[汽車之家 行業(yè)]  國外車企要想在中國推廣自動駕駛汽車,，那么高精定位服務(wù)幾乎都會采用北斗,，高精地圖也全部依賴國內(nèi)相關(guān)的圖商。像寶馬就和四維圖新建立合作,，由后者提供寶馬自動駕駛汽車所需的高精地圖服務(wù),。

『雷克薩斯LS(參數(shù)|詢價) 500h自動駕駛汽車』

　　近日，豐田也和國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司Momenta達成戰(zhàn)略合作,，由Momenta提供基于攝像頭視覺技術(shù)的高精地圖及更新服務(wù),。雙方將共同推進豐田的自動化地圖平臺（AMP）在中國的商業(yè)落地，以更好的為中國用戶服務(wù),。

　　Momenta定位于打造自動駕駛“大腦”,，核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精地圖和駕駛決策算法,。同時,，Momenta也具備電子導(dǎo)航地圖甲級資質(zhì)，可以展開高精地圖的數(shù)據(jù)采集和制作,。

　　據(jù)悉,，Momenta的高精地圖基于視覺方案，結(jié)合深度學(xué)習(xí)的感知技術(shù)和視覺建圖定位技術(shù)（SLAM）,，可實現(xiàn)自動化的高精地圖建圖,，相對精度可達10cm級別。在數(shù)據(jù)豐富度上，Momenta的地圖不僅包括如交通牌,、路桿、車道線,、紅綠燈,、道路標識等幾何要素，也包括道路級,、車道級別的語義連接關(guān)系和語義信息,。此技術(shù)可以廣泛適配多種量產(chǎn)傳感器，以實現(xiàn)大規(guī)模低成本的商業(yè)應(yīng)用,。

　　除了與Momenta建立合作,，豐田本身也在進行高精地圖的開發(fā)。就在前幾日,，豐田自動駕駛軟件研發(fā)公司豐田高級研究所（TRI-AD）展示了一款高精地圖,，該地圖的相對精度達到50cm以下，單就精度而言并不具備明顯優(yōu)勢,。據(jù)悉,，TRI-AD從去年開始就在構(gòu)建高精地圖，目前已經(jīng)創(chuàng)建了東京23個區(qū)以及全球6個城市的地圖,。

『豐田e-Palette自動駕駛概念車』

　　在自動駕駛研發(fā)方面,，豐田此前一直在利用基于雷克薩斯LS 500h的改裝車進行相關(guān)的測試。根據(jù)豐田的規(guī)劃,，2020年晚些時候?qū)⑼瞥鼍邆渥詣玉{駛功能的雷克薩斯汽車,。另外，豐田還推出了純電動全自動駕駛概念車e-Palette,，其具有模塊化和可拓展等明顯優(yōu)勢,，是移動出行服務(wù)的理想解決方案。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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