[汽車之家 行業(yè)]  自動(dòng)駕駛是近年來炙手可熱的研發(fā)項(xiàng)目,，由于實(shí)際路測(cè)成本高楊且對(duì)道路設(shè)施要求較高,，多數(shù)自動(dòng)駕駛研發(fā)者采取了場(chǎng)景模擬測(cè)試，但模擬仿真系統(tǒng)的不成熟及與實(shí)際道路差距較大等因素,，反而拖慢了自動(dòng)駕駛的研發(fā)進(jìn)程,。但新的技術(shù)成果顯示，我國在室外場(chǎng)景街景合成等方面突破了現(xiàn)有仿真技術(shù),，該成果發(fā)表在最新一期《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》上,。

　　“自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)（AADS）相對(duì)于現(xiàn)有仿真系統(tǒng)，具有更加真實(shí)準(zhǔn)確的效果,�,！蔽恼碌谝蛔髡呃顐ケ硎荆珹ADS是一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，它能更準(zhǔn)確地表示自動(dòng)駕駛汽車在路上接收到的信號(hào),。“自動(dòng)駕駛汽車依賴于感知模塊和導(dǎo)航模塊,，感知模塊接收和解釋現(xiàn)實(shí)世界的信息,，導(dǎo)航模塊根據(jù)感知模塊做出決定，比如轉(zhuǎn)向哪里,、是否剎車或加速,�,！崩顐フf。

　　現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)在呈現(xiàn)真實(shí)的交通流,、駕駛員與行人的互動(dòng)等場(chǎng)景中仍有很多不足,，與真實(shí)的環(huán)境存在較大的差異。因此,，在研究AADS的過程中,，最大的難題同樣是如何將道路的真實(shí)情況進(jìn)行仿真合成。李偉及研究團(tuán)隊(duì)用視頻和照片來模擬真實(shí)世界的道路和動(dòng)作,，這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法提供了一個(gè)更加現(xiàn)實(shí)和有益的交通仿真模型,。

　　“我們這個(gè)系統(tǒng)其實(shí)就是在彌補(bǔ)與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的差異，現(xiàn)在我們的研究應(yīng)該是最接近真實(shí)的,�,！崩顐ハ蛴浾呓忉尩溃�“現(xiàn)在市面上基本就沒有室外場(chǎng)景街景合成的具體技術(shù),，而我們的研究則針對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行了突破”,。

　　對(duì)于該項(xiàng)研究成果的應(yīng)用前景，李偉表示,，仿真技術(shù)和自動(dòng)駕駛兩者的發(fā)展是相輔相成的,。“自動(dòng)駕駛前景良好,，需要這些相關(guān)的配套技術(shù)輔助來作測(cè)試,，同時(shí)仿真技術(shù)也會(huì)得到一定的發(fā)展。這也是我們研究這個(gè)仿真系統(tǒng)的初衷,�,！保ㄎ恼聛碓矗汗饷骶W(wǎng)）

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