[汽車之家 行業(yè)]  近日,，延崇高速（北京段）全線完工后,，高精度地圖服務(wù)商四維圖新,，攜手首發(fā)集團與華為,、奧迪中國,、北汽福田,、圖森未來等合作企業(yè)，在長隧道雙向四車道高速路場景下開展了基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)的L4級自動駕駛和隊列跟隨測試,。

　　延崇高速公路北京段工程是2022年冬奧會的重要交通保障工程,。其起點位于京藏高速公路營城子互通立交，接興延高速公路,，終點位于張山營鎮(zhèn)京冀界,，全長約33.2公里。

　　延崇高速是新一代交通控制網(wǎng)示范項目,。其圍繞立交匝道分合流,、隧道出入口、事故易發(fā)路段等關(guān)鍵場景,，以及限速預(yù)警,、道路施工預(yù)警、前方堵車提醒,、行人闖入預(yù)警,、異常事故車輛預(yù)警、高優(yōu)先級別車輛讓行等信號,，進行車速調(diào)整,、變道超車、自動減速以及緊急停車等,，開展了十余項高速公路車路協(xié)同場景的測試,。

　　在此次自動駕駛車輛測試過程中，自動駕駛車和隊列行經(jīng)玉渡山隧道,、上阪泉隧道,、佛峪口隧道和溫泉隧道，隧道間距較短,，總計長度9.8km,，行駛速度達到設(shè)計時速80公里/小時。

　　在隧道路段,，四維圖新高精度地圖提前采集了隧道內(nèi)道路,、車道及附屬設(shè)施屬性,，在自動駕駛車輛行進過程中利用融合定位的方式在隧道內(nèi)實現(xiàn)車道級精準定位，同時路側(cè)設(shè)備及相關(guān)車輛通行設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)提供動態(tài)數(shù)據(jù)源,，利用邊緣計算,、云計算、大數(shù)據(jù),、車道級GIS引擎等技術(shù)實現(xiàn)隧道內(nèi)車、路信息互通,，為隧道內(nèi)自動駕駛定位提供有效的解決方案,。

　　高精度地圖是智慧道路、車路協(xié)同以及自動駕駛的標配基礎(chǔ)設(shè)施,，把路側(cè)設(shè)備與帶有空間屬性和特征的高精度地圖相結(jié)合,，能為車輛提供超視距感知能力。

　　除此之外,，在隧道,、地下停車場、室內(nèi)等特殊場景中,，實現(xiàn)車輛自動駕駛是自動駕駛場景化應(yīng)用中亟需解決的重大課題,。這些場景要求在自動駕駛車輛運行控制中，車路協(xié)同體系要保障路側(cè)感知單元,、計算單元,、通信單元及車輛控制單元形成統(tǒng)一的時空基準，以此解決高精準定位需求,。（文/汽車之家 翁萌）

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