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挑戰(zhàn)奧迪A8 長安UNI-T演示L3級自動駕駛

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  [汽車之家 行業(yè)]  “總裁當(dāng)主播”也就算了,,還號稱“中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗”,,長安為何能如此自信?3月10日,,長安UNI-T(參數(shù)|詢價)在公開道路進行了一場L3級自動駕駛體驗在線,,長安汽車掌門人朱華榮親自出鏡擔(dān)當(dāng)主播,。他說,“我對我們的研發(fā)團隊非常自信,,自動駕駛汽車已經(jīng)能夠讓用戶‘脫腳’,、‘脫手’、‘脫眼’,�,!�

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  這并不是長安第一次“放衛(wèi)星”。早在2016年,,長安就進行了一場從重慶至北京,,歷時6天、跨度2000公里的“無人駕駛”道路試驗,。與四年前相比,,長安的技術(shù)有何不同?在自動駕駛備受拷問的行業(yè)背景下,,長安的L3級自動駕駛含金量究竟如何,?


  30秒快速閱讀:
  1、長安UNI-T的L3級自動駕駛其實是40km/h以下的TJP(擁堵自動駕駛),;在40km/h以上,,依然是L2級ADAS(高級駕駛輔助)功能。
  2,、長安在核心算法領(lǐng)域取得了顯著突破,。UNI-T從環(huán)境感知到?jīng)Q策,再到最終執(zhí)行控制的整個環(huán)節(jié)僅需50ms,。
  3,、實現(xiàn)L3級自動駕駛,是長安北斗天樞戰(zhàn)略的重要落地成果,,對于長安向智能科技出行公司轉(zhuǎn)型意義重大,。


  ● UNI-T在40km/h以下達到L3級有條件自動駕駛

  無論是從美國SAE的標(biāo)準(zhǔn),還是根據(jù)工信部最新公示的《汽車駕駛自動化分級》報批稿來看,,在L3級自動駕駛狀態(tài)下,,駕駛員可以“脫眼”,即不用時刻監(jiān)管車輛,,只需保持能動態(tài)接管駕駛?cè)蝿?wù),。如果駕駛員不能“脫眼”,那么系統(tǒng)就沒有達到L3水平,。另外,,上述兩套標(biāo)準(zhǔn)都強調(diào)了限定場景,意即L3是“有條件的自動駕駛”。

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  即便是在L3級自動駕駛中,,也細分為TJP(擁堵自動駕駛)和HWP(高速自動駕駛)兩類,。2017年,全球第一臺L3級自動駕駛汽車奧迪A8正式推出,,這臺車就是低速場景中的自動駕駛,,奧迪稱之為“奧迪AI擁堵自動駕駛TJP”,限定車速為60km/h以下,。

  長安與奧迪一樣,,實現(xiàn)了低速場景下的L3級自動駕駛。據(jù)長安官方介紹,,長安UNI-T在部分工況下實現(xiàn)自動化駕駛,,可以解放“雙眼”。在高速公路輔助駕駛功能中,,可實現(xiàn)自動跟車,、駕駛員確認的自動換道、智能推薦換道,,還支持全速自適應(yīng)巡航等,。

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『朱華榮出境擔(dān)當(dāng)在線主播』

  在體驗在線環(huán)節(jié)中,長安汽車總裁朱華榮和駕駛員有過這樣一段針對性測試,。在40km/h以下,,駕駛員松開雙腳、雙手,,同時眼睛對視副駕位上的朱華榮,,在這個過程中系統(tǒng)始終沒有發(fā)出警告。而在40km/h以上,,駕駛員可以松開雙腳,、雙手,但是一旦視線離開前方,,系統(tǒng)立即就發(fā)出警告。

  單純從在線來看,,長安UNI-T在40km/h以下實現(xiàn)了TJP,,而在40-130km/h區(qū)間依然是L2級(長安稱該系統(tǒng)最高時速達130km/h),也就是屬于ADAS(高級駕駛輔助)范疇,。

   ● 長安取得的最大突破或許在算法層面

  盡管2016年那次2000公里“無人駕駛”路試聲勢浩大,,但長安在其中并沒有掌握太多核心技術(shù),幾乎依賴了供應(yīng)商博世的全套技術(shù),。

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  當(dāng)時用于路試的長安睿騁搭載了博世的高速公路輔助駕駛系統(tǒng),,包括感知層的攝像頭、毫米波雷達,以及執(zhí)行層的ESP(車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)),、EPS(電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)),。長安的主要工作就是負責(zé)測試和中央集成。

  從本次長安公布的自動駕駛系統(tǒng)信息來看,,長安UNI-T應(yīng)用了5個攝像頭,、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達,,同時搭載了ADAS地圖(并非高精度地圖),。

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  恰好在長安進行UNI-T的L3體驗在線時,博世中國發(fā)布官微稱“博世最新第五代毫米波雷達,、第三代多功能攝像頭助力長安開啟中國首個L3自動駕駛量產(chǎn)體驗,。”可見,,感知層依然是博世提供了技術(shù)支撐,。

  關(guān)于決策層的“大腦”,長安也沒有透露控制器的供應(yīng)商,,僅表示采用了雙芯片冗余設(shè)計,,功能安全達到ISO 26262 ASIL D級(“D”為最高等級)。值得注意的是,,長安稱,,芯片上所運行的算法是其自主開發(fā)完成。

