[汽車之家 行業(yè)]  北京,、上海、江蘇,、廣州等省市已經(jīng)吸引了眾多公司開展自動駕駛測試,。以北京為例，無論是政策,、場地等方面政府都給予了大量資源以支持企業(yè)開展測試工作,，百度、小馬智行,、戴姆勒,、騰訊,、奧迪、豐田等13家公司均已獲得北京所頒發(fā)的測試牌照,。2019年已經(jīng)過去許久,，從過去的一年里各企業(yè)的測試情況來看，國產(chǎn)化替代成為了“主旋律”,，尤其是對國產(chǎn)車和激光雷達(dá)的選用上,。

　　3月2日，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019）》（以下簡稱“報告”）,。報告從自動駕駛的政策創(chuàng)新,、標(biāo)準(zhǔn)完善、測試環(huán)境建設(shè),、路測牌照發(fā)放與路測開展以及應(yīng)用示范等維度,，對北京市2019年自動駕駛測試工作和行業(yè)整體發(fā)展進(jìn)行回顧。

　　在政策創(chuàng)新方面,，北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組于2019年12月發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》（第三版）,。優(yōu)化內(nèi)容主要包括：優(yōu)化了牌照可續(xù)發(fā)流程，將可續(xù)發(fā)次數(shù)提升至三次,；允許測試?yán)锍坛�過1萬公里的企業(yè),，單次申請超過5輛測試車牌照；豐富了測試內(nèi)容,，增加了載人,、載物、編隊行駛測試,；允許企業(yè)采用實車測試,，或?qū)嵻?仿真結(jié)合的方式。

『北京市自動駕駛測試相關(guān)政策情況』

　　在標(biāo)準(zhǔn)完善方面,，報告提到,，自中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立以來，累計已發(fā)布8項團體標(biāo)準(zhǔn),，已立項待發(fā)布1項,。其中，3項被北京市認(rèn)定為自動駕駛相關(guān)評價標(biāo)準(zhǔn),，1項入選工信部百項團標(biāo),，3項被認(rèn)定為“中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)”，并面向全國推廣應(yīng)用,。這些標(biāo)準(zhǔn)主要涉及道路測試能力評估內(nèi)容與方法,、仿真測試場景集定義、道路車市安全管理規(guī)范等方面。

　　針對測試環(huán)境,，截至2019年底,，北京已建成3個封閉試驗場，分別位于海淀,、亦莊和順義,。其中，國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地被認(rèn)定為首個T1-T5級別的封閉試驗場地,，該場地級別最高,，支持更高級別測試需求。

　　到2019年底,，北京市累計開放測試道路151條,，共503.68公里。位于亦莊的北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開放了全國首個40平方公里測試區(qū),，可為車輛進(jìn)行Robotaxi（自動駕駛出租車）,、編隊行駛、分時租賃等商業(yè)模式探索提供測試環(huán)境,。該測試區(qū)支持V2X的測試道路也從2017年的12公里（7個路口）,，增加至2019年的40公里（36個路口）。

　　關(guān)于測試牌照發(fā)放及測試情況,，據(jù)報告數(shù)據(jù)顯示,，截至2019年底,，共有13家企業(yè)獲得北京市自動駕駛測試牌照,。2018-2019年度，6家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),、6家主機廠和1家地圖廠商的77輛測試車共完成了104萬公里測試,。其中，百度共擁有52輛測試車（有40輛被允許進(jìn)行載人測試）,，共完成89.39萬公里路測,。主機廠方面，戴姆勒,、奧迪,、豐田等分別擁有數(shù)量不等的自動駕駛測試車，豐田數(shù)量最多,，共有4輛,，其測試?yán)锍淘谥鳈C廠中排在前列，為1.11萬公里,。

　　根據(jù)報告顯示,，北京已經(jīng)在多區(qū)域的有條件園區(qū)或自動駕駛開放測試區(qū)規(guī)劃自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范，主要分布在亦莊、海淀,、順義,、房山等地。首鋼冬奧示范區(qū)和中關(guān)村自動駕駛創(chuàng)新示范區(qū)環(huán)保園,，不僅建設(shè)5G網(wǎng)與車聯(lián)網(wǎng),，更涵蓋無人接駁、無人物流,、無人清掃,、無人配送等商業(yè)運行場景，已實現(xiàn)多種自動駕駛車輛多場景示范運行,。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)是目前唯一一個自動駕駛開放測試區(qū),，將在2020年重點開展公開道路上的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）和自動駕駛地圖應(yīng)用試點、Robotaxi等示范應(yīng)用,。

『北京市已開展的自動駕駛示范應(yīng)用』

　　另外,，報告還提到，自動駕駛測試依托國產(chǎn)化車型的趨勢日益明顯,，絕大多數(shù)測試車都是基于現(xiàn)有量產(chǎn)車改裝,。2019年新增紅旗、東風(fēng)風(fēng)光,、WEY,、比亞迪品牌的車型，國產(chǎn)車型種類增長率達(dá)133%,。

『2019年/2018年激光雷達(dá)品牌屬性分析』

　　同時,，部分關(guān)鍵零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化，對高性能傳感器的依賴程度降低,。2019年,，測試主體在激光雷達(dá)品牌選擇上開始向國產(chǎn)化靠攏，國產(chǎn)品牌占比由2018年的20%提升至2019年的40%,。對高線光雷達(dá)的線束的選擇也明顯降低,，采用40線及以下的比例從去年的50%上升到今年的73%。報告認(rèn)為,，從企業(yè)所開展的自動駕駛測試的趨勢來看,，自動駕駛正朝著低成本、可量產(chǎn),、可落地的方向發(fā)展,。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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