[汽車之家 行業(yè)]  雖然在我們的認(rèn)知里，自動(dòng)駕駛時(shí)代還比較遙遠(yuǎn),，但谷歌,、通用、特斯拉等企業(yè)卻相繼宣布自動(dòng)駕駛出租車即將在2019年,、2020年大規(guī)模上路,，這或許說(shuō)明了自動(dòng)駕駛其實(shí)已經(jīng)在到來(lái)的路上。目前來(lái)看,，除了技術(shù)的成熟度外,，自動(dòng)駕駛還面臨的是上路合法性，而在這一問(wèn)題的背后,，是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),、管理體系及測(cè)試評(píng)價(jià)體系的完善。在這些方面，目前世界各國(guó)整體的進(jìn)展情況如何,？

　　近期,，全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)舉辦了“第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國(guó)際交流會(huì)（ICV 2019）”，在交流會(huì)上,，來(lái)自聯(lián)合國(guó)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）,、歐盟等重要國(guó)際組織相關(guān)機(jī)構(gòu)官員介紹了各自關(guān)于自動(dòng)駕駛及車聯(lián)網(wǎng)的工作進(jìn)展,，讓我們一起來(lái)看看吧。

■ 中國(guó)：道路測(cè)試已開(kāi)展,，標(biāo)準(zhǔn)化工作在完善

　　在探討國(guó)際自動(dòng)駕駛法規(guī)進(jìn)展之前,，我們先來(lái)看看國(guó)內(nèi)情況。目前,，我國(guó)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試正在各地展開(kāi),。2018年4月，工信部,、公安部,、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》，對(duì)測(cè)試主體,、測(cè)試車輛,、牌照申請(qǐng)流程等進(jìn)行明確規(guī)定。

　　與此同時(shí),，為了配合自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試,，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)（簡(jiǎn)稱“智能汽車分技術(shù)委員會(huì)”）聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程》,，規(guī)定了14個(gè)駕駛功能,，34個(gè)場(chǎng)景。目前,，我國(guó)已有20個(gè)地區(qū)開(kāi)展道路測(cè)試,，涉及企業(yè)超過(guò)40多家，發(fā)放牌照超過(guò)100張,。

　　智能汽車分技術(shù)委員會(huì)承擔(dān)了我國(guó)自動(dòng)駕駛規(guī)范研究工作,，目前共有5個(gè)工作組，包括公路安全,、信息安全,、ADAS/自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用,，同時(shí)還有協(xié)調(diào)專家組和智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)際專家咨詢組,，進(jìn)行國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的協(xié)調(diào)工作。

　　2018年，工信部發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作重點(diǎn)》,，在ADAS方面共有19個(gè)相關(guān)項(xiàng)目,，其中有6項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完成了標(biāo)準(zhǔn)審查，進(jìn)入到報(bào)批階段,，還有9項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)目前正在立項(xiàng),，編制相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)草案。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)展的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目共有4個(gè),，信息安全方面開(kāi)展9個(gè)項(xiàng)目,，網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用方面開(kāi)展3個(gè)項(xiàng)目。

■ 聯(lián)合國(guó)：制定全球自動(dòng)駕駛安全文件

　　從國(guó)際層面來(lái)看,，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)注主要聚焦在安全層面,。聯(lián)合國(guó)成立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)工作組（GRVA），目前主要聚焦L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛在高速公路上行駛,、自動(dòng)駕駛汽車的評(píng)估辦法,、高級(jí)輔助駕駛的管理方式，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛安全,。值得一提的是,，在聯(lián)合國(guó)79號(hào)文件中，已經(jīng)有了對(duì)高級(jí)輔助駕駛相關(guān)的管理方式,。

　　未來(lái),，聯(lián)合國(guó)層面還有另外一個(gè)重點(diǎn)工作，就是做自動(dòng)駕駛汽車智能存儲(chǔ)系統(tǒng),，像車上的黑匣子一樣,，無(wú)論車輛在駕駛過(guò)程中是自動(dòng)駕駛還是駕駛員在駕駛，車載黑匣子都可以記錄車子所有的行為信息,，以助于后期分析,。

　　此外，聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）正在推行自動(dòng)駕駛安全愿景,，要保障自動(dòng)駕駛車輛的安全水平,，確保自動(dòng)駕駛汽車行駛不遭受任何不可承受的風(fēng)險(xiǎn)，保障在自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行下,，車輛不能出現(xiàn)任何可預(yù)見(jiàn)和可預(yù)防的傷亡交通事故,。GRVA正在制定全球自動(dòng)駕駛汽車安全性的相關(guān)文件，主要定義指南和安全原則層面,，以及定義自動(dòng)駕駛汽車功能層面,。

■ ISO：關(guān)注非預(yù)期/非故障性問(wèn)題

　　國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）是各國(guó)標(biāo)準(zhǔn)組織的全球聯(lián)盟，包括中國(guó),、德國(guó),、法國(guó),、日本、美國(guó)等多國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)化組織,。在ISO里面,，有兩個(gè)委員會(huì)關(guān)注道路車輛標(biāo)準(zhǔn)化工作，一個(gè)是TC22委員會(huì),，關(guān)注從機(jī)動(dòng)自行車,、摩托車、小轎車,、卡車到大巴車等車輛,，另一個(gè)是TC204委員會(huì)負(fù)責(zé)智能交通系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作。

