“問小理”自動(dòng)泊車挑戰(zhàn)魔鬼停車位

劉明揚(yáng)

2024年09月09日 18:09 原創(chuàng) 來源：汽車之家發(fā)布于:北京

　　[汽車之家對(duì)比測(cè)試] 自動(dòng)泊車這個(gè)功能是想幫助不會(huì)停車的人完成這件事,，還是為了幫助會(huì)停車的人提高效率呢,？尤其是在當(dāng)下,，各家車企都在卷空間卷尺寸卷得房率,，車那是造的越來越大，大車停車難的問題似乎被進(jìn)一步放大,，自動(dòng)泊車,，遙控泊車，代客泊車等等智能泊車相關(guān)功能就成了各家智能車們的新戰(zhàn)場(chǎng),。

　　這一期的汽車之家實(shí)測(cè)季智能篇將聚焦大車停車難的問題,，目的就是看看在當(dāng)今的智能化水平下，自動(dòng)泊車究竟發(fā)找到了什么樣的高度,。為此我們選擇了三臺(tái)“大號(hào)智能車”來完成這次的泊車挑戰(zhàn),。

　　第一臺(tái)車就是理想MEGA(參數(shù)|詢價(jià))，車長5米3,，沒有后輪轉(zhuǎn)向,，讓我對(duì)他的靈活性深表懷疑。第二臺(tái)小鵬X9,，車長同樣接近5米3,，標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向的它會(huì)不會(huì)更靈活一些呢？最后一輛就是又大又聰明,，簡稱“大聰明”的SUV——問界M9,。

　　再來說一下測(cè)試場(chǎng)地，為了測(cè)試的一致性還有場(chǎng)景的真實(shí)性,，我們把三個(gè)現(xiàn)實(shí)生活中的典型高難度停車位1:1還原到了自建的1600多平米的停車場(chǎng)，在這個(gè)停車場(chǎng)內(nèi)共規(guī)劃了29個(gè)標(biāo)準(zhǔn)停車位,，其中包括22個(gè)垂直式車位和7個(gè)平行式車位,，車位尺寸我們參考最新的《城市道路路內(nèi)停車泊位設(shè)置規(guī)范》，長6米,，寬2.5米,，車位線15厘米。真實(shí)停車場(chǎng)中的障礙建筑,，地鎖,，通風(fēng)管道等元素也一一還原。

　　那接下來就讓我們看看這些我們特意選擇的大號(hào)智能車們,，是怎么完成這次泊車終極考驗(yàn)的,。
　　不直接上難度，先來個(gè)隨堂摸底測(cè)驗(yàn)。三車在日常常見,、大家天天停的垂直和側(cè)方車位的測(cè)試中表現(xiàn)不分伯仲,。問界M9泊入最快，像一個(gè)胸有成竹的學(xué)霸,，答題速度的上限是手速,；其他兩位的用時(shí)也基本接近，理想MEGA比較謹(jǐn)慎,，小鵬X9過程很柔和舒適,。總之,，基礎(chǔ)車位對(duì)于這三位來說,，根本不叫事兒。

　　牛刀小試后開始本次智能泊車挑戰(zhàn)的重頭戲-斷頭路車位,。這個(gè)場(chǎng)景不僅考驗(yàn)車輛對(duì)于犄角旮旯車位的識(shí)別,，還考驗(yàn)三輛五米多長的車對(duì)于泊車路線的規(guī)劃能力。

　　經(jīng)過兩輪測(cè)試,，理想MEGA這臺(tái)車長超過五米三且沒有后輪轉(zhuǎn)向的高鐵成功完成挑戰(zhàn),，兩次泊車平均用時(shí)1分51秒，整個(gè)泊入過程車速控制均勻舒適,，給人安全感較高,。而且MEGA對(duì)于周邊環(huán)境的感知也是清晰明確，就連停車場(chǎng)內(nèi)的柱子還有迷惑性的地鎖,，在中控屏幕中都能有精準(zhǔn)的建模體現(xiàn),。

　　而問界M9從點(diǎn)擊“開始泊入”到最終停穩(wěn)平均用時(shí)只要1分零2秒，足足比理想MEGA節(jié)省了將近1分鐘,。而且無論是從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車位的時(shí)機(jī)上,，還是泊入路線的規(guī)劃上，整體表現(xiàn)異常高效,。

　　在泊入的過程中問界M9的泊車路徑明顯要比理想MEGA距離短,，不需要大范圍移動(dòng)就能完成掉頭動(dòng)作，而理想MEGA由于對(duì)周圍車輛距離的判斷有誤差,，所以調(diào)整動(dòng)作也要比問界M9多了一次,，這兩點(diǎn)綜合影響了問界M9的泊車用時(shí)要比理想MEGA更短。但問界M9也有瑕疵,，泊車過程中車速較快,，而且制動(dòng)有些突兀，我?guī)状稳套×讼胍庸艿臎_動(dòng),，如果是第一次使用這個(gè)功能,，需要時(shí)間適應(yīng),，從體感上來說，理想MEGA的泊車過程要比問界M9讓人更加舒適且安全感更足,。

　　而小鵬X9出師不利,，第一個(gè)場(chǎng)景中就早早收?qǐng)觥ｋm然中控屏中也能夠較早識(shí)別我們?cè)O(shè)置好的目標(biāo)車位,，但始終無法標(biāo)記為可泊車位,。即便有著大全套感知硬件外加后輪轉(zhuǎn)向的加持，也沒能成功完成斷頭路車位的挑戰(zhàn),。為了進(jìn)一步找到原因,，我們重新為小鵬X9安排了一次“零干擾斷頭路車位”泊車測(cè)試，結(jié)果依舊是能夠識(shí)別,，但無法標(biāo)記,。事實(shí)證明，小鵬X9確實(shí)沒有針對(duì)這一場(chǎng)景做專門的學(xué)習(xí)和優(yōu)化,。

