方向盤下的玄機：詳解奧迪可變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
奧迪所使用的動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Audi Dynamic Steering）從原理上來講依然是運用了疊加的原理,，但是使用的結(jié)構(gòu)卻與寶馬和豐田的系統(tǒng)有著天壤之別,，其核心部件是一套以諧波齒輪傳動機構(gòu)為核心的電控系統(tǒng),。大家對于“諧波齒輪”的概念可能都比較陌生，它是利用柔輪,、剛輪和波發(fā)生器的相對運動，特別是柔輪的可控彈性變形(形狀改變)來實現(xiàn)運動和動力傳遞的（定義來自網(wǎng)絡(luò)）,。
『動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-Audi Dynamic Steering結(jié)構(gòu)圖』
改變轉(zhuǎn)向比的原理是諧波傳統(tǒng)系統(tǒng)的錯齒運動,。連著方向盤的輸入軸與柔輪（薄型環(huán)齒圈）相連，其內(nèi)有柔性滾珠軸承,，中心為電機驅(qū)動的橢圓轉(zhuǎn)子,，與輸出軸相連的是外環(huán)面構(gòu)成的剛輪，在轉(zhuǎn)子被鎖止時（電機未通電或發(fā)生故障）,，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向比保持恒定,。而電機驅(qū)動中央轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，會帶動柔輪旋轉(zhuǎn),，當轉(zhuǎn)子與柔輪同向旋轉(zhuǎn)時,，由于柔輪的齒數(shù)比外環(huán)剛輪的齒數(shù)小，所以剛輪的轉(zhuǎn)動角度便會大于柔輪,，使轉(zhuǎn)向角度被放大,，而當轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)時，就能夠起到縮小轉(zhuǎn)向角度的作用,。
相比行星齒輪系統(tǒng),，奧迪的動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用的諧波齒輪傳動結(jié)構(gòu)有諸多優(yōu)點，首先是結(jié)構(gòu)相對簡單,，沒有過多復(fù)雜的齒輪結(jié)構(gòu),，零件數(shù)少便于維修。其次是這種結(jié)構(gòu)承載能力高,，不嬌氣,，傳動比大；同時，它的運轉(zhuǎn)平順,，噪音較低,，這點對于看重靜音的豪華車型來說非常適合；另外,，這種結(jié)構(gòu)傳動效率高,，且響應(yīng)速度快，運轉(zhuǎn)精度高,。
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