用雷達(dá)看世界特斯拉駕駛輔助系統(tǒng)升級(jí)

張曉丹

2016年09月12日 09:48 原創(chuàng) 來(lái)源：汽車(chē)之家

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　　[汽車(chē)之家新聞] 日前，特斯拉官方宣布Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)將再度升級(jí),，在新推出的8.0版本軟件中,，特斯拉通過(guò)使用車(chē)載雷達(dá)，采用更先進(jìn)的信號(hào)處理,，生成現(xiàn)實(shí)世界影像,。該雷達(dá)是Autopilot自動(dòng)輔助駕駛配套硬件的組成部分，2014年10月之后出廠的特斯拉車(chē)型都搭載了這一雷達(dá),。

　　系統(tǒng)升級(jí)前,，該雷達(dá)的作用是主攝像頭以及圖像處理系統(tǒng)的輔助傳感器。而在升級(jí)之后的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)中,，這一雷達(dá)將被用作主控制傳感器,，且不需要攝像頭確認(rèn)視覺(jué)形象識(shí)別。該技術(shù)有助于車(chē)輛在霧,、粉塵,、雨、雪等能見(jiàn)度不良的天氣狀況下,，仍能通過(guò)反射信號(hào)識(shí)別前方路況,。

　　雷達(dá)將通過(guò)“學(xué)習(xí)”主動(dòng)識(shí)別車(chē)輛即將撞上大型物體還是如同易拉罐之類(lèi)的小型物體，避免由于錯(cuò)誤報(bào)警而導(dǎo)致車(chē)輛停止行進(jìn),。為了解決誤識(shí)別障礙物從而導(dǎo)致頻繁剎車(chē)制動(dòng),，特斯拉將為車(chē)輛提供更為詳細(xì)的云數(shù)據(jù)，8.0版本軟件將對(duì)現(xiàn)有雷達(dá)功能解鎖,，使得每一個(gè)雷達(dá)可以探測(cè)到比之前多六倍的周邊物體,，并且有能力在每一個(gè)物體上獲得更多細(xì)節(jié)信息。此外,，雷達(dá)通過(guò)比較包含車(chē)輛速度,、預(yù)期軌跡信息的連續(xù)影像幀，使車(chē)輛可以分辨前方物體是否是真實(shí)的,，同時(shí)評(píng)定碰撞的概率,。

　　以上功能結(jié)合雷達(dá),，可以實(shí)現(xiàn)穿透大多數(shù)難以以肉眼判斷的物體的能力，最終使車(chē)輛幾乎可以無(wú)障礙的實(shí)現(xiàn)高效率準(zhǔn)確制動(dòng),。這項(xiàng)技術(shù)更進(jìn)一步升級(jí)后,，未來(lái)特斯拉將能搜集到由前車(chē)底部傳回的雷達(dá)信號(hào)并及時(shí)剎車(chē)，即使前車(chē)無(wú)法被圖像及雷達(dá)系統(tǒng)所探測(cè)到,，特斯拉也可以使用雷達(dá)脈沖信號(hào)和光子飛行時(shí)間來(lái)辨別信號(hào),。（編譯/汽車(chē)之家張曉丹)

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