[汽車之家 行業(yè)]  通往自動駕駛之路設(shè)有重重關(guān)卡，而豐田近日拿到了一把新鑰匙,，可能會為其打開一扇關(guān)鍵之門,。這把鑰匙就是Momenta，一家中國本土的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司,。就在幾天前,，他們“官宣”達(dá)成了合作。

　　一個(gè)是全球領(lǐng)先的汽車制造商,，一個(gè)是成立僅3年多的中國創(chuàng)業(yè)公司,，是什么將他們聯(lián)系在了一起？習(xí)慣了低調(diào)的豐田汽車談及與Momenta的合作三緘其口,，而Momenta方面也“非常謹(jǐn)慎”,，他們究竟在下一盤什么棋？雙方的牽手,，對豐田在華自動駕駛布局意味著什么,？

　　“這的確是挺大的一件事兒”，談到與豐田的合作,，Momenta市場負(fù)責(zé)人肯定了這對Momenta的意義,，雖然早在2017年就獲得了戴姆勒集團(tuán)的投資背書,，但與汽車企業(yè)在技術(shù)和業(yè)務(wù)領(lǐng)域官宣合作，這對Momenta來說是第一次,。然而與此次合作有關(guān)的細(xì)節(jié)仍在保密范圍內(nèi),，Momenta方面也表示不便做更多回應(yīng)。

　　一直以來,，豐田的處事風(fēng)格都較為低調(diào),，這一點(diǎn)也自然而然延伸到它的合作對象身上。不過,，低調(diào)并不意味著沒有“野心”,。只不過在業(yè)務(wù)真正落地之前，豐田需要先“交朋友”,。

■豐田的三個(gè)“為什么”

　　豐田此次與Momenta的合作至少可以引申出三個(gè)問題,，豐田為什么要發(fā)力高精地圖、為什么選擇與中國本土企業(yè)合作,、為什么選擇Momenta,。

　　第一個(gè)問題比較好回答，高精地圖是支持自動駕駛落地的基礎(chǔ),，被視為智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“新基建”,。過去，汽車大多都搭載了傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖,，而未來的汽車則將極度依賴高精地圖：與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比,，高精地圖在囊括道路坡度、曲率等屬性基礎(chǔ)上,，還能達(dá)到厘米級精度,，更增加了車道線類型、寬度,、道路邊緣類型和路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù),。

　　第二個(gè)問題也不難理解，地圖測繪屬于戰(zhàn)略性領(lǐng)域,，需要擁有國內(nèi)地圖測繪資質(zhì),，因此外資車企大多選擇與國內(nèi)圖商合作，比如寶馬與四維圖新,、通用汽車與高德,；此外，本土企業(yè)更加了解本地道路,，也便于展開各項(xiàng)測試,。豐田汽車方面告訴汽車之家：“中國有自己獨(dú)特的自動駕駛規(guī)則，我們認(rèn)為與中國當(dāng)?shù)毓�司的合作對于開發(fā)適合中國道路環(huán)境的自動駕駛技術(shù)非常必要,�,！�

　　至于為什么選擇Momenta,，豐田方面給出的答案是：“Momenta公司擁有基于視覺的感知技術(shù)以及高精地圖建圖技術(shù)……通過與Momenta公司的合作，能夠強(qiáng)化豐田在中國市場自動駕駛領(lǐng)域的競爭力,�,！�

『Momenta位于蘇州的展廳』

　　從官宣內(nèi)容來看，未來,，將由Momenta提供基于攝像頭視覺技術(shù)的高精地圖及更新服務(wù),，雙方將共同推進(jìn)豐田的自動化地圖平臺（AMP）在中國的商業(yè)落地。換言之,，本次合作主要是由Momenta公司主導(dǎo),，為豐田在華自動駕駛發(fā)展提供助力。

　　不過,，要想進(jìn)一步了解豐田選擇Momenta的原因,，以及豐田將如何在華推進(jìn)自動駕駛布局，還要從Momenta的角度來看一看,。

■Momenta能給豐田帶來什么,？

　　Momenta定位于打造自動駕駛大腦，核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知,、高精度地圖和駕駛決策算法,。與豐田的合作，對于這家成立僅3年多的創(chuàng)業(yè)企業(yè)來說不失為一次轉(zhuǎn)折,，也迎來了新的一波高光期,。此前，Momenta的高光期主要體現(xiàn)在融資時(shí)段：包括2017年7月獲得戴姆勒集團(tuán)等方面的投資,，2018年10月又完成了2億美元融資，彼時(shí),，Momenta的估值超過了10億美元,。

　　那么具體來說，相比其他甲級電子導(dǎo)航地圖資質(zhì)的企業(yè),，Momenta的特點(diǎn)是什么,？Momenta方面告訴汽車之家，其希望提供高精度,、高鮮度,、低成本的方案，而這直接囊括了Momenta的特點(diǎn)和競爭力所在,。

『Momenta在開放道路上測試』

　　首先在高精度方面,，Momenta結(jié)合深度學(xué)習(xí)的感知技術(shù)和視覺建圖定位技術(shù)（SLAM），僅使用消費(fèi)級傳感器（攝像頭,、GPS,、IMU）,，就可實(shí)現(xiàn)自動化的高精地圖建圖，相對精度可達(dá)10cm級別,。同時(shí),，地圖技術(shù)涵蓋豐富的道路信息，不僅包括如交通牌,、路桿,、車道線、紅綠燈,、道路標(biāo)識等幾何要素,，也包括道路級、車道級別的語義連接關(guān)系和語義信息,。

