把命交給無人車,？博世：有新策略做保障
[汽車之家 行業(yè)] 近日,，汽車零部件巨頭博世正在進(jìn)行一個(gè)名為“Project 3F”的項(xiàng)目,，即低速行駛范圍內(nèi)的容錯(cuò)性無人駕駛車輛。利用無人駕駛接駁車將游客安全地從A點(diǎn)送到B點(diǎn),，確保即使出現(xiàn)技術(shù)故障或突然出現(xiàn)障礙物時(shí)，該車仍可安全地移動(dòng),。
據(jù)悉，Project 3F項(xiàng)目從德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)部獲得了430萬歐元（約合3292萬元人民幣）的資助,。博世項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“與高度自動(dòng)化的乘用車不同,，無人駕駛接駁車需要在沒有安全駕駛員的情況下仍能運(yùn)行，接駁車需要能夠自動(dòng)監(jiān)控其系統(tǒng),，處理發(fā)現(xiàn)的所有技術(shù)故障,。同時(shí),，還需要能夠在發(fā)生重大故障時(shí)，保護(hù)系統(tǒng)安全,，如系統(tǒng)發(fā)出指令自動(dòng)停車,。”
要實(shí)現(xiàn)以上功能,，首要解決方案是增加冗余系統(tǒng),，即復(fù)制相關(guān)安全功能。例如,，為了可靠地探測障礙物,，研究人員在車輛周圍的多個(gè)地方安裝了幾個(gè)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器,，讓其能夠從不同位置探測周圍環(huán)境,，提供360度鳥瞰圖,，創(chuàng)造了一種3D保護(hù)區(qū)以避免盲點(diǎn),，讓其不僅能夠探測到道路上的障礙物,，還能發(fā)現(xiàn)懸掛的樹枝等物體。
另一個(gè)解決方案是構(gòu)建容錯(cuò)機(jī)制,，即子系統(tǒng)的故障至少可由其他功能進(jìn)行部分補(bǔ)充,。例如,，如果行駛過程中,，樹葉粘在傳感器上或某個(gè)方向上的如垃圾桶等大型物體完全阻擋了視線,，導(dǎo)致車輛無法探測到某個(gè)區(qū)域，該車就會減慢速度,。這些解決方案都確保無人駕駛接駁車能夠更安全的行駛,。（文/汽車之家 彭斐）
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