[汽車(chē)之家 新聞]  今日（3月10日），長(zhǎng)安正式發(fā)布量產(chǎn)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。該系統(tǒng)是長(zhǎng)安“北斗天樞計(jì)劃”戰(zhàn)略下的又一技術(shù)成果,，剛剛發(fā)布的UNI-T將成為首款搭載該系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)型，但需要在法規(guī)允許后才能與消費(fèi)者見(jiàn)面,。

系統(tǒng)介紹：

　　長(zhǎng)安L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，由5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭,、12個(gè)超聲波雷達(dá)為主要傳感器,。可識(shí)別車(chē)輛駕駛環(huán)境中的車(chē)輛,、行人,、騎行車(chē)等目標(biāo)和障礙物，并可感知駕駛員視野,、疲勞等狀態(tài),，為駕駛系統(tǒng)提供依據(jù),。同時(shí)該系統(tǒng)可識(shí)別車(chē)道線(xiàn)、護(hù)欄,、交通標(biāo)識(shí)牌等信息,，并結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲得8公里范圍內(nèi)的道路信息,，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃,，保障準(zhǔn)確性。

　　其中攝像頭發(fā)揮的重要作用是,，鏡頭采集圖像后,，由攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對(duì)圖像進(jìn)行處理，并轉(zhuǎn)化為電腦能夠處理的數(shù)字信號(hào),，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛駕駛環(huán)境的識(shí)別,。攝像頭主要應(yīng)用在車(chē)道標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)識(shí)別、路牌識(shí)別,、360度全景影像,、前方碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警,、行人和車(chē)輛檢測(cè)等功能當(dāng)中,。

　　毫米波雷達(dá)則是利用波長(zhǎng)為30GHz-300GHz的毫米波，通過(guò)測(cè)量回波的時(shí)間差,，處理后會(huì)得到汽車(chē)與其他物體之間的相對(duì)距離,、相對(duì)速度、角度及運(yùn)動(dòng)方向等數(shù)據(jù),。毫米波雷達(dá)具有探測(cè)性能穩(wěn)定,、作用距離較長(zhǎng)、環(huán)境實(shí)用性好等特點(diǎn),。

　　超聲波雷達(dá)的工作原理是,，通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到接收器收到發(fā)送過(guò)來(lái)的超聲波的時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離,。超聲波雷達(dá)主要應(yīng)用為泊車(chē)輔助預(yù)警以及汽車(chē)盲區(qū)碰撞預(yù)警，適用于低速場(chǎng)景,。

長(zhǎng)安L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，可分別作用于以下場(chǎng)景：

　　一、在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路）,，在交通擁堵場(chǎng)景下,，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手,、脫眼,，直至系統(tǒng)提醒接管,，最高可支持的車(chē)速為40km/h，若用戶(hù)在系統(tǒng)提醒接管后不接管,，那么會(huì)執(zhí)行減速停車(chē)操作,。

　　1、擁堵情況下,，可與前車(chē)保持安全距離,，解放駕駛員雙眼。

　　2,、擁堵路況下的自動(dòng)駕駛過(guò)程中,，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車(chē)跟隨前車(chē)減速停車(chē)并重新啟動(dòng)。停車(chē)3分鐘內(nèi),，可自動(dòng)跟隨前車(chē)起步,。

　　3、擁堵路況下及自動(dòng)駕駛過(guò)程中,，相鄰車(chē)輛換道切入到本車(chē)前方時(shí),，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速，與切入車(chē)輛保持安全距離,。

　　二,、在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路）。車(chē)速高于40km/h時(shí),，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳,、脫手，但需要用戶(hù)監(jiān)控前方情況,，使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道操作,，即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車(chē)輛可自行換道,。若用戶(hù)在系統(tǒng)發(fā)出接管指令后,，仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行緩慢減速至停車(chē),。

　　1,、本車(chē)前方擁堵解除，前車(chē)車(chē)速高于40km/h后,，系統(tǒng)保持對(duì)車(chē)輛的車(chē)速和轉(zhuǎn)向控制,，提升駕駛員恢復(fù)對(duì)前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后,，保持在本車(chē)道內(nèi)行駛,。

　　2、接近彎道時(shí),，自動(dòng)調(diào)節(jié)至安全過(guò)彎速度,，保持安全行駛,。

　　3、系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別限速信息,，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對(duì)關(guān)系,，自動(dòng)將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。

　　4,、本車(chē)車(chē)速高于50km/h,，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)檢測(cè)換道可能性,，控制車(chē)輛自動(dòng)換道至打燈方向的相鄰車(chē)道,，換道過(guò)程中解放駕駛員雙手、雙腳,，但不可脫眼,，需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)測(cè)。

　　5,、本車(chē)車(chē)速高于50km/h時(shí),，檢測(cè)到本車(chē)跟隨前車(chē)長(zhǎng)時(shí)間緩行（實(shí)際車(chē)速小于設(shè)定車(chē)速），系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車(chē)道,，駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)換道,，換道過(guò)程中可以解放雙手、雙腳,，但不可脫眼,，需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

　　三,、無(wú)論在低速還是高速情況,，系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)識(shí)別駕駛員狀態(tài)。

　　事實(shí)上,，長(zhǎng)安首款搭載L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)型UNI-T已經(jīng)在3月5日首發(fā),。新車(chē)中文命名為：引力，定位緊湊型SUV,。我們從相關(guān)渠道獲悉,，這款車(chē)的售價(jià)可能會(huì)在12-15萬(wàn)之間，不過(guò)最終價(jià)格以官方未來(lái)公布的為準(zhǔn),。有了L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的加持,，UNI-T預(yù)計(jì)將獲得更多關(guān)注。（文/汽車(chē)之家 張雪蓮）

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