[汽車之家 行業(yè)]  隨著各地自動駕駛商業(yè)化牌照的陸續(xù)發(fā)放,，賽道內的玩家們也紛紛踏至自動駕駛落地的深水區(qū)。可以發(fā)現(xiàn),，在感知層的“眼睛”,，決策層的“大腦”上，各企業(yè)的黑科技百花齊放,，但在執(zhí)行層的“腿腳”問題上業(yè)內談論相對較少,。執(zhí)行層面的相關技術研發(fā)門檻高，讓很多企業(yè)望而卻步,。11月21日,，零部件供應商舍弗勒與湖南湘江新區(qū)管理委員會在長沙正式簽署投資合作協(xié)議，將旗下Space Drive線控轉向技術落地中國,，并于2021年投入市場,。線控轉向正是自動駕駛執(zhí)行層面的關鍵技術。

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　　★在未來自動駕駛車輛上,，轉向桿,、剎車和加速踏板等都不會再被保留，線控轉向技術將成為發(fā)展趨勢,。
　　★全球約有70%的L3及以上級別自動駕駛樣車使用了舍弗勒的線控轉向技術,，舍弗勒在中國建立的自動駕駛研發(fā)中心將加速這項技術的落地。
　　★目前,，估算2020年線控轉向系統(tǒng)單車價值為4000元,，在2025年，隨著市場需求的增加,，單車價值有望降至3000元,。

■安全與可靠是線控技術的第一要素

　　為什么線控轉向技術會成為未來自動駕駛的必備技術？我們知道,，在汽車長達100多年的發(fā)展歷程中,，轉向系統(tǒng)經(jīng)歷了四個階段：從最初的機械式轉向系統(tǒng)發(fā)展為液壓助力轉向系統(tǒng)，然后又出現(xiàn)了電控液壓助力轉向系統(tǒng)和電動助力轉向系統(tǒng),。

　　隨著自動駕駛技術的日漸成熟,，對于L3及以上等級自動駕駛汽車，部分或全程會脫離駕駛員的操控,，因此智能駕駛控統(tǒng)對于轉向等系統(tǒng)的控制要求更精確,、可靠性更高，原先的轉向系統(tǒng)滿足不了這些要求,。因此,，線控轉向技術將成為未來的發(fā)展趨勢。

『舍弗勒線控轉向技術展示』

　　可以想象,，在未來自動駕駛車輛上,，轉向桿,、剎車和加速踏板等部件都不會再被保留。車輛智能感知單元通過線束將指令傳遞給轉向或制動系統(tǒng)來實現(xiàn)車輛的操控,，即在駕駛員輸入接口（方向盤）和執(zhí)行機構（轉向輪）之間是通過線控連接,，它們之間沒有直接的液力或機械連接。這項技術所帶來的直接好處是,，省略車輛前艙一部分轉向機械結構的空間占用，可在內飾設計上獲得更大的空間,；沒有機械的轉向管柱,，也提高了車輛的碰撞安全性；方向盤轉角和轉向力矩可以獨立設計,，適應不同類型駕駛員對“手感”的要求,。

　　為何這項自動駕駛核心技術少有企業(yè)布局？舍弗勒底盤事業(yè)部總裁Dirk Kesselgruber強調,，安全及可靠性是此項技術的基本要求,。據(jù)悉，舍弗勒的Space Drive線控技術采用三重冗余,，確�,？刂葡到y(tǒng)的高度可用性及安全性。該系統(tǒng)已通過極其嚴格的ISO 26262-ASIL D功能安全認證及公共道路認證,，幫助實現(xiàn)L4-L5級自動駕駛,。

『采用三重冗余設計的線控技術』

■全球70%樣車搭載舍弗勒的線控技術

　　從目前整個市場來看，線控轉向尚處于發(fā)展早期階段,，目前滲透率極低,，配備線控轉向系統(tǒng)的車型非常稀少，最熟悉的便是英菲尼迪Q50(參數(shù)|詢價),、Q50L部分高配車型和Q60裝備了線控轉向技術,。雖然舍弗勒的線控轉向技術還未搭載在量產(chǎn)車型上，但舍弗勒表示全球已有約70%的L3級以上自動駕駛樣車使用了其線控技術,，屬于小規(guī)模生產(chǎn)狀態(tài),。據(jù)透露，舍弗勒線控技術將于2021年真正批量投入市場,。

