[汽車之家 行業(yè)]  幾乎所有的駕駛員都需要依靠汽車速度里程表來了解行駛速度,，以及汽車移動的總體感覺，從而知道是否自己應該多加注意,。而駕駛員在潮濕或結冰的路面與在干燥路面上駕駛時,，處理方式會不同，雖然駕駛員可能希望車輛以特定的方式正常行駛,，但是在此種情況下,，為了達到預期效果，可能不得不過度轉動方向盤,。再加上輪胎柔度,、輪胎尺寸、溫度,、壓力和汽車負載等等可變因素,，駕駛就成為一項更加艱難的任務。

　　不斷變化的天氣和路況對于自動駕駛汽車系統(tǒng)來說,，也是一個問題,，雖然自動駕駛汽車系統(tǒng)配備了非常多的安全系統(tǒng)，以確保車內人員不受傷害,。目前用于確定道路相對速度的系統(tǒng)包括車輪編碼器,、慣性傳感器和GPS信號檢測，但是蘋果公司認為還遠遠不夠,。

　　當地時間4月2日,，美國專利商標局授予了蘋果一項專利，名為“測量滑差和速度的儀器和方法”,，旨在通過兩種不同的方式,，利用更多傳感器解決上述問題，從而確保汽車能夠平穩(wěn)駕駛,。

　　第一種方法是,，蘋果建議在汽車底部安裝兩個傳感器，掃描路面或地面,。通過測量兩個傳感器的反射電磁波,，系統(tǒng)可以產生一對“多普勒斜率”，從而確定車輛移動的速度以及角度,。

　　第一個數據點可提供有關汽車行駛速度的建議,，而角度數據會告訴自動駕駛系統(tǒng)一些超出系統(tǒng)預期的動作，如汽車在結冰的道路上行駛時，雖然汽車在轉彎,，但是傳感器顯示轉彎角度不夠,。然后此類數據可與慣性傳感器和GPS的數據進行比較，確保準確性,。

　　第二種方法是,，蘋果建議使用多組傳感器，不止指向路面,，而且指向汽車前方角度,，而不是垂直方向。除了可以捕捉更大測量面積內的速度和滑差,，第二種方法還能生成縱向和橫向傳感器速度數據,。然后，收集的數據再與其他傳感器的數據進行比較,，最終用于自動駕駛系統(tǒng)做出決策的基礎,。

　　盡管蘋果整車面世的時間似乎越來越遠，但是有報道暗示,，蘋果可能正在研發(fā)一款汽車,，因為最近蘋果聘請了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch，研究汽車動力總成,。蘋果推出的其他相關專利有：可以捕捉駕駛員興趣點數據的傳感器,、使用手勢控制移動自動駕駛汽車、使用增強現實在擋風玻璃上展示前方道路和其他信息,、與其他自動駕駛系統(tǒng)進行跨車通信,、使用移動設備召喚自動駕駛汽車，并且支付車費等等,。（文章來源：蓋世汽車）

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