[汽車(chē)之家 行業(yè)] 日前,,文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)進(jìn)位于廣州的城中村,,做到全程安全無(wú)接管路測(cè),。這里建筑密度超70%,,道路寬度僅4米,,文遠(yuǎn)知行將在這樣復(fù)雜,、罕見(jiàn)的環(huán)境中進(jìn)行一系列自動(dòng)駕駛路測(cè),。
據(jù)悉,城中村內(nèi)車(chē)多人雜,,交通狀況復(fù)雜多變,,對(duì)于自動(dòng)駕駛的預(yù)測(cè)算法構(gòu)成極大挑戰(zhàn)。對(duì)此,,文遠(yuǎn)知行強(qiáng)化了機(jī)器學(xué)習(xí)模型,,并反復(fù)進(jìn)行模型訓(xùn)練、提升算法,、提高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性,。
此外,城中村交通規(guī)則退化,,缺乏統(tǒng)一的交通規(guī)范,,日常出行只能依靠行人、車(chē)輛的“共識(shí)”維持交通正常運(yùn)轉(zhuǎn),。那么自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何融入環(huán)境,、與周?chē)系K物及場(chǎng)景“達(dá)成共識(shí)”,?
文遠(yuǎn)知行將傳感器套件進(jìn)行升級(jí),能檢測(cè)到遠(yuǎn)至250米范圍內(nèi)的所有道路和交通信息,,360度全覆蓋四周各種障礙物,,并增加了高線(xiàn)束的側(cè)翼激光雷達(dá),加強(qiáng)貼身障礙物的精細(xì)化檢測(cè),,大大提高檢測(cè)的精度,。
編輯點(diǎn)評(píng):
現(xiàn)階段,文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛出租車(chē)規(guī)模已超過(guò)100輛,,車(chē)型涵蓋林肯MKZ,、日產(chǎn)聆風(fēng)(參數(shù)|詢(xún)價(jià))、傳祺GE3,、Aion LX(埃安LX),、小鵬汽車(chē)P7及軒逸·純電等多款產(chǎn)品,車(chē)輛搭載L4級(jí)有條件自動(dòng)駕駛技術(shù),,目前仍處于配置安全員后方可上路測(cè)試的階段,。但隨著技術(shù)進(jìn)步,自動(dòng)駕駛出租車(chē)可能不久后就會(huì)進(jìn)入我們生活的大街小巷,。(文/汽車(chē)之家 閻明煒)
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