[汽車之家 行業(yè)]  據(jù)外媒報道,，近日，特斯拉（Tesla）公布了一項名為“處理車輛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器上錯誤的系統(tǒng)與方法”（System and Method for Handling Errors in a Vehicle Neural Network Processor）的技術(shù),，該專利描述了一種安全處理自動駕駛軟件錯誤的方法,，即與其因輸入數(shù)據(jù)錯誤而導(dǎo)致駕駛反應(yīng)延遲，還不如發(fā)送信號,，以忽略錯誤信息,，然后讓系統(tǒng)像往常一樣繼續(xù)運行。

　　特斯拉自動駕駛系統(tǒng)運行時,，會接收到大量實時輸入的數(shù)據(jù)流,，此類數(shù)據(jù)一方面用于訓(xùn)練系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，一方面用于激發(fā)車輛對正在處理的情況進(jìn)行響應(yīng)。但是,，如果此類數(shù)據(jù)中出現(xiàn)錯誤或者延遲,，處理不當(dāng)則會帶來災(zāi)難性影響。例如,，在高速行駛的車輛中,，傳感器數(shù)據(jù)很快就會“過時”，不再適用當(dāng)前情況,，并且致使自動駕駛軟件對“不再存在”的環(huán)境做出響應(yīng)，這可能就會導(dǎo)致交通事故,、財產(chǎn)損失,，傷亡。特斯拉專利申請中提出的解決方案旨在完全避免此類處理延遲情況,，從而全面提高自動駕駛軟件的安全性,。

　　特斯拉在專利申請中表示：“某些類型的錯誤會導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入掛起狀態(tài)或者超時狀態(tài)，即,，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的一個或多個部分‘凍結(jié)’或是不再活躍,，而且此種狀態(tài)超過了預(yù)定時間。當(dāng)出現(xiàn)超時錯誤時,，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器會停止提供輸出數(shù)據(jù),，或者對輸入的數(shù)據(jù)做出響應(yīng)。程序錯誤和/或數(shù)據(jù)錯誤等其他種類的錯誤,，可能會導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器生成的輸出數(shù)據(jù)發(fā)生損壞,。當(dāng)出現(xiàn)此種錯誤時，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器會繼續(xù)提供輸出數(shù)據(jù),，但是結(jié)果可能是不準(zhǔn)確,、無意義，甚至無用的,�,！�

　　盡管從表面上看，該項專利背后的概念似乎有點簡單,，但是由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非常復(fù)雜,，而自動駕駛領(lǐng)域仍是新領(lǐng)域，特斯拉的解決方案還是很獨特且創(chuàng)新的,。與該領(lǐng)域內(nèi)相似的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)明相比,，該專利非常新穎。

　　消費者權(quán)益組織《消費者報告》（Consumer Reports）最近發(fā)表的一份報告使人們對特斯拉自動駕駛Autopilot軟件的安全性造成了擔(dān)憂,，該份報告中表示Navigate on Autopilot自動變道功能與其說是功能,，不如說是負(fù)擔(dān),。由于該功能要求駕駛員在該功能使用中領(lǐng)先于系統(tǒng)一步，因此仍需要改進(jìn),。但是,，該組織也發(fā)現(xiàn)，與競爭產(chǎn)品相比,，特斯拉的自動駕駛軟件功能更強(qiáng),。不過，該報告只關(guān)注了變道確認(rèn)和提醒被禁用時,，Navigate on Autopilot的操作方式,，而不是關(guān)注Autopilot的全部功能。

　　最近的該項專利申請表明特斯拉一直在提升其自動駕駛功能,。上個月,，在特斯拉投資者自動駕駛?cè)眨ˋutonomy Day for investors）活動上，該公司首席執(zhí)行官埃隆馬斯克宣布表示,，特斯拉的完全自動駕駛計算機(jī)（Full Self-Driving computer）客觀上來說,，是“全球最好的”。隨著特斯拉不斷克服監(jiān)管障礙,，完全自動駕駛功能將在今年完成,，并將向公眾開放。（文章來源：蓋世汽車網(wǎng)）

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