[汽車之家 行業(yè)] 據(jù)外媒報(bào)道,，無(wú)人駕駛出租車將成為城市中心移動(dòng)出行服務(wù)的重要一環(huán)，有助于緩解交通擁堵并提升效率,。其中,，一類小型自動(dòng)駕駛接駁客車，憑借其空間通?？扇菁{多名乘客,，符合無(wú)人駕駛出租車的標(biāo)準(zhǔn)，常被用于公路上進(jìn)行短途接駁的試點(diǎn)項(xiàng)目中,。今年,，大陸的無(wú)人駕駛汽車技術(shù)將首次被用于EasyMile的EZ10自動(dòng)駕駛接駁車中,。早在2017年，大陸便持有EasyMile的股份,。
“該項(xiàng)工作的中央開發(fā)平臺(tái)是CUbE,，這是一款基于EZ10平臺(tái)的小型無(wú)人駕駛接駁車，公司并不打算將CUbE打造為一款量產(chǎn)車型,，只是為了獲?。úⅡ?yàn)證）各類大陸技術(shù),，如：制動(dòng)系統(tǒng)及環(huán)繞式車載傳感器,，這類技術(shù)已完成上市準(zhǔn)備,，可被用于量產(chǎn)型無(wú)人駕駛出租車,?！贝箨憻o(wú)人駕駛移動(dòng)出行負(fù)責(zé)人Andree Hohm表示,。
對(duì)于無(wú)人駕駛出租車而言,，若要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,，首先,，車輛要能實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的探查,，且須確保信息（數(shù)據(jù)）的可靠性,、精準(zhǔn)性和完整性,。這就需要用到環(huán)繞于車輛周邊的各類傳感器設(shè)備，如：攝像頭,、雷達(dá)及激光雷達(dá),。
得益于CUbE的輔助,，大陸已研發(fā)了一款完成量產(chǎn)籌備的雷達(dá)系統(tǒng),，該系統(tǒng)專為無(wú)人駕駛車輛量身定制,。該款車輛可利用各類傳感技術(shù)采集的數(shù)據(jù)來(lái)生成一份車輛周邊的全景圖,，前提是需要確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡脱訒r(shí)及高精度（當(dāng)前尚未達(dá)到該水平），因?yàn)槔走_(dá)系統(tǒng)功能并不依賴于可見度條件,，其探查范圍甚至能穿透目標(biāo)物（如：?？康能囕v）的阻隔,，并探查到位于其后方街角處的情況,。
大陸的雷達(dá)傳感器將于今年晚些時(shí)候被用于EasyMile的EZ10自動(dòng)駕駛接駁車,，該款雷達(dá)設(shè)備可探查半徑范圍200米內(nèi)的車輛周邊環(huán)境,。該車輛配置了7個(gè)雷達(dá)傳感器,、激光雷達(dá)傳感器和攝像頭，可精準(zhǔn)測(cè)定車輛的位置并提前探查障礙物和潛在的關(guān)鍵情境,。這類產(chǎn)品已在量產(chǎn)車型上經(jīng)反復(fù)嘗試及測(cè)試,，可與其他車輛實(shí)現(xiàn)智能聯(lián)網(wǎng)，使這類車輛成為了一種全新的移動(dòng)出行方案,。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，冗余制動(dòng)系統(tǒng)及防抱死功能構(gòu)成了雙重安全防護(hù)，對(duì)于無(wú)人駕駛車輛的周邊環(huán)境監(jiān)控及制動(dòng)系統(tǒng)而言，上述安全舉措都是不可或缺的,。大陸的產(chǎn)品方案包括多項(xiàng)適用的技術(shù),，如：MK C1單盒式制動(dòng)系統(tǒng)（one-box brake system），自2016年以來(lái),，該系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn),，可與防抱死制動(dòng)系統(tǒng),、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）和制動(dòng)推進(jìn)器結(jié)合使用,。在自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)用中，該單盒式制動(dòng)系統(tǒng)可與液壓制動(dòng)拓展件（Hydraulic Brake Extension）,、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合,，即使真遭遇了不太可能出現(xiàn)的主制動(dòng)失效，也能確保車輛的安全制動(dòng),。
為此,，車輛的完全制動(dòng)功能可得到保障,。兩款系統(tǒng)都經(jīng)歷了綜合性測(cè)試,，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，可靠性高。采用新的系統(tǒng)組合后,，可實(shí)現(xiàn)具有冗余功能,、完成量產(chǎn)籌備的MK C1 HAD系統(tǒng)，該系統(tǒng)可被用于高級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用及無(wú)人駕駛應(yīng)用,。MK C1 HAD可提供額外的安全有點(diǎn),，該機(jī)電（制動(dòng)）系統(tǒng)可在150毫秒內(nèi)產(chǎn)生最大制動(dòng)壓力，這意味相較于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng),，配置新系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車輛可更快速的實(shí)現(xiàn)制動(dòng),，且無(wú)需人為介入操作。
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)本身就是一項(xiàng)新增功能,，因?yàn)橹敝聊壳盀橹?，無(wú)人駕駛出租車目前尚未配置這類系統(tǒng)。當(dāng)無(wú)人駕駛車輛在低溫,、有積雪或濕滑路面行駛時(shí),，該技術(shù)的作用就顯得尤為重要了,。ABS、ESC及牽引控制等車輛動(dòng)態(tài)系統(tǒng)將確保車輛在結(jié)冰道路上的安全性,，當(dāng)坡道濕滑或啟用制動(dòng)時(shí),，可提供最大的牽引力,。
此外,，以小型客車方式出現(xiàn)的無(wú)人駕駛出租車的車身通常較高,，這意味著其重心也比常規(guī)車輛的重心高,，提升乘客進(jìn)出車輛時(shí)的舒適度。這時(shí),，預(yù)見性駕駛動(dòng)態(tài)系統(tǒng)就發(fā)揮作用了,，可確保車輛過彎時(shí)的安全性和操控性,。該技術(shù)也屬于大陸創(chuàng)新型、高性能車輛控制系統(tǒng)的技術(shù)范疇,。
目前，大陸在德國(guó),、中國(guó),、日本,、新加坡和美國(guó)擁有5座卓越中心（centers of excellence），其構(gòu)成了全球化的研發(fā)網(wǎng)絡(luò),，推動(dòng)了無(wú)人駕駛出租車及無(wú)人駕駛車輛技術(shù)的技術(shù)進(jìn)步,。上述卓越中心內(nèi)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)內(nèi)容及方向上各有側(cè)重,，但其技術(shù)都能被用于CUbE平臺(tái)，并始終著眼于為未來(lái)安全,、高效的無(wú)人駕駛出租車提供適用技術(shù)這一共同目標(biāo),。（編譯/汽車之家 譯龍 李娜）