[汽車之家 新聞]  8月19日,，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦,，汽車之家承辦的第一屆“全球汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會(huì)”在北京國(guó)家會(huì)議中心隆重召開,。博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)市場(chǎng)與戰(zhàn)略發(fā)展總監(jiān)豐浩發(fā)表演講,，以下為演講實(shí)錄：

　　首先上臺(tái)之前先跟大家講一個(gè)故事,，剛才車評(píng)人也說到我們是汽車零部件的廠商,，是核心技術(shù)零部件的合作伙伴。我先講一個(gè)自己作為用戶對(duì)自動(dòng)駕駛的理解,，這個(gè)故事來源于我前天早晨打車上班,，掏出手機(jī)打了一個(gè)滴滴,，滴滴花了有20分鐘的時(shí)間接我，上了車之后就發(fā)生了一段非常有意思的對(duì)話,，司機(jī)不停的抱怨客服,，為什么派單分這么遠(yuǎn)？不停的抱怨,，開始打客服的電話,。我作為一個(gè)用戶坐在后面，一方面為司機(jī)有點(diǎn)打抱不平,，你想司機(jī)花了20分鐘時(shí)間來接我,，可能這個(gè)時(shí)間能接好幾個(gè)單子。另一方面也為滴滴打抱不平,，其實(shí)人家派單也沒有錯(cuò),，這個(gè)司機(jī)非常的開心。我在后面作為用戶挺擔(dān)心的,，一方面他在開車打電話,，我挺擔(dān)心他撞到前面的車。我掏出手機(jī)給滴滴的朋友發(fā)了一個(gè)微信,，因?yàn)槲矣浀眠@位朋友給我講過一個(gè)事情,，作為滴滴出行移動(dòng)服務(wù)商他們最擔(dān)心的問題是乘客抱怨司機(jī)、司機(jī)抱怨客服,。抱怨來抱怨去,，這樣的問題怎么解決呢？接下來就要談到我們用自動(dòng)駕駛可以很好的解決這個(gè)問題,。在談自動(dòng)駕駛之前也可以看到自動(dòng)駕駛根本不是說想做自動(dòng)駕駛,，它很多的痛點(diǎn)來源于出行過程中用戶的一些痛點(diǎn)。

　　比如說我們現(xiàn)在做的L2級(jí)的自動(dòng)駕駛,，它雖然不是完全的自動(dòng)駕駛,，但可以解決我們?cè)诟咚俾飞系钠�勞駕駛問題，現(xiàn)在L2級(jí)的自動(dòng)駕駛可以提高20秒,，讓你把手拿看可以做簡(jiǎn)單的事情，你可以做簡(jiǎn)單的化妝,，當(dāng)然我們不鼓勵(lì)這樣做,。自動(dòng)駕駛來做這樣的技術(shù)最終目標(biāo)還是去實(shí)現(xiàn)真正的零傷亡、零事故愿景,，現(xiàn)在國(guó)家在積極的談車路協(xié)同概念,，都是為了更好的去解決整個(gè)交通出行的效率，當(dāng)你解決了交通出行的效率,，就解決了每天早晨上班最頭疼的問題堵車,，通過對(duì)交通信號(hào)的控制和算法的優(yōu)化,，可以改善交通流的現(xiàn)象，對(duì)于節(jié)能減排有很大的幫助,，最后還可以解決群體性的問題,。

　　當(dāng)我沒有能力駕駛，年齡偏大,，或者是非駕駛的群體,，也可以解決他出行的問題。你不再是自己開車了,，叫一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車,，他可以幫助你把點(diǎn)A帶到點(diǎn)B。從自動(dòng)駕駛初衷來講,，可以解決非常多的社會(huì)問題,。從今年開始包括去年我看了很多行業(yè)的論壇和展會(huì)，大家都在講自動(dòng)駕駛退潮,，我并不想用退潮這兩個(gè)字,，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛并沒有退潮，我們的技術(shù)還是在發(fā)展的,。而是大家意識(shí)到自動(dòng)駕駛沒有我們想象的那么簡(jiǎn)單,，它可能是汽車工業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在以來面臨的前所未有巨大挑戰(zhàn)，這也是為什么很多車廠和科技公司,，其實(shí)自動(dòng)駕駛解決方案是有的,，但是在量產(chǎn)時(shí)間上一步一步往后推遲的。為什么說自動(dòng)駕駛是汽車工業(yè)革命所面臨的挑戰(zhàn)呢,？自動(dòng)駕駛不是講的簡(jiǎn)單感知,、決策、執(zhí)行就可以完成的,。感知,、決策、執(zhí)行僅僅是自動(dòng)駕駛在技術(shù)層面上實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的第一步,，同樣在自動(dòng)駕駛里面還有如何將這個(gè)車釋放以及驗(yàn)證到路上,，我的法規(guī)支不支持，我們講的功能安全跟網(wǎng)絡(luò)安全都是自動(dòng)駕駛所面臨的挑戰(zhàn),。為什么這些挑戰(zhàn)不是阻礙自動(dòng)駕駛前進(jìn),？而是自動(dòng)駕駛過程中必須要解決的一個(gè)問題呢，必須要回到一個(gè)問題：安全,。

