[汽車之家 行業(yè)]  根據(jù)美國交通部的數(shù)據(jù),，近94%的致命車禍是由人為失誤所造成,�,？赡埽�人們會第一時間猜測自動駕駛汽車更加安全,，但近幾年來發(fā)現(xiàn),，因為功能安全和預期功能安全引發(fā)的自動駕駛事故比例正逐漸增大。在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會期間,，多位業(yè)內(nèi)專家圍繞自動駕駛安全方面的問題展開積極討論,。

■單車智能五大弱點

　　在主論壇上，中國工程院院士李駿介紹,，目前單車智能主要有兩大類,，一類是以谷歌Waymo為主，以多線激光雷達為感知,，稱之為“飽和感知”,，其最大優(yōu)勢是非常靈敏，劣勢是它對高精地圖依賴性非常高,，而且成本也高,；第二類是以特斯拉為代表的基于攝像頭的“視覺感知”，運用大量的人工智能和數(shù)據(jù)學習,。

　　“這兩類汽車路線都是只重視單車智能技術(shù)路線。目前國內(nèi)大多數(shù)的開發(fā)公司都是在這兩個技術(shù)路線里,�,！崩铗E表示。

　　目前,，單車智能有五大弱點,，李駿對此提出疑問：一是無人駕駛必須要依靠AI，AI有黑箱效應,，如何克服,？二是蘭德智庫認為自動駕駛需要110億英里的道路測試，怎么實現(xiàn),？三是完全自動駕駛至少有幾百萬的極端工況,，軟件設(shè)計如何保證和驗證,？四是L3、L4,、L5自動駕駛成本很高,，特別是激光雷達和域控制器太高，如何進入私家車量產(chǎn),？五是完全自動駕駛汽車的實際行駛安全如何保證,？

『中國工程院院士李駿』

　　很明顯，單車智能具有天花板,�,！叭祟愃緳C每10萬小時出一次事故，單車智能接近人類水平時,，自動駕駛車事故率為40次/年”百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉在會上表示,。

　　“如果僅靠單車智能，目前我們的算法只能解決60%-70%的感知問題,�,！碧占�坦言，這是根據(jù)目前技術(shù)迭代的推演得到的數(shù)據(jù),，希望到真正商業(yè)化時可以達到接近99%,。

　　基于百度的實踐理念，“單車智能+車路協(xié)同”模式可以大大減少駕駛風險,，并將無人駕駛事故率降低90%-99%,，自動駕駛事故率降至0.4-4次/年。

『百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉』

■構(gòu)建協(xié)同式智能交通系統(tǒng)

　　目前,，自動駕駛汽車傷亡事故正在增加,，而且它的社會問題比電池熱失控更大。因此,，自動駕駛汽車需要技術(shù)突破,。

　　“我們需要建立‘新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車’的新型技術(shù)理念�,！畣诬囍悄堋療o人駕駛必須在所有場景下具備人類優(yōu)秀駕駛員的感知與決策智能的上線,，而能力上限很難達到。此外,，單車不智能不行,，但是要壓到下限，找到一個把自動駕駛汽車的能力和車外賦能聯(lián)合在一起的邊界,�,！崩铗E對此表示。

　　在陶吉看來,，我國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)缺乏頂層設(shè)計,，應該裝什么樣的傳感器,，達到什么樣的性能，什么樣的密度去配置,，這里面實際上是有很多未知領(lǐng)域的,。

　　陶吉認為有兩方面的問題，一是傳感器問題,，現(xiàn)在車載驗證的充分度比路側(cè)要更高,、更深。比如車載毫米波雷達的應用大多是24G,，而帶寬只有250MHz,，分辨率比較低，使得距離的識別誤差很高,，由此導致自動駕駛所需要的徑向速度,、方位角、俯仰角精度不足,；二是路側(cè)系統(tǒng),，這里涉及到傳感器部署方案的設(shè)計，以及傳感器在具體場景位置的優(yōu)化,。

　　當前,，車路協(xié)同更多的是V2I，在道路上增加傳感器來增加感知的冗余,，彌補車端的不足,。道路上安裝的傳感器有很多的優(yōu)勢，比如上帝視角,、全域感知,、路面危險檢測、路面突變,、規(guī)避視覺盲區(qū)等,。

　　未來，我們將真正進入到車路云深度協(xié)同的時代,。由于5G,、V2X、人工智能,、云計算,、大數(shù)據(jù)一系列的技術(shù)突破,，即“車路云一體化”的自動駕駛概念產(chǎn)生,。

　　清華大學蘇州汽車研究院院長成波認為，我們必須把車,、路,、云深度融合,，來構(gòu)建一個協(xié)同式的智能交通系統(tǒng)，才能解決目前單車智能和傳統(tǒng)交通管理方面的局限,，真正實現(xiàn)一些高效,、安全的交通和出行。

『清華大學蘇州汽車研究院院長成波』

■開展協(xié)同式自動駕駛測試

　　車路協(xié)同離不開整個行業(yè)的大力支持,，在各級政策的促動下,，各地正積極推進通信、車路協(xié)同等基礎(chǔ)設(shè)施,，并在封閉場景,、城區(qū)場景、高速公路場景開展研究與示范,。

　　論壇同期,，“上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心”揭牌，該中心將在多端口進一步推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)集聚與發(fā)展,。同時,，在路端建設(shè)綜合性、多源感知路側(cè)環(huán)境為車輛提供網(wǎng)聯(lián)化信息通信服務(wù),，支撐企業(yè)開展車輛協(xié)同式自動駕駛測試,。

　　此外，論壇還發(fā)布了“上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大應用場景”,，包括：嘉定區(qū)將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的全域開放,，今年率先開放安亭鎮(zhèn)、汽車新能港,、嘉定新城及嘉定工業(yè)區(qū)“一鎮(zhèn)三片區(qū)”,；到2022年，嘉定將建設(shè)5G基站3000座,，實現(xiàn)嘉定區(qū)全域近1300公里道路的開放,，覆蓋全區(qū)464平方公里全域覆蓋。

　　值得一提的是,，大會還發(fā)布了大規(guī)模應用場景：如智能駕駛乘用車載人示范應用場景,、5G智能重卡載貨示范應用場景、特大地下停車場綜合示范區(qū)場景及車路協(xié)同示范應用場景等,。新業(yè)態(tài)場景則包括：具備L4級別的自動零售場景,、智能駕駛清掃服務(wù)場景、無人安防應用場景三大場景,。（文/汽車之家 彭斐）

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