用雷達(dá)看世界 特斯拉駕駛輔助系統(tǒng)升級
[汽車之家 新聞] 日前，特斯拉官方宣布Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)將再度升級,，在新推出的8.0版本軟件中,，特斯拉通過使用車載雷達(dá)，采用更先進(jìn)的信號處理,，生成現(xiàn)實(shí)世界影像,。該雷達(dá)是Autopilot自動(dòng)輔助駕駛配套硬件的組成部分，2014年10月之后出廠的特斯拉車型都搭載了這一雷達(dá),。
系統(tǒng)升級前,，該雷達(dá)的作用是主攝像頭以及圖像處理系統(tǒng)的輔助傳感器。而在升級之后的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)中,，這一雷達(dá)將被用作主控制傳感器,，且不需要攝像頭確認(rèn)視覺形象識別。該技術(shù)有助于車輛在霧,、粉塵,、雨、雪等能見度不良的天氣狀況下,，仍能通過反射信號識別前方路況,。
雷達(dá)將通過“學(xué)習(xí)”主動(dòng)識別車輛即將撞上大型物體還是如同易拉罐之類的小型物體，避免由于錯(cuò)誤報(bào)警而導(dǎo)致車輛停止行進(jìn),。為了解決誤識別障礙物從而導(dǎo)致頻繁剎車制動(dòng),，特斯拉將為車輛提供更為詳細(xì)的云數(shù)據(jù)，8.0版本軟件將對現(xiàn)有雷達(dá)功能解鎖,，使得每一個(gè)雷達(dá)可以探測到比之前多六倍的周邊物體,，并且有能力在每一個(gè)物體上獲得更多細(xì)節(jié)信息。此外,，雷達(dá)通過比較包含車輛速度,、預(yù)期軌跡信息的連續(xù)影像幀，使車輛可以分辨前方物體是否是真實(shí)的,，同時(shí)評定碰撞的概率,。
以上功能結(jié)合雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)穿透大多數(shù)難以以肉眼判斷的物體的能力,，最終使車輛幾乎可以無障礙的實(shí)現(xiàn)高效率準(zhǔn)確制動(dòng),。這項(xiàng)技術(shù)更進(jìn)一步升級后，未來特斯拉將能搜集到由前車底部傳回的雷達(dá)信號并及時(shí)剎車，即使前車無法被圖像及雷達(dá)系統(tǒng)所探測到,，特斯拉也可以使用雷達(dá)脈沖信號和光子飛行時(shí)間來辨別信號,。（編譯/汽車之家 張曉丹)
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