[汽車之家 行業(yè)] 無人駕駛有多遠(yuǎn),?可能就在你眼前,。5月17日,,在世界電信和信息社會(huì)日期間,河南省政府啟動(dòng)了5G+示范工程,,由宇通客車打造的“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目正式落地,。在鄭州“智慧島”開放道路上,已具備智能交互,、自主巡航,、車路協(xié)同等功能的L4級(jí)宇通自動(dòng)駕駛公交車開始落地試運(yùn)行�,!拔仪皫滋炜吹剿麄�?cè)诼飞险{(diào)試這些自動(dòng)駕駛車,,沒想到這么快就運(yùn)行起來了�,!币晃秽嵵荼镜氐牡蔚螏煾当硎�,。
『L4級(jí)宇通自動(dòng)駕駛公交車在開放道路上試運(yùn)行』
自動(dòng)駕駛公交線路全長1.53公里,投放4輛自動(dòng)駕駛巴士
人們都知道,,自動(dòng)駕駛技術(shù)目前尚不成熟,在真正商業(yè)化落地之前,需要不斷進(jìn)行實(shí)際道路測試并讓自動(dòng)駕駛車進(jìn)行深度學(xué)習(xí),。而鄭州智慧島5G智能公交項(xiàng)目是在河南省發(fā)改委統(tǒng)籌安排下,,由中國移動(dòng)、中國聯(lián)通與宇通客車等進(jìn)行的一次基于5G網(wǎng)絡(luò)傳輸條件下的自動(dòng)駕駛公交項(xiàng)目,。
其中智慧島公交試運(yùn)行線路共計(jì)1.53公里,,在3個(gè)站點(diǎn)(平均站距508米)之間共投放了4輛宇通自動(dòng)駕駛巴士“小宇”,與傳統(tǒng)巴士不同,,“小宇”內(nèi)部沒有布置駕駛艙,,也沒有方向盤,除了座椅外四壁空空,。據(jù)宇通智能交通部部長任永利介紹,,目前“小宇”這臺(tái)5米長的mini巴士可以實(shí)現(xiàn)巡線行駛、自主避障,、車路協(xié)同,、路口通行、自主換道,、精準(zhǔn)進(jìn)站,、自主跟車及緊急車輛避讓等功能,在進(jìn)入開放道路試運(yùn)行之前,,已具備覆蓋宇通園區(qū)內(nèi)的常態(tài)化接駁服務(wù),。
宇通客車自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程 | |
時(shí)間 | 事件成就 |
2013年3月 | 開始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù) |
2015年8月 | 完成第一代自動(dòng)駕駛技術(shù),并在開放性道路進(jìn)行了路試 |
2016年初 | 研發(fā)第二代自動(dòng)駕駛技術(shù),,優(yōu)化決策算法,,在12月份的北京進(jìn)行了超過百天的可靠性運(yùn)營 |
2017年 | 開始研發(fā)產(chǎn)業(yè)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng) |
2018年5月 | 展示第三代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的10米客車園區(qū)通勤車 |
2019年3月 | L4級(jí)別的宇通智能網(wǎng)聯(lián)巴士亮相并對(duì)外開放試乘 |
不過目前阻礙自動(dòng)駕駛普及的因素仍然有很多,尤其是技術(shù)上的瓶頸,。據(jù)任永利介紹,,宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士造價(jià)不菲,而且該車搭載兩個(gè)16線激光雷達(dá),、1個(gè)8線激光雷達(dá),、77GHz的毫米波雷達(dá)及單目、環(huán)視攝像頭等多個(gè)傳感器,�,!凹す饫走_(dá)的壽命目前只有兩年左右,這仍是行業(yè)需要突破的方向之一,�,!比斡览硎尽�
『宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“小宇”』
『自動(dòng)駕駛巴士內(nèi)部無駕駛艙和方向盤』
『自動(dòng)駕駛巴士內(nèi)部除座椅外四壁空空』
河南已為自動(dòng)駕駛上路提供法律基礎(chǔ)
為了保證自動(dòng)駕駛巴士真正實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營,,政府及企業(yè)均作出了努力,。5G技術(shù)的低延時(shí)及高傳輸率等特性是保證自動(dòng)駕駛的前提因素之一,,河南移動(dòng)就在鄭東新區(qū)智慧島率先部署開通了27個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)基站,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛路線的5G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)全覆蓋,;宇通則構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案,,包括自主研發(fā)了自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)以打造三維高清地圖等。
『自動(dòng)駕駛巴士前方屏幕顯示車輛自身及實(shí)際道路信息』
政府方面,,2018年河南省印發(fā)了《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》,,為自動(dòng)駕駛上路運(yùn)行提供了法律基礎(chǔ)。此外,,鄭州市政府為該項(xiàng)目設(shè)置了自動(dòng)駕駛專用車道,,目前該車道社會(huì)車輛也可使用,后期政府會(huì)告知市民該車道為自動(dòng)駕駛公交試運(yùn)行專道,。對(duì)于普通市民而言,,他們可通過掃描站臺(tái)上的二維碼免費(fèi)預(yù)約體驗(yàn)和乘坐自動(dòng)駕駛巴士,后期還會(huì)為市民提供常態(tài)化的出行服務(wù),。
『鄭州市民即日起可通過掃描二維碼免費(fèi)預(yù)約乘坐自動(dòng)駕駛巴士』
目前在開放道路上測試自動(dòng)駕駛車仍是少數(shù)城市的行為,,主要的障礙有5G技術(shù)及其他網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、法律法規(guī)等,。目前已出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試管理的城市有北京,、上海、深圳,、天津,、杭州、長沙及河南省等地區(qū),,不過真正在開放道路上測試自動(dòng)駕駛車,,鄭州“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目尚屬首個(gè)。就國外來說,,也有企業(yè)初步啟動(dòng)在開放道路上測試自動(dòng)駕駛車,,如移動(dòng)出行公司May Mobility在美國俄亥俄州、底特律等部署及運(yùn)營自動(dòng)駕駛電動(dòng)通勤車,。如今自動(dòng)駕駛車已在開放道路上亮相和運(yùn)行,,你有躍躍欲試的沖動(dòng)嗎?(文/汽車之家 宋愛菊)
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