[汽車(chē)之家 行業(yè)]  近日,，汽車(chē)零部件巨頭博世正在進(jìn)行一個(gè)名為“Project 3F”的項(xiàng)目，即低速行駛范圍內(nèi)的容錯(cuò)性無(wú)人駕駛車(chē)輛。利用無(wú)人駕駛接駁車(chē)將游客安全地從A點(diǎn)送到B點(diǎn),，確保即使出現(xiàn)技術(shù)故障或突然出現(xiàn)障礙物時(shí),，該車(chē)仍可安全地移動(dòng)。

　　據(jù)悉,，Project 3F項(xiàng)目從德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)部獲得了430萬(wàn)歐元（約合3292萬(wàn)元人民幣）的資助,。博世項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“與高度自動(dòng)化的乘用車(chē)不同，無(wú)人駕駛接駁車(chē)需要在沒(méi)有安全駕駛員的情況下仍能運(yùn)行,，接駁車(chē)需要能夠自動(dòng)監(jiān)控其系統(tǒng),，處理發(fā)現(xiàn)的所有技術(shù)故障。同時(shí),，還需要能夠在發(fā)生重大故障時(shí),，保護(hù)系統(tǒng)安全，如系統(tǒng)發(fā)出指令自動(dòng)停車(chē),�,！�

　　要實(shí)現(xiàn)以上功能，首要解決方案是增加冗余系統(tǒng),，即復(fù)制相關(guān)安全功能,。例如，為了可靠地探測(cè)障礙物,，研究人員在車(chē)輛周?chē)�的多個(gè)地方安裝了幾個(gè)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器,，讓其能夠從不同位置探測(cè)周?chē)�環(huán)境，提供360度鳥(niǎo)瞰圖,，創(chuàng)造了一種3D保護(hù)區(qū)以避免盲點(diǎn),，讓其不僅能夠探測(cè)到道路上的障礙物，還能發(fā)現(xiàn)懸掛的樹(shù)枝等物體,。

　　另一個(gè)解決方案是構(gòu)建容錯(cuò)機(jī)制,，即子系統(tǒng)的故障至少可由其他功能進(jìn)行部分補(bǔ)充。例如,，如果行駛過(guò)程中,，樹(shù)葉粘在傳感器上或某個(gè)方向上的如垃圾桶等大型物體完全阻擋了視線，導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法探測(cè)到某個(gè)區(qū)域,，該車(chē)就會(huì)減慢速度,。這些解決方案都確保無(wú)人駕駛接駁車(chē)能夠更安全的行駛。（文/汽車(chē)之家 彭斐）

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