　　這個(gè)安全不僅僅代表車輛安全,，而是所有在路上的交通參與者的安全，不僅是車輛司機(jī)的安全,，同樣關(guān)乎著路上行人的安全,。不可能說一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車讓自動(dòng)駕駛運(yùn)行起來了,，讓它隨意的去撞人，所以安全顯得尤為重要,。在自動(dòng)駕駛定義過程中,，我們?cè)贚3的自動(dòng)駕駛上是一個(gè)分水嶺，從三級(jí)的自動(dòng)駕駛開始,，人就可以開始不用管自動(dòng)駕駛的功能,，它是由系統(tǒng)負(fù)責(zé)的，需要保證自動(dòng)駕駛在人沒有做接管能力的情況下,，它是能夠安全可靠的將車運(yùn)行以及停下來。這里我想舉一個(gè)不是汽車行業(yè),，但是在整個(gè)工業(yè)行業(yè)比較經(jīng)典的案例,。大家都知道Case從技術(shù)角度，就是因?yàn)轱w機(jī)在看俯仰角的時(shí)候,，沒有額外冗余的傳感器做額外的判斷,，同時(shí)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上駕駛員又不能同時(shí)的監(jiān)管，在設(shè)計(jì)上出現(xiàn)了沒有冗余的狀況,，造成了這樣的事故如果不做安全措施的話,，它還會(huì)有第三起第四起。這也就意味著在整個(gè)自動(dòng)駕駛功能鏈設(shè)計(jì)上需要有非常多的冗余,，可以看到縱向不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛對(duì)于冗余在不同層面的要求不一樣,，比如說決策層面。在L2級(jí),，這個(gè)決策雖然是系統(tǒng)做的,，但是人隨時(shí)有權(quán)利把系統(tǒng)調(diào)整，我想要中斷這個(gè)系統(tǒng),，想要去接管它隨時(shí)都可以去接管,。但是L3級(jí)系統(tǒng)就去負(fù)責(zé)了，當(dāng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)不了的時(shí)候,，還會(huì)要求人去接管,。

　　在責(zé)任上L2級(jí)的系統(tǒng)，無論是自動(dòng)駕駛模式還是人工駕駛模式,，責(zé)任永遠(yuǎn)是人,，因?yàn)槿诵枰�做監(jiān)管。但是L3如果自動(dòng)駕駛模式上出了問題,，這個(gè)責(zé)任不是駕駛員的責(zé)任,，是系統(tǒng)的責(zé)任,。同樣在系統(tǒng)出現(xiàn)不能處理的情況下,，L2跟L3的要求完全不一樣,，L2可能給你一個(gè)嚴(yán)格的警告，人必須要接管,。但是在L3內(nèi),，要求系統(tǒng)短暫還有能力去處理這個(gè)失效的模式，我們把它叫失效操控,。但是在L4,、L5更高等級(jí)，或者是完全自動(dòng)駕駛下,，系統(tǒng)在你人不進(jìn)行干預(yù)情況下,，也必須有能力去處理這些緊急的情況，我們把它叫做失效操控,，這個(gè)時(shí)候就需要在各個(gè)層面都有一定程度的冗余和備份,，才能夠去滿足這個(gè)要求。

　　有了冗余備份,，才能夠保證自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)是隨時(shí),、安全以及可靠的。在這個(gè)里面,，我想給大家介紹一下,，我們作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的合作伙伴，我們用什么樣的方法來解決這個(gè)問題呢,？比如說我們舉一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,，在感知層面，無論從單一的傳感器在算法層面上,，比如說外面的展臺(tái)展示的下一代的攝像頭,，不僅僅是識(shí)別人的外型判斷，在很多逆光,、強(qiáng)光情況下,，通過引入人工智能的算法，通過判斷像素的語義和光的強(qiáng)度變化,，對(duì)語義場(chǎng)景進(jìn)行額外的檢測(cè),，保證檢測(cè)也是冗余的。同時(shí)在感知層面應(yīng)用了毫米波雷達(dá),、攝像頭,、激光雷達(dá)以及近距離的環(huán)式傳感器多種既互補(bǔ)又冗余的解決方案解決它的可靠性問題，大家不要嫌這個(gè)多,，我也看到行業(yè)內(nèi)的解決方案用單一傳感器做的,，但是作為博世安全角度來講，我們認(rèn)為不同類別的傳感器,，它之間的互相冗余可以給我們帶來更安全,、可靠的自動(dòng)駕駛,。

