[汽車之家 行業(yè)]  日前，小馬智行（Pony.ai）聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍在East Tech West大會(huì)上表示：“我們一定會(huì)看到自動(dòng)駕駛汽車大范圍普及,，完全自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)出現(xiàn)在公開(kāi)道路上,。如果我一定要說(shuō)一個(gè)數(shù)字的話，我覺(jué)得很可能還需5年,�,！�

　　據(jù)悉，小馬智行是一家總部位于美國(guó)加利福尼亞州的自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)企業(yè),，致力于構(gòu)建安全,、可靠、有效的自動(dòng)駕駛解決方案和系統(tǒng),。目前,，小馬智行將工作重心放在中國(guó)和美國(guó)。

　　迄今為止,，小馬智行自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程已經(jīng)超過(guò)一百萬(wàn)公里,，正式駛?cè)氤�百萬(wàn)公里賽道，并且在北京,、廣州和美國(guó)的Fremont,、Irvine等地已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)定的路測(cè)或者運(yùn)營(yíng)。11月4日,，小馬智行聯(lián)合現(xiàn)代汽車在美國(guó)加利福尼亞州的特定區(qū)域推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)BotRide,，初期供居民免費(fèi)使用。

　　盡管中美兩國(guó)監(jiān)管法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展都非常有利,，但是該行業(yè)的進(jìn)展依然緩慢,。自動(dòng)駕駛按照步驟解讀，分別包含感知層,、決策層,、執(zhí)行層。汽車通過(guò)車輛傳感器設(shè)備,，感知周圍駕駛環(huán)境,，結(jié)合高精度地圖等數(shù)據(jù)，進(jìn)一步借助算法規(guī)劃汽車行駛線路及方式,，再通過(guò)芯片反饋給控制系統(tǒng)進(jìn)行剎車,、轉(zhuǎn)向控制等實(shí)際操作。

　　彭軍認(rèn)為,，自動(dòng)駕駛落地最大的挑戰(zhàn)來(lái)自世界上的所有人,。很多在道路上行駛的車輛,，以及行人和騎行者等參與者的行為并不都是合乎邏輯，而這些因素都使得人工智能系統(tǒng)難以預(yù)判,。

　　在彭軍看來(lái),，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，美國(guó)一些企業(yè)依然處于領(lǐng)先地位,，中國(guó)也正以迅猛的速度迎頭趕上,。自動(dòng)駕駛發(fā)展到現(xiàn)階段，最重要的兩個(gè)目的是降低駕駛風(fēng)險(xiǎn),、提升安全,，進(jìn)而降低成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)�,！拔覀冏�上自��(dòng)駕駛汽車上班,，或是讓自動(dòng)駕駛汽車送孩子去上學(xué)，實(shí)現(xiàn)這些只是時(shí)間問(wèn)題,。完全自動(dòng)駕駛或許還需5年就能到來(lái),。”彭軍說(shuō),。（編譯/汽車之家 譯龍 李爭(zhēng)光）

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