[汽車之家 行業(yè)]  今年7月，長城汽車雄心勃勃地推出了GTO全域智慧生態(tài)戰(zhàn)略,，最引人注目的地方在于,，包括三大通信運(yùn)營商、BAT以及華為等八大巨頭齊聚長城汽車GTO戰(zhàn)略版圖,。這也是長城汽車為打造“出行機(jī)器人”所做的準(zhǔn)備,。時(shí)隔兩月，在2019中國國際數(shù)字經(jīng)濟(jì)博覽會(huì)（以下簡稱“2019經(jīng)濟(jì)博覽會(huì)”）上,，長城汽車又開展了一次L4級(jí)自動(dòng)駕駛試乘體驗(yàn),，并用5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程“遙控”操作，以向外界展示其對(duì)于自動(dòng)駕駛的未來構(gòu)想,。

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　　1,、長城汽車以i-Pilot系統(tǒng)為核心,，構(gòu)建自動(dòng)駕駛技術(shù)生態(tài)圈。最快2020年量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車,。
　　2,、立足“車路協(xié)同”的L4級(jí)自動(dòng)駕駛將是長城汽車未來的發(fā)展方向，基礎(chǔ)設(shè)施與汽車互聯(lián)互通推動(dòng)自動(dòng)駕駛加快落地,。
　　3,、5G遠(yuǎn)程無人駕駛技術(shù)將為長城汽車出行業(yè)務(wù)提供技術(shù)積累，同時(shí)長城汽車也可扮演供應(yīng)商角色,，向行業(yè)伙伴輸出技術(shù),。

　　● 打造以i-Pilot為核心的自動(dòng)駕駛生態(tài)圈

　　長城汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)始于2009年，L3級(jí)自動(dòng)駕駛于2015年首次亮相,。2017年,，“i-Pilot智慧領(lǐng)航”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)布，該系統(tǒng)正式奠定了長城汽車自動(dòng)駕駛的基石,，成為未來發(fā)展的基礎(chǔ)框架,。

　　i-Pilot是一個(gè)開放式、集軟硬件為一體的智能駕駛平臺(tái),，覆蓋從高速公路,、城市道路到高級(jí)無人駕駛的各種場景。長城汽車掌握了數(shù)據(jù)融合,、智能決策,、執(zhí)行控制以及HMI（人機(jī)交互）等核心領(lǐng)域，并整合行業(yè)資源補(bǔ)足所不擅長的部分,。包括中國移動(dòng),、華為、大唐電信,、高通,、亮道智能以及百度等諸多公司都被拉入到長城汽車的合作陣營中。這些合作伙伴幾乎全面覆蓋5G,、V2X,、芯片、激光雷達(dá)和高精地圖等自動(dòng)駕駛所必需的基礎(chǔ)技術(shù),。

　　其實(shí),，以主機(jī)廠掌握核心系統(tǒng)來構(gòu)建技術(shù)生態(tài)圈的方式已成為汽車行業(yè)的主流，包括寶馬,、奔馳等外資品牌以及諸多中國品牌車企都是如此,。

　　根據(jù)此前長城汽車所發(fā)布的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略規(guī)劃，i-Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將會(huì)從1.0迭代到4.0版本：2020年推出i-Pilot 1.0，定位L3級(jí),；2021年推出i-Pilot 2.0,，同屬L3；2023年推出i-Pilot 3.0,，達(dá)到L4級(jí)水平,；2025年推出i-Pilot 4.0，屬于高級(jí)無人駕駛,。

　　汽車之家從長城汽車了解到,，i-Pilot主要面向L3及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)，L2級(jí)的ADAS（高級(jí)駕駛輔助）并不通過該系統(tǒng)落地,。另外,，i-Pilot 1.0與2.0版本雖然都面向L3級(jí)，但后者會(huì)增加更多的功能,�,？紤]到成本因素，明年推出的L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車將是長城汽車旗下的高端車型,。

　　● 車路協(xié)同的L4級(jí)自動(dòng)駕駛場景

　　“單車智能”的自動(dòng)駕駛汽車在商業(yè)化進(jìn)程中面臨著比較大的挑戰(zhàn),，“車路協(xié)同”為解決復(fù)雜路況、極端場景等一系列問題提供了可能,。長城汽車也在積極推動(dòng)5G,、V2X等與自動(dòng)駕駛深度融合，汽車將和基礎(chǔ)設(shè)施之間將實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通,，并擁有“超遠(yuǎn)視距”,。

　　在2019經(jīng)濟(jì)博覽會(huì)外場，長城汽車向公眾開放L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車試乘體驗(yàn),，以展示未來自動(dòng)駕駛汽車出行圖景,。整個(gè)體驗(yàn)環(huán)節(jié)主要包括了五個(gè)模擬場景：一、城市遮擋直角彎路,；二,、連續(xù)S形彎路；三,、狹窄龍門架；四,、紅綠燈路口,；五、前方擁堵,。

