[汽車之家 行業(yè)]  5月15日,，2019世界智能大會(huì)期間，中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中汽研”）數(shù)據(jù)資源中心對(duì)外展示了其自動(dòng)駕駛車隊(duì),，內(nèi)容包括縱向編隊(duì)、橫向編隊(duì)和交叉編隊(duì)等隊(duì)形。

　　從現(xiàn)在體驗(yàn)來看,，編隊(duì)過程為同步統(tǒng)一執(zhí)行，以縱向編隊(duì)為例,，車車間距可控制在6m,，控制精度在0.1m以內(nèi)。在車輛協(xié)調(diào)編隊(duì)研發(fā)過程中,，針對(duì)與多車橫,、縱向編隊(duì)控制問題，采用多車之間橫縱向距離的規(guī)劃算法,、基于自學(xué)習(xí)主動(dòng)抗干擾的單車橫向縱向控制算法,、面向車隊(duì)行駛安全與隊(duì)形保持/變換的機(jī)群算法等,；針對(duì)直線及曲線隊(duì)列保持控制問題，采用頭車領(lǐng)航與鄰車間距自適應(yīng)調(diào)整相結(jié)合的方案,，使用基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型預(yù)測(cè)的多車目標(biāo)軌跡的規(guī)劃算法,。

　　全程體驗(yàn)約八分鐘，無人駕駛階段車速控制在20km/h以內(nèi),。不過,，由于體驗(yàn)當(dāng)天，車輛沒有提前進(jìn)行“掉頭”指令設(shè)置,，所以測(cè)試中轉(zhuǎn)彎過程需要人為接手完成,。不過據(jù)工作人員稱，目前該技術(shù)還處于測(cè)試過程中,，等到算法完全成熟,，接入城市地圖后，就不再需要進(jìn)行各種指令設(shè)置,。

　　針對(duì)未來應(yīng)用場(chǎng)景,，中汽研相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹指出，車輛編隊(duì)未來應(yīng)用有三大方面,，商用車編隊(duì)方面,，可以有效降低車輛的空氣阻力，降低油耗,，提高車隊(duì)運(yùn)行效率,；共享車方面，車輛編隊(duì)可以有效解決車輛調(diào)度問題,，大幅提升運(yùn)營(yíng)效率,，節(jié)約成本；社會(huì)應(yīng)用層面,，可以減少交通擁堵,，提升道路車輛密度，改善道路通行能力,，減少交通事故,，保障交通安全。

　　活動(dòng)當(dāng)天,，中汽研還對(duì)外進(jìn)行了駕駛機(jī)器人展示,，其定位于車輛道路耐久測(cè)試和智能網(wǎng)聯(lián)L2、L3級(jí)別的功能驗(yàn)證測(cè)試,。據(jù)悉，中汽研于去年底開始針對(duì)此項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行研發(fā),。未來,，該技術(shù)主要應(yīng)用于主機(jī)廠端,，畢竟自動(dòng)駕駛機(jī)器人具有更為精準(zhǔn)和穩(wěn)定的控制精度，可避免測(cè)試過程中駕駛員由于重復(fù)和長(zhǎng)時(shí)間工作等因素造成的測(cè)試誤差等,。（文/汽車之家 章漣漪）

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