　　10cm級別的精度,，對豐田來說顯然具有吸引力。事實(shí)上,，豐田自身也一直在進(jìn)行高精地圖的開發(fā),。豐田高級研究所（TRI-AD）從去年開始就在構(gòu)建高精地圖，已宣布創(chuàng)建了東京23個(gè)區(qū)以及全球6個(gè)城市的地圖,。不久前,，TRI-AD展示了一款高精地圖，該地圖的相對精度50cm以下,，目前并不具備明顯優(yōu)勢,。

　　高鮮度方面，Momenta的自動化地圖生產(chǎn)線可以對大數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理,，保證高精地圖的鮮度,，從而為如定位、規(guī)劃,、控制等不同自動駕駛功能提供鮮活,、安全的地圖。

『對人,、車,、路進(jìn)行感知』

　　低成本方面，我們知道,，高精地圖的制作是一個(gè)繁復(fù)的過程,，需要巨額的前期投入。而Momenta方面強(qiáng)調(diào)其建圖設(shè)備成本比較低,，而且可以廣泛適配多種量產(chǎn)傳感器,，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模低成本的商業(yè)應(yīng)用。隨著激光雷達(dá)價(jià)格的下探,，未來,，Momenta基于多元傳感器的融合感知會做得更好,，整體技術(shù)方案也會推進(jìn)得更快。

　　高精度,、高鮮度,、低成本，這或許都是豐田看重的優(yōu)勢所在,。而更為重要的,，還有Momenta的自動駕駛戰(zhàn)略：量產(chǎn)自動駕駛（Mpilot）+完全無人駕駛（MSD）兩條腿走路，既不激進(jìn)也不保守,，而是通過迭代反哺形成閉環(huán),，這一點(diǎn)也與豐田對自動駕駛的理解和戰(zhàn)略相似。豐田有龐大的車隊(duì)供Momenta去完成數(shù)據(jù)積累,，而得到的數(shù)據(jù)會源源不斷回流,。通過雙方的合作，可以率先推動自動駕駛技術(shù)落地量產(chǎn),，并在這個(gè)過程中逼近完全無人駕駛狀態(tài),。

■“野心十足”，豐田在華自動駕駛加速

　　早在1990年,，豐田就著手開發(fā)研究「交通事故零傷亡」為終極目標(biāo)的自動駕駛技術(shù),。2016年1月，豐田宣布在硅谷成立豐田研究院（Toyota Research Institute,，簡稱TRI）,，致力于人工智能技術(shù)并在汽車業(yè)務(wù)中應(yīng)用，解決自動駕駛汽車行駛中比較“困難”的部分,。伴隨著TRI的出現(xiàn),，豐田業(yè)務(wù)的重心也在發(fā)生改變。從傳統(tǒng)汽車制造商,，向移動出行服務(wù)公司轉(zhuǎn)型,。

　　而中國市場，無疑是豐田轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵所在,。近年來,，豐田已牽手四維圖新,、滴滴,、小馬智行等中國伙伴，此次與Momenta的戰(zhàn)略合作,，進(jìn)一步擴(kuò)充了豐田在華布局自動駕駛的“朋友圈”,。

　　當(dāng)前，中國的智能網(wǎng)聯(lián),、自動駕駛的發(fā)展正在駛?cè)肟燔嚨�,，其中至少有兩大促進(jìn)因素。一是在目標(biāo)上,，2025年智能網(wǎng)聯(lián)車新車銷量占比計(jì)劃達(dá)到30%,，高度自動駕駛級別的智能網(wǎng)聯(lián)車也將實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用；二是標(biāo)準(zhǔn)上,，《汽車駕駛自動化分級》（報(bào)批稿）已出臺并將于2021年1月1日正式實(shí)施,，標(biāo)準(zhǔn)將駕駛自動化分成0-5級，成為真正的“中國標(biāo)準(zhǔn)”,。目標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)確定之后,，更多自動駕駛的商業(yè)化落地和量產(chǎn)也將提上日程，而高精地圖顯然是基本門檻之一,。

　　目前來看,，在地圖方面，豐田已經(jīng)有了兩家中國本土企業(yè)的支持——四維圖新和Momenta,。豐田方面表示,，Momenta公司在基于視覺的感知技術(shù)以及高精度地圖建圖技術(shù)有其特長，而四維圖新則作為地圖供應(yīng)商,，積累了許多地圖大數(shù)據(jù)的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn),。豐田希望能夠充分活用兩家公司的特點(diǎn)，來構(gòu)建自動駕駛所必須的自動地圖建圖平臺,。不僅如此,，不斷完善自己的地圖平臺精度后，豐田或計(jì)劃將其進(jìn)一步開放,，進(jìn)而掌握更多主動權(quán),。

　　全文總結(jié)：顯然，為了在中國加速自動駕駛布局,，豐田正在與眾多伙伴構(gòu)建關(guān)系,。不過目前豐田在華自動駕駛的商業(yè)應(yīng)用消息仍然有限，根據(jù)豐田此前的規(guī)劃,，2020年晚些時(shí)候?qū)⑼瞥鼍邆渥詣玉{駛功能的雷克薩斯汽車,，而與Momenta合作成果是否會應(yīng)用到其中并在中國推進(jìn)？我們也會持續(xù)關(guān)注。（文/汽車之家 才麗媛）

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