[汽車之家 行業(yè)]  如果說哪家傳統(tǒng)車企能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，與谷歌Waymo一較高下,，非通用莫屬。這家擁有百年歷史的車企，在2016年通過收購初創(chuàng)車企Cruise Automation公司,，加速了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā),，并一躍成為行業(yè)頭部力量。作為通用當(dāng)下最高優(yōu)先級業(yè)務(wù),，從今年初開始,，Cruise便進(jìn)行了一系列的改革，無論是通用總裁直接負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)Cruise,，還是整車業(yè)務(wù)大裁員的同時(shí)卻不斷擴(kuò)大Cruise招工,，都預(yù)示著通用對自動(dòng)駕駛的重視。日前,，Cruise又獲得11.5億美元的股權(quán)投資,，估值一躍升至190億美元。這家誕生于舊金山的科技公司,，到底有著什么樣“魔力”,？又或者說技術(shù)水平如何？我們不妨一起看一下,。

60秒讀懂全文：

　　■ 2016年,，通用收購Cruise后，其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域路線也開始清晰,。其中,，通用內(nèi)部主要進(jìn)行L3級以下自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，Cruise則成為通用體系內(nèi)負(fù)責(zé)L4級以上自動(dòng)駕駛研發(fā)的核心力量,。
　　■ 美國加州車輛管理所發(fā)布的2018年度的自動(dòng)駕駛成績單顯示,，Cruise落后Waymo排名第二，但是前者無論是成熟度,，還是車輛數(shù)都取得了顯著提升,。
　　■ Cruise計(jì)劃于2019年將自動(dòng)駕駛汽車在美國投入商業(yè)化運(yùn)營。而目前Lyft和Waymo已經(jīng)推出商業(yè)無人駕駛出租車服務(wù),，且取得了一定的成效,。
　　■ 安全，是用戶最關(guān)心的因素,，這也是未來無人駕駛汽車能否向大眾普及的關(guān)鍵,。

路測數(shù)據(jù)越顯成熟，但與Waymo差距依然不小

　　2016年左右,，隨著市場對聯(lián)網(wǎng)車型關(guān)注度的增多,，通用內(nèi)部已經(jīng)在進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域研究，但對外透露信息不多,。直至對Cruise收購?fù)瓿�,，通用在自�?dòng)駕駛上的路線也逐步明晰,。通用內(nèi)部主要進(jìn)行L3級以下自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，Cruise則成為通用體系內(nèi)負(fù)責(zé)L4級以上自動(dòng)駕駛研發(fā)的核心力量,。前者已經(jīng)取得了一些成果,，目前凱迪拉克旗艦車型CT6上實(shí)現(xiàn)了“SuperCruise”超級巡航功能，可以在美國高速道路上解放駕駛員雙手,。后者成果如何,，則是我們今天想要聊的,。

　　如何判斷一個(gè)企業(yè)的競爭力,，第三方對比數(shù)據(jù)往往更具說服力，其中自動(dòng)駕駛領(lǐng)域以美國加州車輛管理所（DMV）數(shù)據(jù)最被業(yè)界認(rèn)可,。依靠著硅谷的地理優(yōu)勢和開明的政策因素,，加州一向是自動(dòng)駕駛企業(yè)朝圣之地，而每年初DMV發(fā)布的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域報(bào)告,，也被認(rèn)為是最權(quán)威的報(bào)告之一,。

　　今年2月，DMV公布了2018年度的自動(dòng)駕駛成績單,。共有48家公司提交報(bào)告,，這些報(bào)告呈現(xiàn)了它們在2017年12月1日到2018年11月30日之間的自動(dòng)駕駛路測成果。

　　一直以來,，DMV主要通過考察車輛的“脫離”情況,，來衡量自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度。簡單來說,，受試車輛脫離的次數(shù)越少,，表示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)越穩(wěn)定。加州對“脫離”的應(yīng)用場景作了兩重定義,，一種是被動(dòng)脫離,，即當(dāng)自主駕駛相關(guān)技術(shù)檢測到故障無法繼續(xù)執(zhí)行時(shí)，自動(dòng)駕駛模式被迫退出,、斷開控制,，且要求駕駛員立即人工接管；另一種為主動(dòng)脫離,，即自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)未檢測到任何故障,，但駕駛員監(jiān)控運(yùn)行工況時(shí)為保證車輛安全行駛采取人工干預(yù)，主動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)駕駛模式的退出,，實(shí)現(xiàn)對車輛的手動(dòng)接管控制,。

