回憶RAV4的歷史,，我經常在不斷思考一個問題，當年豐田把4WD裝在了第7代卡羅拉的底盤上,，是怎么個思維邏輯,？這恐怕和美國人給威利斯（威利斯：Jeep的4WD車型的鼻祖）裝上4WD的初衷不一樣,。美國人需要的是一部輕型作戰(zhàn)運輸機器,，那豐田需要的是什么,？它給客戶要帶來的是個什么樣的車輛。在今天,，其實答案就在我們的城市街道上，各種品牌,，各類造型,，五顏六色的緊湊型SUV滿大街都是。這種車型的受喜歡程度,，恐怕當年豐田把4WD裝在卡羅拉上時,，也沒有料到有今日的效果。這種交叉類4輪驅動汽車,，就是我們今天城市生活里最需要的車型,。

　　很多用戶在第一次購買這種SUV時，最為關注的一件事就是,，這車好開嗎,？聽說是比轎車的視線好，可以居高臨下,，看得更遠…….這種車似乎可以裝進去更多的東西吧……..這種車是4輪驅動汽車,，應該可以越野……..但他們的生活離不開賴以生存的城市，每天打交道最多的還是城市道路,、高速公路,、街頭巷尾、擁擠的停車環(huán)境……享受“越野”對很多人而言只是對休閑旅行生活的一種向往,。即使買了RAV4,，每天碾過的路面,，都是那些鋪裝良好的公路。所以很多人會拿SUV的駕駛操控感比較他以往最理想的公路轎車,，他希望SUV也具有公路駕駛樂趣,。法拉利FF也是4WD，那個雙變速箱并帶有兩個前輪獨立離合器的設計,，估計只有中置發(fā)動機的法拉利可以造的出來,，至于成本嘛，就不是你我去想的事了,。

　　對于第4代RAV4的用戶而言,，他們一樣有著類似的追求，更具操控樂趣,、彎道更穩(wěn)健……4WD為他們在雨雪天氣中,，提供了比以往2WD轎車更好的行駛附著力，以往那種冰雪路面上開著2WD轎車心驚肉跳的感覺,，在駕駛RAV4的4輪驅動汽車后,，你會踏實很多，也不會再為路面濕滑的車輪打滑,、陷入困境所困擾,。但這些還遠遠的不夠，不只是要應對氣候的變化,，也不是僅僅為了獲得“更好的踏實感”,，第4代RAV4應該具備令我更愉快的駕駛樂趣。

　　DTC-4WD技術,，是豐田為第4代RAV4帶來的最強有力的公路利器,。按下“運動模式”開關，DTC-4WD將介入你的整個行駛過程,，起步,、加速、彎道,、減速,、制動。你會感覺到彎道轉向操作從未有過的穩(wěn)定感,，再加高車速,，轉彎更劇烈一些，還是很穩(wěn)健,，即使按以往的駕駛經驗,，做出你所認為可能接近極限的轉彎動作，第4代RAV4依然沒有表露出要失控的痕跡，似乎只是輪胎發(fā)出了一些間斷并不刺耳的響聲,，還是按照前輪的指向,，完成了附著力很好的彎道動作。無論你看它是行駛穩(wěn)定的主動安全系統(tǒng)也好,，還是可以更為安全的完成激進轉向動作也好,。全新的DTC-4WD技術，穩(wěn)定感超越了以往任何一款你駕駛過的2WD普通轎車,。

　　DTC-4WD的全稱叫做“動態(tài)扭矩分配控制的4輪驅動”,，在第4代RAV4的運動模式下，這一功能將被激活,。這一技術的實現(xiàn),，主要依賴于全新的電磁式多片耦合器（或稱為電磁式多片離合器）接合的四輪驅動結構。不同于以往的電磁多片耦合器的設計,，新的設計滿足車輛高速行駛時對4WD的應用需求,，并在彎道行駛中實現(xiàn)了消除前后軸之間轉速差的差速器功能。并隨著接合力的精確控制,，實現(xiàn)了為后輪提供10%（高速直線行駛）～50%的（大過載的彎道轉向動作）扭矩分配,。對于以往的電磁式多片耦合器而言，這是更具創(chuàng)新性的科技成果,。以往的產品,，僅可以滿足在40公里/小時以下的車速，接合4WD,，處理低附著力路況,。40公里/小時以上車速高速行駛時，車輛只能以2WD進行行駛,，即使有的車型有4WD-Lock四輪驅動鎖定功能，但超過40公里/小時的車速,，4WD會自動解除,。

