[汽車之家 行業(yè)]  2018年3月,，Uber在美國亞利桑那州，發(fā)生了一場自動駕駛測試車輛撞人致死事故,。受此影響,，豐田緊急叫停了在美國開放道路測試的自動駕駛車輛。這導(dǎo)致它在給美國加州車輛管理局（DMV）遞交的《2018年自動駕駛脫離報告》中,，道路測試?yán)锍虄H有381公里,，被谷歌、通用等十余家企業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在后面,。今年3月,，美國市場研究機(jī)構(gòu)Navigant Research發(fā)布了2019年自動駕駛汽車排行榜，豐田僅排在第九位，被通用,、福特、大眾,、戴姆勒等車企超越,。

　　作為全球最大的汽車巨頭之一，豐田在自動駕駛領(lǐng)域的實(shí)力真的明顯落后嗎,？事實(shí)上,，豐田在自動駕駛的戰(zhàn)略有著非常清晰的維度和時間表。在橫向上,，豐田布局自動駕駛主要通過自研,、投資和結(jié)盟三種方式；在縱向上,，豐田計劃同時推進(jìn)面向公眾領(lǐng)域和私人領(lǐng)域的產(chǎn)品,，其中面向公共領(lǐng)域的項目提出了Mobility as a Service（MaaS）概念，私人領(lǐng)域則以Privately Owned Vehicles（POV）為代號,。據(jù)豐田介紹,，MaaS將直接從L3級以上自動駕駛技術(shù)做起，POV則計劃從L2級逐步向上推進(jìn),，兩者可實(shí)現(xiàn)技術(shù)和數(shù)據(jù)的共享,，共同向完全自動駕駛技術(shù)演化。

　　從落地的時間規(guī)劃來看,，面向私人領(lǐng)域,，豐田計劃在2020年實(shí)現(xiàn)高速公路上的輔助自動駕駛；2020-2030年前期,，實(shí)現(xiàn)擁堵路段的自動駕駛技術(shù)應(yīng)用,；2020-2030年后期，實(shí)現(xiàn)高速公路上的完全自動駕駛,、在其他道路實(shí)現(xiàn)部分自動駕駛,。面向公共領(lǐng)域，豐田計劃2020年實(shí)現(xiàn)特定范圍內(nèi)自動駕駛測試,；2020-2030年前期,，逐漸加大測試的范圍；2020-2030年后期,，實(shí)現(xiàn)普及應(yīng)用,。

60秒快速閱讀：
1、依托豐田研發(fā)中心（TRI）,、豐田歐洲公司（TME）,、豐田中央研發(fā)實(shí)驗(yàn)室（TC R&D Labs）三大研究院，豐田布局自動駕駛核心技術(shù)。TRI正在開發(fā)Guardian和Chauffeur兩大系統(tǒng),，其中Guardian將在2020年率先搭載使用,。
2、借助旗下風(fēng)投機(jī)構(gòu)AI Ventures,，豐田投資了18家自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè),，覆蓋激光雷達(dá)、視覺跟蹤和映射算法,、傳感器與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等,。
3、通過投資方式,，豐田快速入局共享出行,，先后和Grab、Uber達(dá)成合作,，最近也在中國的網(wǎng)約車公司滴滴接洽,。

■ 自建研發(fā)中心沉淀技術(shù)

　　如果說自動駕駛的最大意義在于減少交通事故，那么,，豐田從1990年就開始考慮這件事了,。豐田將交通事故零傷亡為目標(biāo)，提出了Mobility Teammate Concept理念,，即通過自動駕駛技術(shù)構(gòu)建一個所有人都能安全舒適,、自由出行的社會。

　　基于Mobility Teammate Concept理念,，豐田在2005年開始探索自動駕駛技術(shù),，2006年申請相關(guān)技術(shù)專利。據(jù)日本經(jīng)濟(jì)新聞統(tǒng)計,，截至2018年7月,，豐田在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的綜合專利競爭力排在第二，僅落后于谷歌,，但在獲取的有效專利數(shù)量上則達(dá)到682件,，全球排名第一。

　　盡管豐田布局自動駕駛的時間很長,，但正式發(fā)力還要從2016年算起,。2016年1月，豐田在美國加州硅谷設(shè)立了一家新研發(fā)公司——Toyota Research Institute（TRI）,。豐田當(dāng)時宣布在此之后的五年,，逐漸向TRI投資10億美元。

