[汽車之家 資訊]  日前,，小鵬汽車正式向G9,、G6及P7i用戶推送全新版本OTA,，本次OTA最重要的是Xmart OS 4.5.0,，小鵬汽車XNGP智能導(dǎo)航輔助駕駛?cè)珖�覆蓋城市增加到52城,。

●新增城市

　　此次升級(jí)后,，小鵬汽車旗下配備有XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的小鵬G6(參數(shù)|詢價(jià)),、P7i,、G9車型的Max版本，將在此前已開通的25城基礎(chǔ)上,，新增27座無高精度地圖覆蓋城市的城市導(dǎo)航輔助駕駛功能,。此次開放的城市有天津、成都,、西安,、武漢、長沙,、廈門,、福州、泉州,、晉江,、石獅、南京,、鎮(zhèn)江,、泰州、揚(yáng)州,、淮安,、鹽城、南通,、宜興,、海寧、義烏,、臺(tái)州,、舟山、惠州,、珠海,、中山、清遠(yuǎn),、江門,。

　　官方表示，涉及區(qū)域的用戶在功能可用范圍內(nèi),，可實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)任意A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛,，不僅能夠完成本車道巡航跟車、超車變道,、繞行靜止車輛或物體等動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),，還可以實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別啟停、自主打燈變道,、避讓其他交通參與者等典型的城市路況交通行為,。

●功能提升

　　此次OTA在輔助駕駛的功能體驗(yàn)上也有一定提升,，主要集中在基礎(chǔ)體驗(yàn)、變道體驗(yàn),、路口通行能力三大方面,。在無圖城市導(dǎo)航輔助駕駛的基礎(chǔ)體驗(yàn)方面，本次推送優(yōu)化了速度繼承,、國道及省道默認(rèn)限速體驗(yàn),，增強(qiáng)了針對路中騎線兩輪車和行人的繞行體驗(yàn)、施工場景應(yīng)對能力,、低光照模式的觸發(fā)時(shí)機(jī),。

　　在變道體驗(yàn)和路口通行能力的提升方面，Xmart OS 4.5.0版本新增了擁堵排隊(duì)分析功能,，并優(yōu)化了變道時(shí)機(jī)與有效性,，減少變道折回頻率,，提升變道成功率,。通過路口過程中，新版本實(shí)現(xiàn)了路口通行能力,、綠燈閃爍應(yīng)對能力,、車道選擇能力、路口通行軌跡,、右轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)專用通道,、主輔路場景、高架橋下復(fù)雜路口通過能力的全面提升,。

　　本次升級(jí)還針對LCC車道居中輔助增強(qiáng)版優(yōu)化限速體驗(yàn),，提升車道居中保持的穩(wěn)定性。同時(shí)對智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示（SR）系統(tǒng),，本次升級(jí)優(yōu)化了AI駕駛意圖并提升感知能力,，提升對路側(cè)停靠的自行車,、摩托車,、三輪車的識(shí)別準(zhǔn)確率。

●未來規(guī)劃

　　官方表示,，小鵬汽車XNGP智能導(dǎo)航輔助駕駛已經(jīng)完成全國52城的覆蓋,，至明年初還將拓展至200城、完成對全國主要城市的覆蓋,。（編譯/汽車之家 陳浩）

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