　　當(dāng)然,，毫無疑問,，第一名依然是Waymo,。其平均每跑17846.8公里才需要人工接管一次，幾乎是第二名Cruise的2倍,。不過,，對比2017年的數(shù)據(jù)看，Cruise的每次干預(yù)的里程數(shù)提高了大約4倍,，高于Waymo的增長速度,，但就絕對值而言，二者之間的差距還是在進(jìn)一步拉大,。不過,，在測試車輛上，Cruise以162輛超越了111輛的Waymo,。

　　有趣的是,，上述兩者在發(fā)展路徑上心照不宣的達(dá)成了共識(shí)，即“以大幅投入+限定區(qū)域的試運(yùn)營營收”獲得技術(shù)水平的領(lǐng)先,，而取得領(lǐng)先的前提是“具備10萬輛級的整車制造能力+數(shù)十億美金”的投入,。那么，相同模式下,，整車廠和科技公司,，你更好看誰？

　　Cruise的路測是從2016年6月開始的,，首選地為舊金山和亞利桑那州,。選擇亞利桑那州鳳凰城及周邊郊區(qū)并不讓人意外，因?yàn)檫@里天氣狀況理想,、道路維護(hù)狀態(tài)良好,、交通流量小，再加上當(dāng)?shù)卣�府也給予了政策支持,，幾乎是多數(shù)企業(yè)無人駕駛路測優(yōu)選地,。

　　但通用的路測重心并不在鳳凰城，而是選擇了市區(qū)道路狹窄且陡坡較多的舊金山,。與大多數(shù)企業(yè)不同,，通用認(rèn)為，對于無人駕駛技術(shù)規(guī)�,；瘧�(yīng)用來說,，“先難后易”好過“先易后難”。數(shù)據(jù)顯示,，舊金山每平方英里平均居住17246人,，是鳳凰城的5倍�,！案鶕�(jù)我們的經(jīng)驗(yàn),，在舊金山路測一分鐘,，其價(jià)值等同于在郊區(qū)路測一小時(shí)�,！痹贑ruise創(chuàng)始人凱爾·沃特看來,，無人駕駛規(guī)模化應(yīng)用將最先落地于繁忙的城市環(huán)境,。車輛使用率在人口稠密的城市環(huán)境中較高,，因此，即使是小規(guī)模的車輛投放,，也能產(chǎn)生可持續(xù)的單位經(jīng)濟(jì)效應(yīng),。

　　鳳凰城和底特律的路測對通用來說都具有其價(jià)值，在多個(gè)地區(qū)路測能夠確保其軟件可以適應(yīng)各種人口密度,、天氣狀況以及當(dāng)?shù)氐鸟{駛習(xí)慣,。但,，“達(dá)到無人駕駛可持續(xù)及大規(guī)模應(yīng)用所需的性能和可靠性水平是其當(dāng)下的工作重點(diǎn),。”凱爾·沃特認(rèn)為,，在舊金山進(jìn)行無人駕駛路測是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的最快路徑,。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，測試車在舊金山遭遇挑戰(zhàn)路況的頻率要比在其他測試城市高出46倍,。凱爾·沃特稱,，“正因如此，我們認(rèn)為基于郊區(qū)路況設(shè)計(jì)和測試的軟件,，若要其適用于繁忙的城市環(huán)境,，就必須推翻重來�,！�

　　隨著路測時(shí)間增加,，里程數(shù)也在增長，根據(jù)DMV數(shù)據(jù)顯示,，Cruise在2017年的路測里程為13萬英里,，2018年這一數(shù)字增加到了45萬英里，且只發(fā)生了86次接管,。

與本田攜手,，搶占萬億美元無人駕駛出租車市場

　　除了路測數(shù)據(jù)，Cruise過去3年團(tuán)隊(duì)成長數(shù)據(jù)也不錯(cuò),。2016年3月通用以10億美金收購Cruise Automation時(shí),，其團(tuán)隊(duì)規(guī)模為30人左右。而最新數(shù)據(jù)顯示,，Cruise團(tuán)隊(duì)整體規(guī)模將擴(kuò)充至超過2000人,，Cruise還計(jì)劃在未來8個(gè)月左右時(shí)間再雇傭1000名員工,。這一速度明顯高于此前規(guī)劃，根據(jù)通用2016年計(jì)劃,，彼時(shí)稱未來五年團(tuán)隊(duì)將擴(kuò)充至1100人,，五年未到員工數(shù)卻早已超過。

