奧迪中國(guó)完成編隊(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)
[汽車之家 行業(yè)] 我們從官方獲悉,，奧迪中國(guó)于延崇高速公路一封閉路段進(jìn)行了乘用車編隊(duì)的L4自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)演示，覆蓋7個(gè)高速公路駕駛場(chǎng)景,，本次演示是奧迪首次進(jìn)行車輛編隊(duì)行駛自動(dòng)駕駛測(cè)試,。
奧迪中國(guó)早在2018年10月就拿到了北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試牌照,并于2018年12月完成了初步的L4級(jí)自動(dòng)駕駛演示。相較于此前的測(cè)試,，本次測(cè)試路況更加復(fù)雜,，技術(shù)難度更大。本次測(cè)試將C-V2X和HAD技術(shù)集于一車,，在最高設(shè)計(jì)時(shí)速80km/h的延崇高速公路二期工程上進(jìn)行演示,。此高速公路的隧道和高架路段高達(dá)94%以上，在沒(méi)有GPS定位信號(hào)的情況下,，奧迪自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)自主解決了隧道內(nèi)的定位難題,。
在本次演示中，演示車輛組成車隊(duì)進(jìn)行測(cè)試,，完成了奧迪L4自動(dòng)駕駛與基于C-V2X的車路協(xié)同的集成演示,。在高速公路上，三輛演示車輛組成的自動(dòng)駕駛編隊(duì)與基礎(chǔ)設(shè)施及其它車輛持續(xù)交互溝通,，在收到限速預(yù)警,、道路施工預(yù)警、前方堵車重點(diǎn)提醒,、高優(yōu)先級(jí)別車輛讓行（如救護(hù)車）等C-V2X車路協(xié)同信號(hào)后,，車輛無(wú)需駕駛員干預(yù)，自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的車速調(diào)整或變道超車等動(dòng)作,。
按照美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)劃分,，自動(dòng)駕駛可分為L(zhǎng)0-L5六級(jí)。在L1-L2級(jí)別,，智能駕駛系統(tǒng)僅有輔助功能,，人類駕駛員負(fù)責(zé)所有駕駛?cè)蝿?wù)。L3級(jí)屬于有條件自動(dòng)駕駛,，在系統(tǒng)需要接管時(shí)由人類介入,。L4級(jí)自動(dòng)駕駛主要依靠機(jī)器，L5級(jí)屬完全無(wú)人駕駛,。（文/汽車之家 姜澈）
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