　　另外，定位問題,。你現(xiàn)在在一條120公里時(shí)速的高速公路上,，你的車輛突然發(fā)生了定位錯(cuò)誤，告訴你在旁邊的匝道上,，這個(gè)車輛會(huì)突然剎車,，反過來會(huì)突然加速，這個(gè)非常危險(xiǎn),。進(jìn)入到隧道,，收不到定位的信號(hào)，這個(gè)也非常的危險(xiǎn),。自動(dòng)駕駛對(duì)于定位的要求是時(shí)效性,、可靠性、安全性,、隨時(shí)可以進(jìn)行定位,，這也要求我們不能以單一的定位去做，相對(duì)于傳統(tǒng)的RTK方法,，是用兩種不同基于信息的增強(qiáng)定位,，以及配置傳感器所做的特種定位所做的互補(bǔ)，這樣子在保證很多特殊場(chǎng)景下,，比如說隧道內(nèi)也可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)互補(bǔ)的定位,，執(zhí)行器就不說了，目前已經(jīng)有量產(chǎn)的方案,，包括自動(dòng)的冗余跟轉(zhuǎn)向的冗余,。

　　在自動(dòng)駕駛釋放到道路的過程中，我也要保證它的安全,。這是汽車行業(yè)常用的,，左邊設(shè)計(jì)之初要從它所面臨的場(chǎng)景拆解成需求，通過需求來設(shè)計(jì)到規(guī)范當(dāng)中,，同時(shí)在右邊通過各種不同的測(cè)試保證這些是安全的,，那就回歸到講的兩個(gè)問題：

　　第一，怎么樣保證測(cè)試是足夠的,，那就是功能安全要解決的問題,，傳統(tǒng)的汽車安全功能測(cè)試可能通過幾個(gè)法規(guī)測(cè)試就可以了。自動(dòng)駕駛的測(cè)試所要求的強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,，所以要通過額外的仿真,，在道路真正到之前，還需要軟件模擬的方式保證算法可靠。

　　第二,，怎么樣解決需求設(shè)計(jì)是合理的,，就是剛才所講的飛機(jī)案例，在博世整個(gè)設(shè)計(jì)體系中運(yùn)用了預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)理念,，來保證從第一步開始就是符合自動(dòng)駕駛場(chǎng)景要求的，這樣子才能有一個(gè)非常完整的驗(yàn)證流程,，將我的系統(tǒng)可靠,、安全的釋放到道路上去。

　　我們也可以看到,，從自動(dòng)駕駛所適配的場(chǎng)景不同,，所配備的系統(tǒng)復(fù)雜程度也不一樣。比如說L2級(jí)的自動(dòng)駕駛現(xiàn)在市場(chǎng)上有多個(gè)車型量產(chǎn),，需要6個(gè)傳感器可以實(shí)現(xiàn)在單人車道內(nèi)的自動(dòng)駕駛,，如果我需要變道，需要提高速度,，需要15個(gè)傳感器,，甚至到L4，現(xiàn)在跟戴姆勒公司做面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛出租車,，它可以判斷城市里面更多的交通參與者,，自行車、電瓶車,，甚至是解決識(shí)別紅綠燈的問題,，它所涵蓋的場(chǎng)景非常復(fù)雜，所需要的傳感器可能需要40個(gè)以上,，這樣的系統(tǒng)也是非常復(fù)雜的,。

　　所以，這有一個(gè)定律20/80,，我們將大部分的事情放在20%上,，剛才講的這些解決了前面80%的問題，實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能讓車上路跑起來非常Easy,，但是最后的20%,，怎么樣保證這輛車跑起來非常安全，這是汽車全行業(yè)所面臨的一個(gè)問題,。

　　我們其實(shí)在這個(gè)里面有非常多的探索,，我給大家分享一點(diǎn)我們的見解。在我們的路線圖上可以看到,，從2014年開始中國(guó)市場(chǎng)推出第一個(gè)L1級(jí)全駕駛輔助系統(tǒng)功能之后,，到今年年底在市場(chǎng)推出接近40個(gè)L2級(jí)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。L3級(jí)更高等級(jí)從目前博世的實(shí)踐來看，并沒有一個(gè)非常樂觀的預(yù)期,，我們認(rèn)為至少2021年以后才會(huì)有相應(yīng)的落地項(xiàng)目,。L4級(jí)雖然跟戴姆勒在美國(guó)有試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目落地，真正大規(guī)模的認(rèn)為時(shí)間點(diǎn)還要更晚一些,，這也就是我所講的,，前面80%很好實(shí)現(xiàn)，最后落地的20%需要更長(zhǎng)的時(shí)間和更大的工程去努力,。