　　目前,，TRI已經(jīng)成為豐田自動技術(shù)研發(fā)的核心公司,。除了TRI之外,，豐田歐洲公司（TME）、豐田中央研發(fā)實(shí)驗(yàn)室（TC R&D Labs）也共同參與研發(fā)自動駕駛技術(shù),。其中,，TRI負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)、AI技術(shù)研究,，TME負(fù)責(zé)識別技術(shù)研究,，TC R&D Labs則負(fù)責(zé)感知和定位研究。在這三個機(jī)構(gòu)主導(dǎo)的同時,，豐田還與全球十余所高校達(dá)成合作，包括：清華大學(xué),、斯坦福大學(xué),、麻省理工學(xué)院、劍橋大學(xué),、曼徹斯特大學(xué)等,。

　　在TRI旗下共有四家公司：AI Ventures、TRI-AD,、Toyota Connected和CSRC,。AI Ventures作為豐田TRI旗下的風(fēng)投公司，專門投資與人工智能相關(guān)的初創(chuàng)企業(yè),；TRI-AD是豐田的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)公司,；Toyota Connected是提供智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)的公司；CSRC全稱Collaborative Safety Research Center,，是負(fù)責(zé)主被動安全技術(shù)的公司,。

　　目前，TRI-AD主要負(fù)責(zé)的是Guardian項目（L2級自動駕駛）和Chauffeur項目（L4/L5級自動駕駛）的開發(fā),。在2019年CES展上,，雷克薩斯發(fā)布了一款全新自動駕駛原型車，這款車基于雷克薩斯LS 500h打造,，并被命名為TRI-P4,。豐田在2013年推出了自動駕駛原型車，TRI-P4是第四代,，將供豐田自動駕駛測試項目使用,。

『TRI-P4』

　　在Uber發(fā)生事故之前，豐田正在加州和密歇根州進(jìn)行公共道路上的自動駕駛測試,。自去年3月暫停測試之后,，豐田還沒有表態(tài)何時恢復(fù)。不過,，豐田從2017年10月開始,，就在美國加州核桃溪鎮(zhèn)的GoMentum Station進(jìn)行封閉場景的自動駕駛測試,。同時，豐田也在美國密歇根州自行修建了一座封閉測試場,，用以測試那些不適合在公共道路測試的“極端案例”,。

『豐田擬自建測試場選址』

　　相對比私人消費(fèi)領(lǐng)域，自動駕駛在特定場景的公共領(lǐng)域可能會更早到來,，豐田在這一領(lǐng)域也著手準(zhǔn)備,。2018年1月，豐田發(fā)布e-Palette概念平臺,，該平臺采用純電動技術(shù),，并率先搭載Guardian系統(tǒng)。車內(nèi)可以搭配各種設(shè)備從而建成不同的場景,，來滿足不同消費(fèi)者的各種需求,，包括配送快遞、移動辦公室,、娛樂場所,、餐飲服務(wù)等多種場所。此外,，其車身長度也可根據(jù)具體需求進(jìn)行調(diào)整,，范圍為4米至7米不等。

　　在即將到來的2020年東京奧運(yùn)會和殘奧會上,，豐田計劃提供e-Palette運(yùn)送選手及大會相關(guān)人士,，該服務(wù)將在奧運(yùn)村等限定區(qū)域行駛。豐田希望廣泛建立合作伙伴,，在2030年將e-Palette普及應(yīng)用,。

『e-Palette概念平臺』

■ 運(yùn)用投資手段快速入場

　　不同于傳統(tǒng)汽車制造，自動駕駛是一個行業(yè)跨度非常大的領(lǐng)域,。對于力所不及的領(lǐng)域,，投資、收購?fù)�往是最��,、最直接的方式,，這就不難理解，為什么通用,、福特紛紛斥巨資收購自動駕駛初創(chuàng)公司,。豐田在自動駕駛領(lǐng)域的投資主要分為兩個層面，一個在于研發(fā)領(lǐng)域,，一個則在于出行領(lǐng)域,。

　　上文提到，TRI旗下有風(fēng)投公司AI Ventures,。這家公司成立于2017年7月,，資金規(guī)模為1億美元,，投資重點(diǎn)為人工智能、機(jī)器人,、自動駕駛,、數(shù)據(jù)以及云端等技術(shù)初創(chuàng)公司。

　　兩年的時間里,，AI Ventures累計投資早期初創(chuàng)企業(yè)18家,，先后投資了激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)Blackmore、視覺跟蹤和映射算法開發(fā)商SLAMcore,、傳感器與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公司Metawave,、自動駕駛企業(yè) Nauto、無人小巴公司May Mobility,、電動無人客機(jī)Joby Aviation,、船舶自動駕駛系統(tǒng)Sea Machines Robotics以及社交陪伴認(rèn)知 AI 創(chuàng)業(yè)公司 Intuition Robotics等。

