達(dá)L4級別 北汽百度無人車開放道路測試
[汽車之家 新聞] 日前，北汽新能源與百度聯(lián)手打造的首批5臺(tái)無人駕駛車亮相并試運(yùn)營,，而此次試運(yùn)行的車輛已經(jīng)達(dá)到“L4級無人駕駛”技術(shù)，此外這也是北汽百度無人車首次在全開放的城市道路上實(shí)現(xiàn)無人駕駛,。
根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn),，智能汽車要經(jīng)過輔助駕駛、半自動(dòng)駕駛,、有條件自動(dòng)駕駛,、自動(dòng)駕駛四個(gè)階段，其中L4屬于全無人駕駛的最高級別,。
本次亮相的北汽百度無人車以北汽新能源旗艦車型EU260為載體,，其擁有環(huán)境感知、行為預(yù)測,、規(guī)劃控制,、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián),、車載硬件,、人機(jī)交互、高精定位,、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項(xiàng)技術(shù),。其汽車大腦硬件系統(tǒng)分為高精地圖、感知系統(tǒng),、車載計(jì)算中心三兩大部分,。
其中，感知系統(tǒng)由用于自身定位和采集周圍環(huán)境信息的64線激光雷達(dá),、檢測前方障礙物的毫米波雷達(dá)以及識(shí)別紅綠燈及交通標(biāo)識(shí)的2個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組等傳感裝置共同構(gòu)成,。而自主研發(fā)的車載計(jì)算中心，使用CPU+GPU+FPGA異構(gòu)計(jì)算平臺(tái),，可完成無人車感知,、決策、規(guī)劃,、控制的全部計(jì)算,。
此次作為動(dòng)態(tài)運(yùn)營的測試路段長3.16公里，屬于城市開放公路,，限速60公里/小時(shí),。測試現(xiàn)場不時(shí)有機(jī)動(dòng)車、電動(dòng)車,、三輪車駛?cè)�,。沿途有三個(gè)紅綠燈，中間一個(gè)直行通過，兩端處調(diào)頭,。據(jù)了解,，從過去一年百度無人車的運(yùn)行狀況來看，目前對紅綠燈識(shí)別精度超過99.9%,，對行人判斷的準(zhǔn)確率達(dá)95%,，用攝像頭判斷物體的準(zhǔn)確率達(dá)到90.13%。此外,，北汽百度無人車使用的百度高精地圖已經(jīng)精確到厘米級,，去年是10厘米級。（編譯/汽車之家 王寅）
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