　　那么DTC-4WD在彎道中是如何工作的呢？首先運動模式下,，激活此功能,，直線的高速道路，車輛會以前軸90%的牽引力,，后軸10%的牽引力進行行駛,，進入彎道后，方向機轉角與車速值,，以及橫擺率等傳感器數(shù)值,，經車輛電腦分析后，會瞬間啟動DTC-4WD系統(tǒng)，DTC-4WD會根據(jù)彎道轉向的過載程度,，為后輪逐步增加更大的牽引力,，最大值可達50%。以降低前輪牽引力過大可能引發(fā)延彎道圓弧切線方向的轉向不足發(fā)生,，增加后輪牽引力,，以保證車輛完成預計的圓周軌跡運動。這個控制過程幫助了車輛能夠以更小的彎道半徑完成轉向動作,，并在彎道轉向中對可能出現(xiàn)的轉向不足,，對后輪預置扭矩，以避免失控的發(fā)生,。

　　DTC-4WD在對車輛實施四輪驅動的行駛過程中,，會同時協(xié)調VSC車輛穩(wěn)定控制和EPS電動助力轉向系統(tǒng)，以求在行駛控制中達到更為穩(wěn)定的效果,。之所以第4代RAV4在一般的駕駛中很難做出失控的動作,，這與VSC和EPS的協(xié)調控制有著重要的關系。彎道中的DTC-4WD對于彎道中可能的轉向不足起到了穩(wěn)定作用,，但對于可能發(fā)生的轉向過度,，就要依靠VSC以及EPS的輔助控制來加以抑制。當彎道可能因濕滑造成后輪附著力降低,，出現(xiàn)轉向過度時,，VSC會對位于彎道外側的車輪施加減速制動，以抑制車頭向彎道內側偏轉的轉向過度出現(xiàn),。在轉向過程中,，EPS電動助力轉向的阻尼值會加大（方向盤轉動變沉），避免駕駛者因方向盤操作過于輕盈,，所引發(fā)的轉向角度過度,。

　　第4代RAV4不僅其DTC-4WD相當出色，新配置的6檔手自一體帶有S模式的變速器,，在運動感駕駛的發(fā)揮中也起到了重要的作用,。同樣是在運動模式打開下，6速自動變速器的換擋轉速將提升,，變速器的齒比將配合更高的發(fā)動機扭矩輸出,，以達到更好的加速性。配合運動模式下發(fā)動機所提供的更大動力輸出,，油門的加速反應會更為敏捷,，更大齒比的變速器檔位，會令整車的加速反應更為迅速,。如果配合6速AT變速器的S檔或手動換擋模式,，加速反應會與普通模式有著更大的不同,。這種組合控制不僅是在加速中讓你得到更為迅猛的快感，在下坡路段,，一樣可以利用這種大齒比變速器檔位以及高轉速的發(fā)動機工作狀態(tài),，通過小油門控制或離開油門踏板，以發(fā)動機制動,，來控制車速,。

　　尤其是在連續(xù)不斷的山區(qū)彎道，無論是進彎,，還是彎心加速,，以致最終的加速出彎，加速動力不會有任何遲滯的反應,。這種駕駛控制過程,，很好的模擬了一個優(yōu)秀的公路駕駛員，嫻熟且流暢的進行彎道駕駛的控制過程,。對于第4代RAV4,，新的這種組合控制，為公路駕駛帶來了真正的駕駛樂趣,。

　　第4代RAV4的防傾桿設計得到了加強,、剛性進一步提高，這一改變更好的抑制了車身的側傾,，讓駕駛者在高速的彎道駕駛中,，更具信心。配合新的高剛性車身設計,，懸架的幾何尺寸都得到了更精準的定位,，這對于第4代RAV4的整車行駛循跡性都賦予了更上佳的表現(xiàn)。

　　第4代RAV4是一部其歷代產品中,，最具公路駕駛樂趣的一款,，這也是全新RAV4研發(fā)團隊為“打造一款完全不同于以往的RAV4”的重要組成部分之一。更具激情的公路駕駛操控樂趣,，也會讓他的新車主們,，風格上更具活力。