　　Cruise能夠快速發(fā)展很大程度源自市場對自動(dòng)駕駛,，以及對由此催生的萬億美元規(guī)模的出行“蛋糕”的認(rèn)可,。據(jù)美國聯(lián)合市場研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，從2019到2026年,，全球自動(dòng)駕駛汽車市場價(jià)值增幅將近10倍,。知名咨詢公司羅蘭貝格也稱，到2030年,，無人駕駛出租車的全球收入將逾1.7萬億美元,。

　　在此之下，2017年12月通用汽車投資者會(huì)上,，通用汽車宣布計(jì)劃于2019年將自動(dòng)駕駛汽車在確保安全的前提下在美國投入商業(yè)化運(yùn)營,。而早些時(shí)候，Cruise已經(jīng)向員工提供網(wǎng)約自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)Cruise Anywhere,。隨后的2018年1月,，通用汽車官方公布第四代Cruise AV自動(dòng)駕駛汽車照片，它是首輛無需駕駛員,、方向盤和踏板就能實(shí)現(xiàn)安全駕駛的可量產(chǎn)汽車,，并且通用汽車宣布已經(jīng)向美國交通部遞交申請，計(jì)劃在2019年將這款自動(dòng)駕駛車輛安全地以共享模式投入商業(yè)化應(yīng)用,，以期率先占領(lǐng)高地,。

　　通用這一速度明顯快于多家傳統(tǒng)主機(jī)廠，但自動(dòng)駕駛這條路,，競爭者遠(yuǎn)不止車企,，還有科技、出行公司,。無人駕駛出租車布局顯然科技公司更為激進(jìn),，去年5月，Lyft推出了相關(guān)業(yè)務(wù),。根據(jù)最新消息,，Lyft付費(fèi)自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)已完成5萬次服務(wù)，且據(jù)企業(yè)介紹,，乘客對該項(xiàng)目感到滿意,，坐評分高達(dá)4.97分（滿分5分）。

　　實(shí)際上,，不止如此,，路測“王者”Waymo也于去年底在美國亞利桑那州鳳凰城及其周邊地區(qū),，推出了商業(yè)無人駕駛出租車服務(wù)，命名“Waymo One”,。有趣的是,，據(jù)外媒報(bào)道，近日Lyft已經(jīng)與Waymo達(dá)成了一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的合作,，這意味著科技,、出行公司在這一市場選擇了抱團(tuán)出擊，這對傳統(tǒng)車企通用等,，或造成不小的沖擊,。

　　不過，合作這件事上,，通用也沒有落后,。去年10月，Cruise宣布將與本田汽車合作,，雙方攜手推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用,。與此同時(shí)，本田汽車將在未來的12年內(nèi),，向Cruise注入20億美元的資金,，并有7.5億美元的股權(quán)投資，總計(jì)27.5億美元,。持有相同愿景的企業(yè)攜手推動(dòng)，對行業(yè)和企業(yè)的意義都很大,。由此來看,，整車廠和科技公司之前的競爭可謂火熱。

安全問題,，由兩名“黑客”把手

　　不止競爭,，無人駕駛企業(yè)還面臨著一大共同難題，即消費(fèi)者對無人技術(shù)技術(shù)的戒備,，此前自動(dòng)駕駛致死事故也引發(fā)了乘客潛在的擔(dān)憂,。去年底，大陸集團(tuán)舉行了一項(xiàng)有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的調(diào)查,，其中在通用自動(dòng)駕駛當(dāng)下“主戰(zhàn)場”美國,，有77%的被調(diào)查者對自動(dòng)駕駛汽車感到憂心，認(rèn)為該技術(shù)不可靠,。而在2013年進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查顯示,，當(dāng)時(shí)僅有66%的美國被調(diào)查者對自動(dòng)駕駛汽車感到恐懼，這意味著5年后,，擔(dān)心的乘客比例增加了11%,。

　　顯然,，對社會(huì)公眾而言，這項(xiàng)技術(shù)仍然是不安全的,，人們還沒有做好足夠的準(zhǔn)備將車輛控制權(quán)交給自動(dòng)化機(jī)器,。因此，通過提升技術(shù)安全增加公眾信任度和接受度尤為重要,。針對于此,，Cruise采取的方法是大量路測試驗(yàn)，以及提高傳感器的性能,。為此,，通用收購了致力于激光雷達(dá)傳感器研發(fā)的公司Strobe。據(jù)介紹,，Strobe公司的新型芯片級激光雷達(dá)技術(shù)可以顯著提升無人駕駛車輛性能,。同時(shí)，通過整合傳感器的所有功能至單個(gè)芯片,，可以將單個(gè)激光雷達(dá)的成本降低99%,，增加企業(yè)競爭力。

