[汽車之家 行業(yè)] 無人駕駛有多遠,？可能就在你眼前。5月17日,，在世界電信和信息社會日期間,，河南省政府啟動了5G+示范工程，由宇通客車打造的“智慧島5G智能公交”項目正式落地,。在鄭州“智慧島”開放道路上,，已具備智能交互、自主巡航,、車路協(xié)同等功能的L4級宇通自動駕駛公交車開始落地試運行,。“我前幾天看到他們在路上調(diào)試這些自動駕駛車,，沒想到這么快就運行起來了,。”一位鄭州本地的滴滴師傅表示,。
『L4級宇通自動駕駛公交車在開放道路上試運行』
自動駕駛公交線路全長1.53公里,，投放4輛自動駕駛巴士
人們都知道，自動駕駛技術(shù)目前尚不成熟,，在真正商業(yè)化落地之前,，需要不斷進行實際道路測試并讓自動駕駛車進行深度學習。而鄭州智慧島5G智能公交項目是在河南省發(fā)改委統(tǒng)籌安排下,，由中國移動、中國聯(lián)通與宇通客車等進行的一次基于5G網(wǎng)絡(luò)傳輸條件下的自動駕駛公交項目,。
其中智慧島公交試運行線路共計1.53公里,，在3個站點（平均站距508米）之間共投放了4輛宇通自動駕駛巴士“小宇”,，與傳統(tǒng)巴士不同，“小宇”內(nèi)部沒有布置駕駛艙,，也沒有方向盤,，除了座椅外四壁空空。據(jù)宇通智能交通部部長任永利介紹,，目前“小宇”這臺5米長的mini巴士可以實現(xiàn)巡線行駛,、自主避障、車路協(xié)同,、路口通行,、自主換道、精準進站,、自主跟車及緊急車輛避讓等功能,，在進入開放道路試運行之前，已具備覆蓋宇通園區(qū)內(nèi)的常態(tài)化接駁服務(wù),。
| 宇通客車自動駕駛發(fā)展歷程 | |
| 時間 | 事件成就 |
| 2013年3月 | 開始研發(fā)自動駕駛技術(shù) |
| 2015年8月 | 完成第一代自動駕駛技術(shù),，并在開放性道路進行了路試 |
| 2016年初 | 研發(fā)第二代自動駕駛技術(shù)，優(yōu)化決策算法,，在12月份的北京進行了超過百天的可靠性運營 |
| 2017年 | 開始研發(fā)產(chǎn)業(yè)化自動駕駛系統(tǒng) |
| 2018年5月 | 展示第三代自動駕駛系統(tǒng)的10米客車園區(qū)通勤車 |
| 2019年3月 | L4級別的宇通智能網(wǎng)聯(lián)巴士亮相并對外開放試乘 |
不過目前阻礙自動駕駛普及的因素仍然有很多,，尤其是技術(shù)上的瓶頸。據(jù)任永利介紹,，宇通L4級自動駕駛巴士造價不菲,，而且該車搭載兩個16線激光雷達、1個8線激光雷達,、77GHz的毫米波雷達及單目,、環(huán)視攝像頭等多個傳感器?！凹す饫走_的壽命目前只有兩年左右,，這仍是行業(yè)需要突破的方向之一?！比斡览硎?。
『宇通L4級自動駕駛巴士“小宇”』
『自動駕駛巴士內(nèi)部無駕駛艙和方向盤』
『自動駕駛巴士內(nèi)部除座椅外四壁空空』
河南已為自動駕駛上路提供法律基礎(chǔ)
為了保證自動駕駛巴士真正實現(xiàn)落地運營，政府及企業(yè)均作出了努力,。5G技術(shù)的低延時及高傳輸率等特性是保證自動駕駛的前提因素之一,，河南移動就在鄭東新區(qū)智慧島率先部署開通了27個5G網(wǎng)絡(luò)基站，實現(xiàn)了自動駕駛路線的5G網(wǎng)絡(luò)信號全覆蓋,；宇通則構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案,，包括自主研發(fā)了自動駕駛云控平臺以打造三維高清地圖等。
『自動駕駛巴士前方屏幕顯示車輛自身及實際道路信息』
政府方面,，2018年河南省印發(fā)了《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》,，為自動駕駛上路運行提供了法律基礎(chǔ),。此外，鄭州市政府為該項目設(shè)置了自動駕駛專用車道,，目前該車道社會車輛也可使用,，后期政府會告知市民該車道為自動駕駛公交試運行專道。對于普通市民而言,，他們可通過掃描站臺上的二維碼免費預約體驗和乘坐自動駕駛巴士,，后期還會為市民提供常態(tài)化的出行服務(wù)。
『鄭州市民即日起可通過掃描二維碼免費預約乘坐自動駕駛巴士』
目前在開放道路上測試自動駕駛車仍是少數(shù)城市的行為,，主要的障礙有5G技術(shù)及其他網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),、法律法規(guī)等。目前已出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試管理的城市有北京,、上海,、深圳、天津,、杭州,、長沙及河南省等地區(qū)，不過真正在開放道路上測試自動駕駛車,，鄭州“智慧島5G智能公交”項目尚屬首個,。就國外來說，也有企業(yè)初步啟動在開放道路上測試自動駕駛車,，如移動出行公司May Mobility在美國俄亥俄州,、底特律等部署及運營自動駕駛電動通勤車。如今自動駕駛車已在開放道路上亮相和運行,，你有躍躍欲試的沖動嗎,？（文/汽車之家 宋愛菊）