　　相反我們認(rèn)為有一些場(chǎng)景可以更快的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,，比如說泊車的場(chǎng)景，因?yàn)樗�的�?chǎng)景相對(duì)比較簡(jiǎn)單,，我們?cè)谔幚韴?chǎng)景過程中也會(huì)相應(yīng)的去降低系統(tǒng)復(fù)雜程度,，剛才講到了自動(dòng)駕駛，我在這兒說的有點(diǎn)悲觀有點(diǎn)難,，是不是說自動(dòng)駕駛就遙遙無期了呢,？我們博世也在思考一個(gè)問題，有一些場(chǎng)景是不是在中國(guó)有不同的模式和不同的角度去思考,，比如說我們花了很大精力去研發(fā)自動(dòng)駕駛的高精度傳感器,，很多場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)駕駛有很大的挑戰(zhàn)。比如說常見的鬼探頭,、轉(zhuǎn)彎的場(chǎng)景,，我們把場(chǎng)景放在路上，除了智慧的車還有智慧的路,，從另外一個(gè)角度監(jiān)測(cè)這些目標(biāo),，是否給我們駕駛員有不同的視角呢。我的老家是天津,，天津是全國(guó)最多不同種類的紅綠燈,，沒有一個(gè)統(tǒng)一的紅綠燈標(biāo)準(zhǔn)，怎么樣去識(shí)別它呢,？反過來想想如果這個(gè)紅綠燈自己能開口,，告訴你我是0和1，回歸到最簡(jiǎn)單的數(shù)字問題上是不是可以很好解決,。

　　比如說講的定位問題,，上高速公路的時(shí)候，中國(guó)高速公路都有收費(fèi)站,，它也可以告訴車輛0跟1的問題,，這樣子可不可以通過網(wǎng)聯(lián)方法解決很多的應(yīng)用場(chǎng)景呢，這也就帶給我們?nèi)ニ伎紝⒅腔鄣穆芬�入到自�?dòng)駕駛場(chǎng)景里面,，將邊緣計(jì)算引入到自動(dòng)駕駛場(chǎng)景里來,，將云引入到自動(dòng)駕駛場(chǎng)景里來,，是不是可以很好的去解決目前在自動(dòng)駕駛上碰到的系統(tǒng)太復(fù)雜、成本太高,、算力不夠的問題,，當(dāng)然前提是目前還不能過多的依賴于基礎(chǔ)設(shè)施，基礎(chǔ)設(shè)施可以擴(kuò)展我們的場(chǎng)景,，車輛還需要以一個(gè)安全的設(shè)計(jì)為主,。在這里我講的這些是我們的思考，其實(shí)我們腳下已經(jīng)在行動(dòng)了,。在博世目前的場(chǎng)景里就有這樣基于智慧基礎(chǔ)設(shè)施的項(xiàng)目,，我們把它叫做全自動(dòng)代客泊車，有基于單車功能的泊車路徑,，我們也在思考短暫時(shí)間內(nèi)人機(jī)共駕是長(zhǎng)期的過程，不可能要求所有車上都配有復(fù)雜的傳感器,，我可以對(duì)智慧停車場(chǎng)的改造,，來實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的自動(dòng)泊車場(chǎng)景。這個(gè)里面不僅僅是停車,，還可以解決很多的應(yīng)用場(chǎng)景,，比如說移動(dòng)出行公司它的取車還車，整車廠的朋友們車輛從你的產(chǎn)線到停車庫都可以通過自動(dòng)代客泊車基礎(chǔ)設(shè)施的支持,，來讓車自動(dòng)停到停車場(chǎng)里去,。

　　大家可以看到在泊車過程中，如果有相應(yīng)的行人和車輛出來的話,，可以通過布置在停車場(chǎng)里的傳感器對(duì)行車路上進(jìn)行監(jiān)控,，來控制車輛的加減速度。最后,，總結(jié)一句,，其實(shí)自動(dòng)駕駛并不遙遠(yuǎn)，通過我剛才所講的,，通過單車的智能和車與路的協(xié)同,，我們希望能夠?qū)⒁粋�(gè)安全的自動(dòng)駕駛帶給我們的社會(huì)，來解決未來出行的痛點(diǎn),，我今天的分享就到這里,，謝謝大家！（編譯/汽車之家 馬艾駿）

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