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自動駕駛?cè)绾螠y試,?相關(guān)功能規(guī)程發(fā)布

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  [汽車之家 新聞]  8月3日,,全國汽標(biāo)委等發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程(試行)》(簡稱“測試規(guī)程”),,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測提供了相應(yīng)的測試場景、測試規(guī)程和通過條件,,適用于申請進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的乘用車,、商用車輛。

  智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指,,搭載先進的車載傳感器,、控制器、執(zhí)行器等裝置,,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),,實現(xiàn)車與X(人、車,、路,、云端等)智能信息交換、共享,,具備復(fù)雜環(huán)境感知,、智能決策、協(xié)同控制等功能,,可實現(xiàn)“安全,、高效、舒適,、節(jié)能”行駛,,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

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  《測試規(guī)程》中對測試場景通用提出了要求,,包括測試道路為平坦,、干燥的瀝青或混凝土路面;單車道寬度為3.5m~3.75m,;測試環(huán)境良好,,無降雨、降雪,、冰雹等惡劣天氣,,水平能見度應(yīng)不低于500m;聯(lián)網(wǎng)通信功能測試應(yīng)在電磁環(huán)境不會對測試結(jié)果產(chǎn)生明顯影響的條件下進行,;測試場景交通標(biāo)志,、標(biāo)線清晰可見,且符合GB5768-2017《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》要求,。

  《測試規(guī)程》提出,,通過要求是除自動緊急制動和人工操作接管的測試場景外,所有測試都應(yīng)在測試車輛自動駕駛狀態(tài)完成,并滿足3個通過條件:測試車輛應(yīng)按照規(guī)定進行每個場景的測試,,并滿足其要求,;測試車輛應(yīng)在一次測試申請中通過所有規(guī)定的必選項目和選測項目的測試;測試期間不應(yīng)對軟硬件進行任何變更調(diào)整,。

  《測試規(guī)程》還指出:除避險工況外,,自動駕駛測試車輛不應(yīng)違反交通規(guī)則;自動駕駛測試車輛應(yīng)能正常使用燈光,、雨刷器等功能,;自動駕駛測試車輛發(fā)生故障時應(yīng)及時發(fā)出警告提醒;自動駕駛測試車輛行駛方向控制準(zhǔn)確,,無方向擺動或偏離,。

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  此外,測試規(guī)程方面,,《測試規(guī)程》對交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng),、機動車信號燈識別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng),、障礙物識別及響應(yīng),、行人橫穿馬路、跟車行駛,、靠路邊停車,、超車、鄰近車道有車并道,、交叉路口通行,、環(huán)形路口通行、自動緊急制動,、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊等狀態(tài)分別進行了詳細的介紹,。

  今年4月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》要求智能網(wǎng)聯(lián)汽在申請車道路測試前需在封閉道路,、場地等特定區(qū)域進行充分的實車測試,由國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)對其14項自動駕駛功能進行檢測驗證,、確認(rèn)其具備進行道路測試的條件,,方可申請進行自動駕駛道路測試。此次《測試規(guī)程》的發(fā)布為各省市級地方政府提供了統(tǒng)一的測試場景,、測試規(guī)程及通過條件參考,,并為第三方檢測機構(gòu)進行自動駕駛功能檢測驗證提供了借鑒。(編譯/汽車之家 章漣漪)

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政策原文

  《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程(試行)

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