中國路試成功寶馬/百度推自動駕駛技術(shù)

興珉

2015年12月11日 06:05 原創(chuàng) 來源：汽車之家

　　[汽車之家新聞] 日前，寶馬與百度合作以寶馬3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的自動駕駛汽車在城市、高速混合道路上進(jìn)行了成功的測試,。未來，雙方還將推出所有傳感器整合在車身內(nèi)部的實(shí)驗(yàn)車輛，從硬件系統(tǒng)上更加貼近量產(chǎn)車的空間和功能,，進(jìn)一步完善車輛、HAD高精度地圖等系統(tǒng)在實(shí)際道路環(huán)境中的測試,。

　　據(jù)了解,，寶馬于2014年9月開始與百度展開深度合作，共同推進(jìn)高度自動化駕駛科技在中國的研究發(fā)展,，而這臺3系GT測試車在沒有駕駛員干預(yù)的情況下,，在北京自動完成跟車減速、轉(zhuǎn)向,、超車,，上下高速公路匝道等一系列動作。

　　目前這臺測試車上整合有寶馬提供的車身內(nèi)部傳感器和車輛控制接口,，寶馬同時(shí)為行駛安全控制系統(tǒng)提供技術(shù)支持,；百度負(fù)責(zé)提供高精度地圖、車輛定位,、環(huán)境感知,、控制系統(tǒng)等自動駕駛決策與控制模塊。據(jù)悉,，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄有完整的三維道路信息,，能在厘米級精度實(shí)現(xiàn)車輛定位，其不僅是3D繪制,，精度最高還能達(dá)到20厘米,。我們現(xiàn)在常用的平面地圖軟件，能精確到5米或10米左右,。

　　測試車輛通過物體識別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù),，配合高精度地圖，即可實(shí)現(xiàn)車輛探測,、識別,、跟蹤、外界物體距離和速度估計(jì),、路面分割,、車道線檢測等功能,，實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

　　另外,，百度還宣布正式成立自動駕駛事業(yè)部,，該事業(yè)部將聚焦于自動駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)業(yè)落地,，計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化,，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。（文/汽車之家興珉）

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　　//zphnet8.com/news/201510/880663.html

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寶馬3系GT 2013款 328i 風(fēng)尚設(shè)計(jì)套裝閱讀測試文章
加速(0-100公里/小時(shí))	剎車(100-0公里/小時(shí))	油耗(100公里)
6.23秒	40.39米	9.30升
測試文章：力求全知全能測試進(jìn)口寶馬3系GT 328i
評測編輯-梁巍：	3系GT的外形設(shè)計(jì)比之前的5系GT協(xié)調(diào)多了,，并且它在提升了實(shí)用性的基礎(chǔ)上還仍然保留了3系優(yōu)秀的性能表現(xiàn)及駕駛感受,，這種全面的表現(xiàn)更容易被現(xiàn)在的年輕人所接受，當(dāng)然價(jià)格讓它仍然還是個(gè)小眾化的產(chǎn)品,。
評測編輯-胡正暘：	相比5系GT,，3系GT最大的建樹在于看起來不再那么怪異了，在這個(gè)大前提之下，其他所有的優(yōu)點(diǎn)也就成為優(yōu)點(diǎn),，否則優(yōu)點(diǎn)再多也不會被認(rèn)可,。5系GT就是個(gè)例子。
評測編輯-羅浩：	3系GT在外形方面并沒有給我什么驚艷的感覺,，相比5系GT來說它看上去有點(diǎn)單薄,，所以少了點(diǎn)SUV的那種感覺，當(dāng)然從空間實(shí)用性來說確實(shí)要比普通3系強(qiáng),，而且動力表現(xiàn)依然很好,。

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