攜手奧迪 地平線發(fā)布自動駕駛中國芯
[汽車之家 新聞] 4月26日，2018北京國際車展期間，嵌入式人工智能解決方案提供商地平線發(fā)布了新一代自動駕駛處理器征程2.0架構(gòu),，以及基于征程2.0處理器架構(gòu)的高級別自動駕駛計算平臺Matrix 1.0,。目前地平線正與奧迪等車企合作，共同推動面向國內(nèi)L4級別自動駕駛的研發(fā)和落地,。
Matrix 1.0平臺內(nèi)置地平線征程2.0處理器架構(gòu),，最大化嵌入式AI計算性能，是面向L3／L4的自動駕駛解決方案,，可滿足自動駕駛場景下高性能和低功耗的需求,。在高性能圖像感知方面，Matrix 1.0基于稀疏和定點神經(jīng)網(wǎng)絡,，可每秒處理720P視頻30幀,，并支持4路視頻的同時輸入和實時處理；實現(xiàn)20種不同類型物體的像素級語義分割,，能夠精準識別每一個像素點的類別,；同時還可實現(xiàn)三維的車輛檢測，識別場景中的深度信息,，進行距離的識別和判斷,；此外，Matrix 1.0還能進行行人骨骼識別,，判斷行人朝向,，從而進行行人運動軌跡預測。
由于Matrix 1.0可支持20類不同物體的像素級語義分割,，因此能夠讓汽車更好地理解復雜場景,，特別是可以應對高度遮擋、快速響應場景下的無人駕駛挑戰(zhàn),。比如當行人或者車輛被路邊的樹木或者其他物體遮擋時,，通過像素級的識別，即使只檢測到一部分,，也能實現(xiàn)正確識別,，從而做出響應。此外,，Matrix 1.0可在31W低功耗下運行,，該平臺不需要水冷系統(tǒng)。
據(jù)悉地平線新一代自動駕駛處理器--征程2.0正在研發(fā)中,；征程1.0面向智能駕駛的ADAS產(chǎn)品--地平線星云也即將量產(chǎn)上市,。該產(chǎn)品能夠同時對行人、機動車,、非機動車,、車道線,、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監(jiān)測與識別,，準確率將大于99%,，可滿足車載設備嚴苛的環(huán)境要求，以及復雜環(huán)境下的視覺感知需求,，支持L2級別ADAS功能,。（文/汽車之家 章漣漪）
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