　　自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作是TC22,、TC204兩個(gè)委員會(huì)共同的工作范疇，他們共同制定了一個(gè)關(guān)于道路機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的分類和術(shù)語(yǔ)定義的標(biāo)準(zhǔn)文件ISO22736,。

　　此外,，雙方還共同制定了一份叫做ISO/PAS21448的預(yù)期功能文件，主要專注于兩個(gè)問(wèn)題：一方面是非預(yù)期,、非故障性問(wèn)題,，比如車上的感應(yīng)器，由于氣侯惡劣無(wú)法工作,，或者感應(yīng)器與感應(yīng)器之間的互動(dòng)出現(xiàn)問(wèn)題,，或者是駕駛過(guò)程當(dāng)中的決策、算法出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致做出錯(cuò)誤決策,；另一方面是來(lái)自駕駛員的錯(cuò)誤指令、錯(cuò)誤行為,，這等于是預(yù)設(shè)了駕駛員出現(xiàn)的系統(tǒng)錯(cuò)誤使用問(wèn)題,。

　　此外，ISO還會(huì)通過(guò)建立一些方法論來(lái)判斷已知駕駛情景和未知駕駛情景的安全性,，以減少風(fēng)險(xiǎn)概率,。ISO希望在測(cè)試過(guò)程中模擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，特別是極端駕駛場(chǎng)景來(lái)測(cè)試安全性能,，通過(guò)隨機(jī)模擬的方式來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛在極端駕駛場(chǎng)景下的性能,。這項(xiàng)措施會(huì)在全球范圍內(nèi)實(shí)施，根據(jù)不同的場(chǎng)景情況,，在不同國(guó)家進(jìn)行測(cè)試,。

■ 歐盟：三大戰(zhàn)略支柱，促進(jìn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用

　　歐盟有28個(gè)成員國(guó),，歐洲委員會(huì)承擔(dān)了歐盟立法的工作,，這也覆蓋了歐盟成員國(guó)自動(dòng)駕駛車輛標(biāo)準(zhǔn)的相互認(rèn)證工作。歐盟希望實(shí)現(xiàn)一個(gè)共同的愿景，即促進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用,，具體戰(zhàn)略方面包括三大支柱：第一,，開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施；第二,，確保自動(dòng)駕駛出行的安全性,；第三，解決自動(dòng)駕駛帶來(lái)的社會(huì)道德層面問(wèn)題,。

　　歐盟認(rèn)為,，在保障自動(dòng)駕駛安全層面有四個(gè)方法，首先要更好的對(duì)自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管,，在歐洲進(jìn)行大規(guī)模的測(cè)試,，第二是針對(duì)不同自動(dòng)駕駛車輛的技術(shù)，形成自動(dòng)駕駛汽車管理的指導(dǎo)文件,，第三要推出新的歐盟法律框架來(lái)管理自動(dòng)駕駛車輛,，最后是要形成評(píng)估策略。

　　2018年5月,，歐洲已經(jīng)修訂車輛相關(guān)管理制度,，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)行支持。2019年2月,，歐盟成員國(guó)達(dá)成共識(shí),，共同簽定自動(dòng)駕駛指導(dǎo)文件，該份文件中共有8個(gè)原則,，其核心是如何定義自動(dòng)駕駛車輛的安全,，包括系統(tǒng)性能、駕駛?cè)蝿?wù)的轉(zhuǎn)換,、行駛數(shù)據(jù)記錄,、網(wǎng)絡(luò)安全及安全評(píng)估測(cè)試等部分。

　　目前,，歐盟對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的豁免程序正成為新法規(guī)框架的一部分,，新法規(guī)于2018年5月17日提出，已經(jīng)在2019年3月26日達(dá)成了共識(shí),，計(jì)劃于2020年中開(kāi)始實(shí)施,。這份法規(guī)包含兩個(gè)部分：一部分是推廣高級(jí)輔助系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，另外一部分是支持智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展,。

　　歐盟的法規(guī)對(duì)于車道保持,、速度適應(yīng)等都有相應(yīng)的措施進(jìn)行保護(hù)，對(duì)于傳統(tǒng)車輛相應(yīng)的測(cè)試要求也會(huì)同樣適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車,。而對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車一些新的領(lǐng)域,，包括認(rèn)知系統(tǒng),、縱向和橫向控制系統(tǒng)、車隊(duì)的操控系統(tǒng),、網(wǎng)絡(luò)安全等,，歐盟則要依賴聯(lián)合國(guó)相關(guān)法規(guī)。歐盟認(rèn)為,，必須確定自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的工作重點(diǎn),，并積極推動(dòng)主要關(guān)注點(diǎn)上的法規(guī)制定工作。

全文總結(jié)：

　　從國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定情況來(lái)看,，目前,，國(guó)內(nèi)相關(guān)管理規(guī)范主要在車輛測(cè)試領(lǐng)域，同時(shí)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)也在陸續(xù)制定中,。在國(guó)際層面上,，包括聯(lián)合國(guó)、ISO,、歐盟,，更加關(guān)注自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，包括安全性問(wèn)題,、道德問(wèn)題，以及各國(guó)家之間標(biāo)準(zhǔn)的互認(rèn)問(wèn)題,�,？傮w來(lái)看，關(guān)于自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)制定尚處于初級(jí)階段,，但可以看出各組織機(jī)構(gòu)已經(jīng)充分重視并在加速行動(dòng),。（文/汽車之家 肖瑩）

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