[汽車(chē)之家 新聞] 8月3日,,全國(guó)汽標(biāo)委等發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程(試行)》(簡(jiǎn)稱(chēng)“測(cè)試規(guī)程”),為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)提供了相應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景,、測(cè)試規(guī)程和通過(guò)條件,,適用于申請(qǐng)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試的乘用車(chē)、商用車(chē)輛。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指,,搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器,、控制器、執(zhí)行器等裝置,,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),,實(shí)現(xiàn)車(chē)與X(人、車(chē),、路,、云端等)智能信息交換、共享,,具備復(fù)雜環(huán)境感知,、智能決策、協(xié)同控制等功能,,可實(shí)現(xiàn)“安全,、高效、舒適,、節(jié)能”行駛,,并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。
《測(cè)試規(guī)程》中對(duì)測(cè)試場(chǎng)景通用提出了要求,,包括測(cè)試道路為平坦,、干燥的瀝青或混凝土路面;單車(chē)道寬度為3.5m~3.75m,;測(cè)試環(huán)境良好,,無(wú)降雨、降雪,、冰雹等惡劣天氣,,水平能見(jiàn)度應(yīng)不低于500m;聯(lián)網(wǎng)通信功能測(cè)試應(yīng)在電磁環(huán)境不會(huì)對(duì)測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生明顯影響的條件下進(jìn)行,;測(cè)試場(chǎng)景交通標(biāo)志,、標(biāo)線(xiàn)清晰可見(jiàn),且符合GB5768-2017《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線(xiàn)》要求,。
《測(cè)試規(guī)程》提出,,通過(guò)要求是除自動(dòng)緊急制動(dòng)和人工操作接管的測(cè)試場(chǎng)景外,所有測(cè)試都應(yīng)在測(cè)試車(chē)輛自動(dòng)駕駛狀態(tài)完成,,并滿(mǎn)足3個(gè)通過(guò)條件:測(cè)試車(chē)輛應(yīng)按照規(guī)定進(jìn)行每個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試,,并滿(mǎn)足其要求;測(cè)試車(chē)輛應(yīng)在一次測(cè)試申請(qǐng)中通過(guò)所有規(guī)定的必選項(xiàng)目和選測(cè)項(xiàng)目的測(cè)試,;測(cè)試期間不應(yīng)對(duì)軟硬件進(jìn)行任何變更調(diào)整,。
《測(cè)試規(guī)程》還指出:除避險(xiǎn)工況外,,自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛不應(yīng)違反交通規(guī)則;自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛應(yīng)能正常使用燈光,、雨刷器等功能,;自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛發(fā)生故障時(shí)應(yīng)及時(shí)發(fā)出警告提醒;自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛行駛方向控制準(zhǔn)確,,無(wú)方向擺動(dòng)或偏離,。
此外,測(cè)試規(guī)程方面,,《測(cè)試規(guī)程》對(duì)交通標(biāo)志和標(biāo)線(xiàn)的識(shí)別及響應(yīng)、機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng),、前方車(chē)輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng),、障礙物識(shí)別及響應(yīng)、行人橫穿馬路,、跟車(chē)行駛,、靠路邊停車(chē)、超車(chē),、鄰近車(chē)道有車(chē)并道,、交叉路口通行、環(huán)形路口通行,、自動(dòng)緊急制動(dòng),、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊等狀態(tài)分別進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,。
今年4月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》要求智能網(wǎng)聯(lián)汽在申請(qǐng)車(chē)道路測(cè)試前需在封閉道路,、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車(chē)測(cè)試,由國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)其14項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證,、確認(rèn)其具備進(jìn)行道路測(cè)試的條件,,方可申請(qǐng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。此次《測(cè)試規(guī)程》的發(fā)布為各省市級(jí)地方政府提供了統(tǒng)一的測(cè)試場(chǎng)景,、測(cè)試規(guī)程及通過(guò)條件參考,,并為第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)驗(yàn)證提供了借鑒。(編譯/汽車(chē)之家 章漣漪)
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