　　今年5月,，為了鞏固豐田對跨行業(yè)AI和機(jī)器學(xué)習(xí)初創(chuàng)公司的承諾，AI Ventures推出Fund II基金,，針對自動駕駛和機(jī)器人市場新增1億美元投資基金,。

　　豐田另一筆密集的投資則投在了共享出行領(lǐng)域，這是自動駕駛重要的應(yīng)用場景,。當(dāng)下,，大多數(shù)車企都處于自動駕駛和共享出行兩大交通變革帶來的恐慌中，生怕把握不住機(jī)會,，在未來淪為出行產(chǎn)業(yè)的硬件生產(chǎn)商,。

　　豐田正在從汽車制造商向移動出行服務(wù)平臺轉(zhuǎn)化。2016年末,，豐田基于智能中心,、大數(shù)據(jù)中心、金融及結(jié)算中心的基礎(chǔ)上,，構(gòu)建汽車信息平臺MSPF,。豐田希望通過MSPF平臺，與共享出行運(yùn)營商達(dá)成更具價值的合作,。為了快速向共享出行領(lǐng)域推進(jìn),，豐田又拿出了投資殺手锏。

　　2018年6月,，豐田汽車向東南亞出行平臺Grab投資10億美元,。豐田計劃給Grab平臺上的自有車輛配備特殊的通訊模塊，通過這個模塊可以將車輛行駛信息和車型信息傳輸給豐田的平臺,，方便豐田提供后續(xù)的相關(guān)服務(wù),。

　　2018年8月,，豐田與Uber的談判也落下帷幕。豐田表示將向Uber投資5億美元用于研究自動駕駛汽車技術(shù),，同時將把Uber的自駕技術(shù)引入基于豐田Sienna小型貨車的汽車中,，這也是豐田MaaS出行項目的一部分，該項目預(yù)計于2021年開始運(yùn)行,。

『Sienna』

　　近期,，又傳出豐田與滴滴談判的消息，外媒援引消息人士報道,，豐田汽車將對滴滴出行投資500億日元,，雙方成立合資租賃公司，新的合資企業(yè)將購買豐田的汽車借給司機(jī),，再由豐田經(jīng)銷商負(fù)責(zé)這些車輛的維修,。

　　車企與運(yùn)營商合作的好處顯而易見，一方面通過合作伙伴的方式消化汽車產(chǎn)能,，另一方面,，也幫助車企實(shí)現(xiàn)直接參與用戶服務(wù)，打通服務(wù)入口,，還能為后續(xù)自動駕駛技術(shù)落地做好準(zhǔn)備,。

　　在與運(yùn)營商合作的同時，豐田通過結(jié)盟的方式,，搭建起服務(wù)MaaS項目落地的數(shù)據(jù)信息平臺,。2018年10月，豐田和軟銀宣布成立合資企業(yè)Monet Technologies,，2019年3月,，本田與日野汽車加入該合資公司。隨后,，馬自達(dá),、鈴木、斯巴魯,、五十鈴和大發(fā)汽車也紛紛表示即將入局,。

全文總結(jié)：

　　回顧豐田在自動駕駛領(lǐng)域的布局，主要可以分為兩個層面,，一是技術(shù)的研發(fā),，一是商業(yè)模式的探索。兩者相比,，豐田在后者的布局更有競爭力,，創(chuàng)新提出MaaS項目，并基于此推出e-Palette概念車,；打造MSPF平臺,，通過該平臺與共享出行運(yùn)營商合作,，一方面將向出行運(yùn)營商出售/租賃車輛消化產(chǎn)能，一方面接收車輛運(yùn)營數(shù)據(jù),、提供售后服務(wù),。在自動駕駛技術(shù)研發(fā)方面，豐田雖然已經(jīng)在感知層,、決策層和執(zhí)行層或通過自研,、或通過投資都進(jìn)行布局，但目前還沒有有效方法和相關(guān)數(shù)據(jù)評估其技術(shù)水平,。

　　整體來看,，豐田在自動駕駛領(lǐng)域的布局十分周密，具備厚積薄發(fā)的潛力,。最重要的是,，豐田汽車自動駕駛的版圖仍在繼續(xù)擴(kuò)張中，就在上個月末,，日本媒體報道稱,，豐田將加入百度的阿波羅計劃。這對于豐田來講,，或許有交流技術(shù)的可能,，但更重要的意義在于，以此為切口,，探索基于中國本土市場的自動駕駛技術(shù)。（文/汽車之家 肖瑩）

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