[汽車之家 行業(yè)]  就在前幾日,，長安高調發(fā)布了搭載L3級有條件自動駕駛的UNI-T車型,，不禁讓人眼前一亮,。其實，包括長城,、吉利,、東風,、紅旗以及小鵬等中國品牌車企都計劃在2020年實現(xiàn)L3量產,。L3即將量產，但是我國還沒有一套屬于自己的自動駕駛標準,。長期以來,，全球汽車行業(yè)的自動駕駛技術分級多沿用美國標準，中國在這方面略顯遲滯�,，F(xiàn)如今,，中國自動駕駛分級也正式進入公示階段，未來自動駕駛也將迎來“中國標準”,。

『長安UNI-T(參數(shù)|詢價)』

　　日前,，工信部正式發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示。在標準批準發(fā)布之前,，為進一步聽取社會各界意見,，工信部對標準報批稿及編制說明予以公示，截止日期為2020年4月9日,。該標準將于2021年1月1日正式實施,。據(jù)悉，《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）自2017年啟動預研至今歷時近3年,。在標準制定過程中,，寶馬、福特,、大眾,、長安、廣汽,、吉利,、東風等十余家國內外企業(yè)協(xié)助完成標準的起草與制定。

　　《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）中提到,，基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度,，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制,，將駕駛自動化分成0-5級。與美國的分級標準對比,，中國的自動駕駛分級與SAE劃分的等級基本一致,。

『中國自動駕駛分級（公示版）』

　　從上表看出，“0級”屬于“應急輔助”,，意味著駕駛員掌握駕駛權,，系統(tǒng)不能對車輛橫向（指左右方向）或縱向（指加減速）進行控制。值得注意的是,，0級不是“無自動化”,，而是系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供報警,、輔助或短暫介入駕駛,。比如車道偏離預警、前碰撞預警,、自動緊急制動等應急輔助功能,。

　　“1級”是“部分駕駛輔助”，表示駕駛員和系統(tǒng)共同掌握駕駛權,，系統(tǒng)能夠在設計運行條件下對車輛橫向或縱向進行控制,。為方便理解，單純從功能實現(xiàn)上來看,，車輛如果具備自適應巡航或車道偏離輔助中其中一項,，就達到了“1級”�,！�2級”是“組合駕駛輔助”,，系統(tǒng)基本具有掌握駕駛權的能力，且系統(tǒng)能夠在設計運行條件下對車輛橫向和縱向進行控制,。那么,，如果車輛同時具備自適應巡航和車道偏離輔助，理論上可以算是“2級”,。

　　其實,，0級、1級和2級的主要駕駛權都在駕駛員手中,，駕駛員也不能“脫手”,、“脫眼”，要保持對駕駛任務的隨時接管,。

　　“3級”已經實現(xiàn)了有“條件自動駕駛”,，基本“解放”駕駛員。在設計運行條件下，系統(tǒng)基本能夠完成全部動態(tài)駕駛任務,。這也就意味著在一定條件下,，駕駛員可以“脫手”、“脫眼”,。接管任務的主體是“動態(tài)駕駛任務接管用戶”,，并且這個“用戶”可以在車內也可以在車外。也就是說,，除了車上駕駛員可以接管駕駛任務外,，還可以遠程對自動駕駛汽車進行接管。

　　“4級”屬于“高度自動駕駛”,，駕駛員已經被“解放”出來,。在設計運行條件下，系統(tǒng)可以完成全部駕駛任務,，且還能執(zhí)行駕駛任務接管,。執(zhí)行駕駛任務和接管駕駛任務集于一身，意味著4級自動駕駛系統(tǒng)已經高度智能,，能夠處理所有駕駛狀況,，具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力,。

　　“5級”是自動駕駛最高等級,。“完全自動駕駛”,，表示系統(tǒng)可以在任何條件下完成全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管,。

『美國自動駕駛分級』

　　0級、1級,、2級,、3級和4級都有一條相同的規(guī)定——“在設計運行條件內”；而5級則沒有這條要求,�,！霸谠O計運行條件內”，說明0-4級的駕駛自動化功能都是在一定的場景范圍內才能實現(xiàn)的,，且每一級的所適用的場景范圍定然是不同的,。

　　《汽車駕駛自動化分級》國家標準包含駕駛自動化的定義、分級原則,、等級劃分要素,、各等級技術要求等方面。作為自動駕駛基礎類標準,，《汽車駕駛自動化分級》將為中國自動駕駛相關法律,、法規(guī)和強制類標準出臺提供支撐。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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