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『長安UNI-T的自動駕駛系統(tǒng)“大腦”』

  與2016年相比,,今天長安在自動駕駛技術(shù)方面取得的最大突破或許就在于核心算法,。為優(yōu)化算法,長安目前完成了5000萬公里測試,,其中包括200萬公里路測和4800萬公里仿真,。當(dāng)然,這個數(shù)據(jù)放在自動駕駛行業(yè)來說并不算高,。

  UNI-T的自動駕駛系統(tǒng)能夠在50ms內(nèi)作出安全反應(yīng),。從感知到?jīng)Q策,再到最終完成控制的整個環(huán)節(jié)僅需50ms,,也就是說傳感器算法,、芯片算法、執(zhí)行機構(gòu)算法三層算法已經(jīng)高度優(yōu)化,。這意味著:首先是延時足夠低,,汽車安全性更高;其次是汽車平順性能更好,,不會出現(xiàn)剎車“點頭”或換道時車身大幅傾斜,。

  此前某自動駕駛初創(chuàng)公司CEO曾就自動駕駛汽車平順性問題向筆者作答,“要保證自動駕駛汽車平順性,,在主機廠開放底盤數(shù)據(jù)接口的前提下,,決策反應(yīng)時間要達到秒級,規(guī)劃反應(yīng)時間在幾百毫秒內(nèi),,控制反應(yīng)時間在幾十毫秒內(nèi),�,!�

  以此作對比,長安此次在線中所釋放出來的信息點說明,,長安在算法方面的進展可圈可點,。

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  也有業(yè)內(nèi)人士提出了更客觀的看法。某Tier 1供應(yīng)商自動駕駛技術(shù)部門負責(zé)人對此表示,,“單純從數(shù)字上來看,,‘50ms’已經(jīng)是很牛的水平了,但實際表現(xiàn)有待進一步考證,�,!�

  ● L3量產(chǎn)對于長安向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型意義重大

  2020年或許就是L3級有條件自動駕駛技術(shù)的“量產(chǎn)年”。

  長安,、長城,、吉利以及小鵬等車企都計劃在2020年推出L3級量產(chǎn)車。不過,,當(dāng)前國內(nèi)自動駕駛法律法規(guī)尚未健全,,這也給自動駕駛汽車上市帶來了阻礙。

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  朱華榮對汽車之家表示,,“L3的量產(chǎn)標(biāo)志著中國汽車行業(yè)從輔助駕駛進入自動駕駛時代,,法律法規(guī)、保險等也都將呈現(xiàn)出一些積極的變化,�,!�就長安UNI-T而言,該車將于2020年年中上市,,而L3級自動駕駛版車型上市還差臨門一腳,,有待法規(guī)出臺。

  除法律法規(guī)缺位外,,另一個影響自動駕駛汽車規(guī)模推廣的因素在于成本,。開發(fā)自動駕駛投入巨大,這些成本最終都需要消費者買單,。廣汽研究院的一位智能駕駛專家向汽車之家透露,“如果算上在核心零部件,、人力資源,、系統(tǒng)開發(fā)和測試等方面的投入,L3級自動駕駛汽車的開發(fā)成本累計達到數(shù)十億元�,!�

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  那么,,對于普通消費者而言,未來L3級自動駕駛版的UNI-T正式上市后,,他們又是否能夠承受得起額外增長的費用,?“雖然UNI-T并未定價,但這款車絕不會讓普通消費者‘高不可攀’,�,!敝烊A榮回復(fù)稱,UNI-T的成本是可控的,,不采取激光雷達技術(shù)方案也是為了讓價格容易讓消費者接受,。

  在自動駕駛領(lǐng)域,長安已布局十年,。早在2009年,,長安就設(shè)立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車項目,探索從ADAS到自動駕駛的技術(shù)演進,。2015年,,在長安美國研發(fā)中心的助力下,一輛具備更全面ADAS功能的CS35改裝車型正式亮相,。繼2000公里超長“無人駕駛”測試之后,,長安又于2018年推出了“北斗天樞”戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略是長安“第三次創(chuàng)業(yè)”的重中之重,,其內(nèi)容不僅涵蓋智能駕駛,、智能網(wǎng)聯(lián),還進一步拓展至飛機,、高鐵,、地鐵等出行領(lǐng)域,是長安向智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一跳,。

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『長安北斗天樞戰(zhàn)略』

  L3級自動駕駛的量產(chǎn)便是長安北斗天樞戰(zhàn)略的落地成果的一次展示,。朱華榮認為,“長安UNI-T不僅是基于全新的車型平臺開發(fā),,而且搭載了全新的智能車機系統(tǒng),。L3級自動駕駛汽車的量產(chǎn),標(biāo)志著北斗天樞戰(zhàn)略的重大落地成果,,站在長安從傳統(tǒng)車企向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型的角度來說,,其意義重大�,!�

  全文總結(jié):

  2017年,,L3級自動駕駛汽車奧迪A8摘得“全球首款”桂冠,;2020年,以長安UNI-T,、廣汽新能源Aion LX等為代表的L3級車型也開啟了中國品牌的“自動駕駛量產(chǎn)年”,。于長安等車企來說,L3級自動駕駛只是他們各自智能化發(fā)展戰(zhàn)略上的“一小步”,;于中國汽車產(chǎn)業(yè)來說,,是全產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型的“一大步”。不過,,從行業(yè)發(fā)展角度,,自動駕駛技術(shù)依然存在很大挑戰(zhàn)。在法規(guī)健全后,,自動駕駛能否實現(xiàn)真正的規(guī)�,;慨a(chǎn),能否有效應(yīng)對各類復(fù)雜場景,,能否在汽車全生命周期內(nèi)確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性等方面問題依然待解,。(文/汽車之家 鮑彬斌)

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