　　有趣的是,，在車輛內(nèi)部安全守衛(wèi)上,，通用將其交給了兩位“黑客”——Chris Valasek和 Charlie Miller（自稱“C&C組合”）負(fù)責(zé)。2015年,，C&C組合成功入侵一輛Jeep自由光,，利用其車載系統(tǒng)漏洞重新刷入了帶有病毒的固件，并向 CAN總線發(fā)送指令控制汽車,。最終,，迫使菲亞特克萊斯勒（FCA）召回了140萬輛車進(jìn)行返廠升級，而“一站成名”,。隨后,，兩人分別任職滴滴出行和Uber，并于2017年在Cruise重聚,。

　　由“黑客”把手的安全項(xiàng)目有什么不同,？C&C組合曾在通用汽車中國的知乎賬戶上解答了這一問題。在他們看來,，現(xiàn)階段其工作重點(diǎn)應(yīng)該放在那些可能獲取車輛物理控制權(quán)的遠(yuǎn)程攻擊上,。

　　據(jù)悉，每輛Cruise自動(dòng)駕駛汽車都會(huì)配備一個(gè)通信電子控制單元（electronic control unit,，簡稱“ECU”）,，負(fù)責(zé)與內(nèi)部的基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)通信。該通信電子控制單元ECU同時(shí)也與車輛的主計(jì)算機(jī)模塊保持通信，該計(jì)算機(jī)模塊就像是自動(dòng)駕駛車型的“大腦”,。

　　為了確保安全問題,，C&C組合會(huì)確保車輛只建立出站鏈接，也就是說Cruise自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只會(huì)主動(dòng)發(fā)起與外界建立鏈接,，而不會(huì)對入站鏈接做出響應(yīng),。同時(shí)，他們還移除了包括藍(lán)牙和WiFi在內(nèi)可能成為潛在攻擊對象的車載功能,。

　　“通過減少可能遭受攻擊的代碼數(shù)量,，我們消除了對潛在惡意入站數(shù)據(jù)代碼固有風(fēng)險(xiǎn)的擔(dān)憂，提升了自動(dòng)駕駛車型的整體安全等級,。如果后期在投放應(yīng)用時(shí)仍需搭載藍(lán)牙和WiFi,，我們會(huì)為這些功能構(gòu)建獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備�,！盋&C組合指出,，除此之外，我們采用的安全啟動(dòng)（和更新）機(jī)制以及只讀文件系統(tǒng)能夠確保通信設(shè)備抵御那些成功發(fā)起的外部攻擊,。

　　簡單來說,，就是通過分層策略確保以下兩件事，一是通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程侵入通用旗下系列車型是及其困難的,；二是即便發(fā)生侵入事件,，攻擊者也難以獲取車輛的實(shí)際控制權(quán)。

　　當(dāng)然,，用戶認(rèn)同并非一朝一夕可以促成的,。但好消息是，研究機(jī)構(gòu)對無人駕駛市場還是保有積極的態(tài)度,。據(jù)凱捷研究院研究顯示,，未來10年內(nèi)，人們對駕駛自動(dòng)駕駛汽車的偏好將翻一番,。雖然在未來一年，相較于傳統(tǒng)汽車,，只有30%的美國消費(fèi)者更愿意駕駛無人駕駛汽車,，但63%的人表示，到2029年,，無人駕駛汽車將成為他們首選的交通工具,。

全文總結(jié)

　　如果把自動(dòng)駕駛汽車的進(jìn)化速度放在宏觀角度來看，全自動(dòng)駕駛汽車上路只是第一步,。這是通用方面的判斷,，不過這并不影響其再此領(lǐng)域布局的積極性。實(shí)際是，從2016年,，通過收購Cruise,，加速布局自動(dòng)駕駛開始，通用已經(jīng)想好了要由傳統(tǒng)制造業(yè)向智能出行服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)型,。通用方面也多次對外表示,，新能源和自動(dòng)駕駛是其未來在華市場發(fā)力之重點(diǎn)，但針對中國市場的路測還未有很多消息傳出,。事實(shí)上,，從全球汽車市場角度來看，無人駕駛乃大勢所趨,，到來也只是早晚問題,。作為用戶，我們希望企業(yè)能夠以最大的誠意進(jìn)行技術(shù)的研發(fā),、測試,。市場可能是你的，也可能是他的,，但最終一定屬于有技術(shù),、且有敬畏心的企業(yè)。我們期待無人駕駛成熟到來的那一天,。（文/汽車之家 章漣漪）

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