[汽車之家 行業(yè)] 日前,,文遠知行的自動駕駛汽車開進位于廣州的城中村,,做到全程安全無接管路測。這里建筑密度超70%,,道路寬度僅4米,,文遠知行將在這樣復雜、罕見的環(huán)境中進行一系列自動駕駛路測,。
據悉,,城中村內車多人雜,交通狀況復雜多變,,對于自動駕駛的預測算法構成極大挑戰(zhàn),。對此,文遠知行強化了機器學習模型,,并反復進行模型訓練,、提升算法、提高預測準確性,。
此外,,城中村交通規(guī)則退化,,缺乏統(tǒng)一的交通規(guī)范,日常出行只能依靠行人,、車輛的“共識”維持交通正常運轉,。那么自動駕駛汽車如何融入環(huán)境、與周圍障礙物及場景“達成共識”,?
文遠知行將傳感器套件進行升級,,能檢測到遠至250米范圍內的所有道路和交通信息,360度全覆蓋四周各種障礙物,,并增加了高線束的側翼激光雷達,,加強貼身障礙物的精細化檢測,大大提高檢測的精度,。
編輯點評:
現(xiàn)階段,,文遠知行的自動駕駛出租車規(guī)模已超過100輛,車型涵蓋林肯MKZ,、日產聆風(參數|詢價),、傳祺GE3、Aion LX(埃安LX),、小鵬汽車P7及軒逸·純電等多款產品,,車輛搭載L4級有條件自動駕駛技術,目前仍處于配置安全員后方可上路測試的階段,。但隨著技術進步,,自動駕駛出租車可能不久后就會進入我們生活的大街小巷。(文/汽車之家 閻明煒)
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