中的最大減速度僅有0.74g,，相比之下舒適性表現(xiàn)更好,。
| 消失的前車 | ||||||
| 車型 | 序號(hào) | 前車切出TTC(s) | 結(jié)果 | 剎停后和假車距離（m） | 開始制動(dòng)時(shí)相對(duì)距離(m) | 最大減速度(G值) |
| 極氪007 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 3.33 | 86.43 | 0.44 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 1.06 | 51.56 | 1.06 | |
| 3 | 0.5 | 減輕碰撞 | - | 43.35 | - | |
| 小鵬P7i | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 3.81 | 68.91 | 0.71 |
| 2 | 1 | 避免碰撞 | 3.34 | 61.34 | 0.79 | |
| 3 | 0.5 | 減輕碰撞 | - | 37.90 | - | |
看完快速路我們?cè)龠M(jìn)入城市道路,，爭(zhēng)分奪秒闖紅燈的快遞三輪車，相信大多數(shù)司機(jī)朋友都對(duì)他們深有體會(huì),，在這項(xiàng)測(cè)試中我們不僅安排了一輛闖紅燈的快遞車以25km/h的速度在路口駛過,，而且難度再加倍，增加對(duì)向逆光以及左轉(zhuǎn)待行區(qū)有車輛遮擋,，這下buff基本疊滿了,，我們將測(cè)試車前碰撞預(yù)警均設(shè)置為中間檔，看看它們AEB的表現(xiàn)究竟如何,？
依舊先來看特斯拉Model 3,，在這種人眼都看不清的場(chǎng)景內(nèi)，它能否憑借純視覺的方案超越人類呢,？而答案顯然是否定的,。
既然特斯拉Model 3的純視覺方案不行，那看看增加了激光雷達(dá)的智駕系統(tǒng)表現(xiàn)如何,。
首先來看小米SU7,，車輛確實(shí)能夠識(shí)別到橫穿的三輪車，可惜沒有任何提醒和制動(dòng)動(dòng)作,，最終發(fā)生了碰撞,。
接著上場(chǎng)的是極氪007,，相比小米SU7,，極氪007除了能探測(cè)到三輪車，還能及時(shí)進(jìn)行聲音圖像的預(yù)警,，可惜制動(dòng)較輕微,，最終還是和三輪車發(fā)生了碰撞。
蔚來ET5和小鵬P7i的表現(xiàn)則比較近似，都可以探測(cè)到突然出現(xiàn)的三輪車,，但都沒有制動(dòng)動(dòng)作,，最終也都發(fā)生了碰撞。
最后再來看看被視為智能駕駛標(biāo)桿的問界M9,，擁有華為ADS 2.0加持的問界M9表現(xiàn)確實(shí)更為突出,，系統(tǒng)能很早識(shí)別，并進(jìn)行預(yù)警,，只可惜剎車點(diǎn)太晚,，盡管從測(cè)試數(shù)據(jù)看，剎車過程中最大減速度的G值達(dá)到了1.09,，但依然與快遞三輪車的車尾發(fā)生了剮蹭,。
全文總結(jié)：
在夜間突然消失的前車測(cè)試中，大多數(shù)車型依舊能夠經(jīng)受住考驗(yàn),，穩(wěn)定剎停通過測(cè)試,，可見夜晚對(duì)于智能駕駛輔助系統(tǒng)的影響并不是很大，尤其是問界M9,，剎車過程十分從容線性,，甚至依舊能夠淡定啟動(dòng)跟隨前車起步功能。
不過路口逆光三輪車鬼探頭的測(cè)試強(qiáng)度確實(shí)有點(diǎn)大,，6臺(tái)測(cè)試車全軍覆沒,。不過從結(jié)果上依舊能夠看出區(qū)別，受到夜晚再加上逆光的影響,，配備激光雷達(dá)的方案確實(shí)比純視覺感知方案對(duì)障礙物檢測(cè)更出色,。而左側(cè)待轉(zhuǎn)車的遮擋，讓這些車又有些亂了陣腳,，盡管問界和極氪進(jìn)行了制動(dòng),，但卻沒能完全剎停，最終能夠有效減輕了碰撞,。因此大家在日常駕駛過程中,，還是要一慢、二看,、三通過,，智能駕駛功能只能作為輔助，而并不能完全依賴,。(文/圖 汽車之家 孫嵩韜）