[汽車之家 行業(yè)] 知道自動(dòng)駕駛汽車安全上路前需要進(jìn)行多少里程的測(cè)試嗎,?特斯拉CEO馬斯克說(shuō)至少要60億英里(約合96.5億公里),,蘭德智庫(kù)認(rèn)為需要跑110億英里(約合177億公里),相當(dāng)于在地球和太陽(yáng)間往返50多趟,。
『基于雷克薩斯LS(參數(shù)|詢價(jià)) 500h改裝的自動(dòng)駕駛測(cè)試車』
這么大的數(shù)據(jù)量,,要是全靠道路測(cè)試還不把工程師“逼瘋”,。于是Waymo,、通用Cruise等公司都用仿真軟件來(lái)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng),也就是說(shuō)讓汽車在模擬環(huán)境里“各種跑”,,然后再到現(xiàn)實(shí)世界里使用,。這種方式也有弊端,比如數(shù)據(jù)并非是真實(shí)世界的,,訓(xùn)練出來(lái)的系統(tǒng)總是與真實(shí)世界存在一定差異,。
近日,豐田汽車和麻省理工學(xué)院(MIT)人工智能實(shí)驗(yàn)室推出了一個(gè)新的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)“VISTA”,,該平臺(tái)采用了汽車在真實(shí)世界中行駛的數(shù)據(jù)集,。MIT宣稱,該系統(tǒng)無(wú)需人工手動(dòng)標(biāo)記各類元素,,如路標(biāo),、車道線、物理建筑物等信息,,大幅優(yōu)化了自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和部署時(shí)間,。
研究人員稱,VISTA是一款數(shù)字驅(qū)動(dòng)型平臺(tái),,其所用的數(shù)據(jù)與真實(shí)的路況,、駕駛情境內(nèi)所涉及的目標(biāo)物無(wú)論在距離還是行為動(dòng)作上都保持一致。這防止了自動(dòng)駕駛汽車在仿真軟件里所學(xué)的駕駛技巧與真實(shí)環(huán)境下的車輛操控存在不匹配的情況,。為了創(chuàng)建VISTA,,人類駕駛員每行駛一段距離,研究人員就會(huì)采集相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù),,逐幀地提取分析,。
在自動(dòng)駕駛方面,關(guān)于豐田的公開(kāi)信息并不多,。此前,,豐田曾與英偉達(dá)建立合作,利用英偉達(dá)的全套生產(chǎn)套件來(lái)開(kāi)發(fā),、培訓(xùn)和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù),。2019年,豐田推出了基于雷克薩斯LS 500h改裝的自動(dòng)駕駛測(cè)試車,。不久前,,豐田又以4億美元(約合人民幣28億元)投資國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司小馬智行,,加速自動(dòng)駕駛的研發(fā)和商用進(jìn)程。不僅如此,,豐田還和另一家初創(chuàng)公司Momenta就自動(dòng)駕駛高精度地圖展開(kāi)了合作,。越發(fā)激進(jìn)的舉措表明,豐田正在提速在中國(guó)的自動(dòng)駕駛布局,。(文/汽車之家 鮑彬斌)
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