　　而且在測(cè)試的過程中,，小鵬X9會(huì)無故將地鎖車位標(biāo)記為可泊車位，甚至在我們繼續(xù)選擇地鎖車位進(jìn)行自動(dòng)泊入過程中,，小鵬X9直至碰撞到地鎖車輛也沒有任何聲音和圖像的提示,。

　　第二個(gè)高難度泊車場(chǎng)景為極窄車位，這個(gè)車位主要考驗(yàn)的是車輛的感知系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)車位尺寸的精確識(shí)別,。

　　在這個(gè)場(chǎng)景里,，上一場(chǎng)沒有任何發(fā)揮的小鵬X9成功逆襲，泊入極窄車位平均用時(shí)1分零9秒,，雖然不是三臺(tái)車中用時(shí)最短的,，但卻是整體表現(xiàn)最好的。泊入軌跡規(guī)劃高效,，沒有多余的調(diào)整動(dòng)作,，在進(jìn)入車位前，車機(jī)會(huì)語音提示兩側(cè)較窄,，并收起后視鏡,，全程車速緩慢，穩(wěn)扎穩(wěn)打,，能給駕駛者足夠的安全感。并且在泊車完成后,，小鵬X9也是三臺(tái)車中泊車位置最居中的車型,。

　　而問界M9和理想MEGA，雖然泊車平均用時(shí)都比小鵬X9短,，但他倆有個(gè)相同的問題那就是泊車位置嚴(yán)重偏左,，理想MEGA停好后距離左側(cè)車輛不到兩指,，右側(cè)甚至超過了一拳；問界M9甚至一度要蹭上了旁邊車的后視鏡,，不得不人為踩下制動(dòng)接管車輛,。

　　除此以外，問界M9和理想MEGA都能夠較早識(shí)別目標(biāo)車位,，且泊入過程中也會(huì)有收起后視鏡的操作,。不同的是問界M9的車速快，制動(dòng)猛,，而理想MEGA保持了一貫的軌跡規(guī)劃長,，調(diào)整次數(shù)多的特點(diǎn)。

　　第三個(gè)場(chǎng)景就是我們整個(gè)測(cè)試難度最高,，迷惑性最強(qiáng)的上方障礙物停車場(chǎng)景了,。這個(gè)車位看似前半部分普普通通，實(shí)則上方暗藏玄機(jī),，一不小心就會(huì)被“剃平頭”,，這次就是對(duì)三臺(tái)車感知系統(tǒng)的一次超綱大考。

　　如果說前兩個(gè)環(huán)節(jié)三臺(tái)車的泊車能力還算是有來有回,，這一場(chǎng)上方障礙物車位算是問界M9的獨(dú)秀了,。問界M9在中控屏幕中不僅能夠?qū)δ繕?biāo)車位兩側(cè)的柱子障礙物有清晰的描繪，而且從無法選中目標(biāo)車位就能看出,，問界M9顯然是已經(jīng)識(shí)別到了車位上方的障礙物,。

　　以至于我只好任性的使用自定義泊車來手動(dòng)選擇泊車位置。起初泊入過程一切正常,，調(diào)整車尾方向,，對(duì)齊車位一氣呵成，但就在即將碰撞到我們特意設(shè)置的通風(fēng)管道時(shí),，問界M9及時(shí)給出了語音碰撞預(yù)警,，并且主動(dòng)終止了泊車動(dòng)作，避免了“滅頂之災(zāi)”,。

　　反觀理想MEGA和小鵬X9,，對(duì)待上方障礙物車位就如同對(duì)普通垂直車位一樣，識(shí)別清晰,，泊入流暢,，對(duì)后方的通風(fēng)管道視而不見，如果不是人為及時(shí)接管,，兩臺(tái)溜背的車妥妥的變成了“搓背”的車,。

　　總的來說，問界M9應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景更多,，且泊車路線規(guī)劃高效,，但給人安全感不足,，需要時(shí)間建立信任；理想MEGA能夠應(yīng)對(duì)大部分場(chǎng)景,，且車速舒適,，安全感高，但泊車路線規(guī)劃距離偏長,，總愛“揉”幾把,。小鵬X9集M9和MEGA優(yōu)點(diǎn)于一身，規(guī)劃路徑短,，泊車速度平穩(wěn),，不過缺點(diǎn)也很明顯，泊車場(chǎng)景適配較低,。

　　從只能停簡單車位,，到現(xiàn)在對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)自如，智能逐漸變得有用了起來,，這也讓我們更加期待自動(dòng)泊車變得全面智能,，甚至無所不能的那一天的到來。有失誤的選手不要?dú)怵H,，認(rèn)真訓(xùn)練大模型,，爭(zhēng)取下次更新扳回一城；領(lǐng)先的選手也別自滿,，畢竟自動(dòng)泊車只是智能駕駛這場(chǎng)巨變中的一個(gè)序章。革命尚未成功,，同志仍需努力,。
　　好的，汽車之家實(shí)測(cè)季智能泊車篇也就畫上了句號(hào),，感謝各位的關(guān)注,，后續(xù)我們還會(huì)有更多智能駕駛相關(guān)的選題，敬請(qǐng)期待,。（圖/文汽車之家劉明揚(yáng)）