奧迪中國完成編隊L4級自動駕駛實驗
[汽車之家 行業(yè)] 我們從官方獲悉,，奧迪中國于延崇高速公路一封閉路段進行了乘用車編隊的L4自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車相關演示,，覆蓋7個高速公路駕駛場景，本次演示是奧迪首次進行車輛編隊行駛自動駕駛測試。
奧迪中國早在2018年10月就拿到了北京市自動駕駛車輛道路測試牌照,并于2018年12月完成了初步的L4級自動駕駛演示,。相較于此前的測試,，本次測試路況更加復雜，技術難度更大,。本次測試將C-V2X和HAD技術集于一車,，在最高設計時速80km/h的延崇高速公路二期工程上進行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達94%以上,，在沒有GPS定位信號的情況下,，奧迪自動駕駛團隊自主解決了隧道內的定位難題。
在本次演示中,，演示車輛組成車隊進行測試,，完成了奧迪L4自動駕駛與基于C-V2X的車路協(xié)同的集成演示。在高速公路上,，三輛演示車輛組成的自動駕駛編隊與基礎設施及其它車輛持續(xù)交互溝通,，在收到限速預警、道路施工預警,、前方堵車重點提醒,、高優(yōu)先級別車輛讓行（如救護車）等C-V2X車路協(xié)同信號后，車輛無需駕駛員干預,，自動進行相應的車速調整或變道超車等動作,。
按照美國汽車工程師學會劃分，自動駕駛可分為L0-L5六級,。在L1-L2級別,，智能駕駛系統(tǒng)僅有輔助功能，人類駕駛員負責所有駕駛任務,。L3級屬于有條件自動駕駛,，在系統(tǒng)需要接管時由人類介入。L4級自動駕駛主要依靠機器,，L5級屬完全無人駕駛,。（文/汽車之家 姜澈）
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