『英菲尼迪Q50』

　　“除了將線控技術應用于乘用車,，舍弗勒也重點關注特定場景區(qū)域的無人駕駛，如物流車,、環(huán)保車和農業(yè)車等,，搭載在舍弗勒Mover概念車上。相信這些自動駕駛商用車會更早地應用于市場,�,！鄙岣ダ沾笾腥A區(qū)首席執(zhí)行官張藝林如是說,。

　　事實上，舍弗勒的這項線控轉向技術來源于其收購的帕拉萬公司,，早期為殘疾人車輛而設計,，之后衍生到自動駕駛技術。更為重要的是,，Space Drive技術已經(jīng)在市場上應用了17年,，且擁有10億公里公共道路無事故行駛記錄，是一款可立即投入市場應用的成熟技術,。

　　當然,，自動駕駛要真正落地，也離不開政府的支持,。舍弗勒攜手湖南湘江新區(qū)管理委員會,，在長沙正式簽署投資合作協(xié)議，雙方共同打造區(qū)域內智能駕駛汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng),。根據(jù)協(xié)議內容,，舍弗勒將在湖南湘江新區(qū)成立一家獨資公司并設立舍弗勒大中華區(qū)第二研發(fā)中心暨舍弗勒中國智能駕駛研究院，將旗下應用于智能駕駛的Space Drive線控技術,、Mover平臺系統(tǒng),、90度智能線控轉向模塊等底盤系統(tǒng)相關的機電一體化產(chǎn)品和技術引進新區(qū)。

■基于成本挑戰(zhàn)率先在中國市場落地

　　舍弗勒的這一系列舉措意味著智能駕駛的核心技術和產(chǎn)品在中國市場將從推廣階段轉入落地實施階段,。張藝林表示：“舍弗勒的自動駕駛核心技術市場應用最大的挑戰(zhàn)在于成本的壓力,，而中國消費者對自動駕駛的接受度屬全球最高，再加上中國市場巨量的優(yōu)勢能夠助舍弗勒更快地規(guī)�,；瘧�用以降低成��,，所以我們優(yōu)先把線控轉向技術在中國市場落地�,！�

　　據(jù)相關研究顯示,，按照2020年、2025年國內乘用車銷量分別為2300萬,、2700萬輛,，線控轉向系統(tǒng)滲透率分別為0.1%、15%進行估算,，2020年,、2025年國內線控轉向系統(tǒng)的市場空間分別為1億元、122億元,。預測線控轉向系統(tǒng)2020-2025年市場空間年均復合增速高達166%,。目前，估算2020年線控轉向系統(tǒng)單車價值為4000元,，在2025年,，隨著市場需求的增加,，單車價值有望降至3000元。

『搭載舍弗勒線控轉向技術的樣車——奔馳Sprinter』

　　鑒于以上數(shù)據(jù),，也不難理解為何舍弗勒在市場下行的環(huán)境下,，仍然要花大手筆在自動駕駛線控技術上�,！皬澋莱�車的技術是不存在的,，自動駕駛汽車落地也不應該是激進型而是循序漸進型。引用毛主席的經(jīng)典名句——‘前景是光明的,，道路是曲折的’,，這正是對自動駕駛汽車商業(yè)化最好的詮釋�,！鄙岣ダ沾笾腥A區(qū)汽車事業(yè)部總裁楊漢兵總結道。

■編者結語：

　　眼下,，L3及以上級別自動駕駛汽車仍然還處于一個概念階段,。不過，這并沒有阻礙業(yè)內共同為之實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)努力的步伐,。事實上,，舍弗勒此次在長沙落地生產(chǎn)可用于自動駕駛領域的線控技術，也是推進自動駕駛汽車發(fā)展過程中的重要一環(huán),。只有產(chǎn)業(yè)鏈上下共同發(fā)力,，自動駕駛汽車規(guī)模化量產(chǎn)目標才能早已實現(xiàn),。（文/汽車之家 彭斐）

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