[汽車之家 行業(yè)]  就在前幾日,，長安高調(diào)發(fā)布了搭載L3級有條件自動駕駛的UNI-T車型,，不禁讓人眼前一亮。其實,，包括長城,、吉利、東風(fēng),、紅旗以及小鵬等中國品牌車企都計劃在2020年實現(xiàn)L3量產(chǎn),。L3即將量產(chǎn)，但是我國還沒有一套屬于自己的自動駕駛標準,。長期以來,，全球汽車行業(yè)的自動駕駛技術(shù)分級多沿用美國標準，中國在這方面略顯遲滯�,，F(xiàn)如今,，中國自動駕駛分級也正式進入公示階段，未來自動駕駛也將迎來“中國標準”,。

『長安UNI-T(參數(shù)|詢價)』

　　日前,，工信部正式發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示。在標準批準發(fā)布之前,，為進一步聽取社會各界意見,，工信部對標準報批稿及編制說明予以公示，截止日期為2020年4月9日,。該標準將于2021年1月1日正式實施,。據(jù)悉，《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）自2017年啟動預(yù)研至今歷時近3年,。在標準制定過程中,，寶馬、福特,、大眾,、長安、廣汽,、吉利,、東風(fēng)等十余家國內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標準的起草與制定。

　　《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）中提到,，基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度,，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運行條件限制，將駕駛自動化分成0-5級,。與美國的分級標準對比,，中國的自動駕駛分級與SAE劃分的等級基本一致。

『中國自動駕駛分級（公示版）』

　　從上表看出，“0級”屬于“應(yīng)急輔助”,，意味著駕駛員掌握駕駛權(quán),，系統(tǒng)不能對車輛橫向（指左右方向）或縱向（指加減速）進行控制。值得注意的是,，0級不是“無自動化”,，而是系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供報警,、輔助或短暫介入駕駛,。比如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警,、自動緊急制動等應(yīng)急輔助功能,。

　　“1級”是“部分駕駛輔助”，表示駕駛員和系統(tǒng)共同掌握駕駛權(quán),，系統(tǒng)能夠在設(shè)計運行條件下對車輛橫向或縱向進行控制,。為方便理解，單純從功能實現(xiàn)上來看,，車輛如果具備自適應(yīng)巡航或車道偏離輔助中其中一項,，就達到了“1級”�,！�2級”是“組合駕駛輔助”,，系統(tǒng)基本具有掌握駕駛權(quán)的能力,，且系統(tǒng)能夠在設(shè)計運行條件下對車輛橫向和縱向進行控制,。那么，如果車輛同時具備自適應(yīng)巡航和車道偏離輔助,，理論上可以算是“2級”,。

　　其實，0級,、1級和2級的主要駕駛權(quán)都在駕駛員手中,，駕駛員也不能“脫手”、“脫眼”,，要保持對駕駛?cè)蝿?wù)的隨時接管,。

　　“3級”已經(jīng)實現(xiàn)了有“條件自動駕駛”，基本“解放”駕駛員,。在設(shè)計運行條件下,，系統(tǒng)基本能夠完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。這也就意味著在一定條件下,，駕駛員可以“脫手”,、“脫眼”。接管任務(wù)的主體是“動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶”，并且這個“用戶”可以在車內(nèi)也可以在車外,。也就是說,，除了車上駕駛員可以接管駕駛?cè)蝿?wù)外，還可以遠程對自動駕駛汽車進行接管,。

　　“4級”屬于“高度自動駕駛”,，駕駛員已經(jīng)被“解放”出來。在設(shè)計運行條件下,，系統(tǒng)可以完成全部駕駛?cè)蝿?wù),，且還能執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)接管。執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)和接管駕駛?cè)蝿?wù)集于一身,，意味著4級自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)高度智能,，能夠處理所有駕駛狀況，具備自動達到最小風(fēng)險狀態(tài)的能力,。

　　“5級”是自動駕駛最高等級,。“完全自動駕駛”,，表示系統(tǒng)可以在任何條件下完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管,。

『美國自動駕駛分級』

　　0級、1級,、2級,、3級和4級都有一條相同的規(guī)定——“在設(shè)計運行條件內(nèi)”；而5級則沒有這條要求,�,！霸谠O(shè)計運行條件內(nèi)”，說明0-4級的駕駛自動化功能都是在一定的場景范圍內(nèi)才能實現(xiàn)的,，且每一級的所適用的場景范圍定然是不同的,。

　　《汽車駕駛自動化分級》國家標準包含駕駛自動化的定義、分級原則,、等級劃分要素,、各等級技術(shù)要求等方面。作為自動駕駛基礎(chǔ)類標準,，《汽車駕駛自動化分級》將為中國自動駕駛相關(guān)法律,、法規(guī)和強制類標準出臺提供支撐。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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