[汽車之家 新聞] 日前,，北汽新能源與百度聯(lián)手打造的首批5臺無人駕駛車亮相并試運營,，而此次試運行的車輛已經達到“L4級無人駕駛”技術,，此外這也是北汽百度無人車首次在全開放的城市道路上實現(xiàn)無人駕駛,。
根據美國NHTSA公布的劃分標準,，智能汽車要經過輔助駕駛,、半自動駕駛,、有條件自動駕駛,、自動駕駛四個階段,，其中L4屬于全無人駕駛的最高級別,。
本次亮相的北汽百度無人車以北汽新能源旗艦車型EU260為載體，其擁有環(huán)境感知,、行為預測,、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng),、智能互聯(lián),、車載硬件、人機交互,、高精定位,、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項技術。其汽車大腦硬件系統(tǒng)分為高精地圖,、感知系統(tǒng),、車載計算中心三兩大部分。
其中，感知系統(tǒng)由用于自身定位和采集周圍環(huán)境信息的64線激光雷達,、檢測前方障礙物的毫米波雷達以及識別紅綠燈及交通標識的2個高動態(tài)范圍相機模組等傳感裝置共同構成,。而自主研發(fā)的車載計算中心，使用CPU+GPU+FPGA異構計算平臺,，可完成無人車感知,、決策、規(guī)劃,、控制的全部計算,。
此次作為動態(tài)運營的測試路段長3.16公里，屬于城市開放公路,，限速60公里/小時,。測試現(xiàn)場不時有機動車、電動車,、三輪車駛入,。沿途有三個紅綠燈，中間一個直行通過,，兩端處調頭。據了解,，從過去一年百度無人車的運行狀況來看,，目前對紅綠燈識別精度超過99.9%，對行人判斷的準確率達95%,，用攝像頭判斷物體的準確率達到90.13%,。此外，北汽百度無人車使用的百度高精地圖已經精確到厘米級,，去年是10厘米級,。（編譯/汽車之家 王寅）
