[汽車之家 新聞] 日前據(jù)外媒報道稱,,英偉達推出了一款基于云端的系統(tǒng),,其可運用虛擬現(xiàn)實模擬(VR simulation)進行自動駕駛測試,,此舉是為了向車企提供新的自動駕駛汽車測試解決方案。
英偉達推出的這款基于云端的自動駕駛測試系統(tǒng)名為Nvidia Drive Constellation,,該系統(tǒng)是基于兩個不同服務(wù)器的計算平臺,可運用VR技術(shù)為自動駕駛汽車提供測試環(huán)境,。計算平臺中的第一個服務(wù)器運行Nvidia Drive Sim軟件來模擬自動駕駛車輛的傳感器,,例如攝像頭和雷達;第二個服務(wù)器中包含一個Nvidia Drive Pegasus AI汽車電腦,,該電腦運行完整的自動駕駛汽車軟件并處理仿真數(shù)據(jù),,就像行駛在真實道路上的車輛一樣。
英偉達汽車副總裁兼總經(jīng)理Rob Csongor表示:“自動駕駛汽車在真正量產(chǎn)之前一定要進行數(shù)十億公里的測試和驗證,,以確保產(chǎn)品的安全性與可靠性,,我們就是為測試提供新的解決方案。借助Drive Constellation,,通過虛擬仿真,,我們可以自定義場景或模擬偏遠地帶的地形數(shù)據(jù)來提高自動駕駛系統(tǒng)算法的穩(wěn)定性,所需時間和費用只是真實道路上的一小部分,�,!�
該模擬服務(wù)器由Nvidia GPUs驅(qū)動,各GPU均能產(chǎn)生一連串的傳感器數(shù)據(jù),,可被送入Drive Pegasus,,用于數(shù)據(jù)處理。Drive Pegasus的駕駛指令將被回傳至模擬裝置內(nèi),,完成數(shù)據(jù)反饋回路(digital feedback loop),。該款“硬件在環(huán)(hardware-in-the-loop)”的周期為30次/秒,可被用于驗證Pegasus的算法及軟件是否正確地運行模擬車輛,。
Drive Sim軟件可生成照片級真實渲染數(shù)(photoreal)據(jù)流,,以創(chuàng)建各種不同的測試環(huán)境。它可以模擬如暴雨,、暴風雪等不同的天氣情況; 也可以模擬在一天中,,不同時間的致盲眩光,或在夜間視力受限等,,以及所有不同類型的路面和地形等測試條件,。在模擬中可以編寫危險情況來測試自動駕駛汽車的反應(yīng)能力,而不會讓任何人受到傷害,。(消息來源:inavateonthenet,;編譯/汽車之家 許博)
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