『遮擋直角彎路場景』

　　在遮擋直角彎路場景中,，當(dāng)汽車自身激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器被城市建筑所遮擋時(shí)，路側(cè)單元（RSU）可以與汽車進(jìn)行通信,，以便其掌握盲區(qū)內(nèi)的路況信息,。

『狹窄龍門架場景』

　　狹窄龍門架以及紅綠燈路口場景亦是如此，讓汽車超越自身感知局限,，擁有全局道路信息掌控能力,，比如龍門架的限高、限寬等數(shù)據(jù)都會(huì)及時(shí)同步給自動(dòng)駕駛汽車,。

『紅綠燈路口場景』

　　連續(xù)S形彎路和前方擁堵場景,，主要是體現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)特殊場景的能力。在這種場景下,，汽車“聰不聰明”可以通過所采取的動(dòng)作來判斷,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力強(qiáng)不強(qiáng)則可以通過平順性來觀察。

『前方擁堵場景』

　　在體驗(yàn)中,，道路基礎(chǔ)設(shè)施能夠與自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)交互,，不過行駛平順性還有所欠缺，這也表明算法還有繼續(xù)提升的空間�,，F(xiàn)場的長城汽車技術(shù)人員也表示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可以再升級(jí)優(yōu)化,。

　　用于本次體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛汽車搭載了10個(gè)攝像頭以及5個(gè)毫米波雷達(dá)，車頂上方還有兩個(gè)IMU（慣性測量單元）,，激光雷達(dá)雖然配備,，但這次并沒有開啟。從外觀上觀察,，除了車頂?shù)腎MU比較粗暴地裸露在外,，其他傳感器基本都很“和諧地”隱藏在汽車中�,？梢钥闯�,，傳統(tǒng)主機(jī)廠在進(jìn)行新技術(shù)開發(fā)時(shí)要比激進(jìn)的初創(chuàng)公司或互聯(lián)網(wǎng)公司務(wù)實(shí)很多，后兩者中就出現(xiàn)過利用頂著“大花盆（車頂?shù)募す饫走_(dá)）”的工程車進(jìn)行自動(dòng)駕駛商業(yè)化測試運(yùn)營的情況,。

　　● 5G遠(yuǎn)程無人駕駛作為未來技術(shù)儲(chǔ)備

　　長城汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的另一創(chuàng)新是“5G遠(yuǎn)程無人駕駛”,，這一技術(shù)是將5G車聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛充分結(jié)合，研發(fā)出遠(yuǎn)程無人駕駛應(yīng)用,。目前長城汽車的5G遠(yuǎn)程無人駕駛可實(shí)現(xiàn)車在20公里外以30km/h的速度行駛,，時(shí)延能控制在5毫秒左右。

『5G遠(yuǎn)程無人駕駛座艙』

　　時(shí)延所帶來的挑戰(zhàn)就是遠(yuǎn)程操控的不可控性,，這對(duì)行駛中的汽車來說是極其危險(xiǎn)的,。在上述場景中，5毫秒的時(shí)延里汽車行進(jìn)了大約幾厘米,，這與實(shí)際人為駕駛幾無區(qū)別,。長城汽車采用5G技術(shù)的意義就在于此,。

　　那么，5G遠(yuǎn)程無人駕駛可以應(yīng)用在什么地方呢,？比如無人區(qū),、礦區(qū)、碼頭等特殊場景下應(yīng)用該技術(shù),，可以大幅提升效率,，節(jié)約人力成本�,？梢灶A(yù)見,，長城汽車在未來還可以扮演供應(yīng)商的角色，向第三方輸出無人駕駛技術(shù)解決方案,。

　　長城汽車工學(xué)博士,、主管工程師張瀛對(duì)汽車之家表示，“一方面,，長城汽車可以作為技術(shù)供應(yīng)商,。另一方面，該技術(shù)也適用于城市低速場景,，比如用于對(duì)無人駕駛小巴進(jìn)行調(diào)度,。”

　　結(jié)合i-Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的戰(zhàn)略規(guī)劃,，以及5G遠(yuǎn)程無人駕駛技術(shù)的開發(fā),，長城汽車其實(shí)是在為未來積累技術(shù)資本。車企正在積極地向移動(dòng)出行服務(wù)商轉(zhuǎn)型,，長城汽車就已經(jīng)建立了歐拉出行品牌,，L4級(jí)及以上高度自動(dòng)駕駛技術(shù)就可以應(yīng)用在他們自己的車隊(duì)當(dāng)中。

　　據(jù)汽車之家了解,，長城汽車目前主要是在示范區(qū)進(jìn)行測試,，而沒有展開公共道路測試。另外,，對(duì)于具體的測試?yán)锍�,，長城汽車表示不便透露。自動(dòng)駕駛汽車要順利上路必然要?dú)v經(jīng)大規(guī)模的測試,，尤其是在公開道路上,。既然已經(jīng)定下了2020年量產(chǎn)L3的計(jì)劃，自動(dòng)駕駛測試牌照或許是長城汽車需要及時(shí)彌補(bǔ)的欠缺,。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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