[汽車之家 行業(yè)]　　今年以來(lái),，中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用持續(xù)推進(jìn),。目前，包括北京、上海,、重慶、廣州,、長(zhǎng)沙,、深圳等城市正在火熱開展Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）在城市道路上的載人研發(fā)測(cè)試。某種程度上,，這是一場(chǎng)爭(zhēng)奪未來(lái)出行市場(chǎng)入場(chǎng)券的競(jìng)賽,。

　　在這場(chǎng)面向未來(lái)的競(jìng)賽中，誰(shuí)都不想輸,。百度無(wú)人車已經(jīng)在長(zhǎng)沙,、北京、滄州等地可體驗(yàn)乘用,；AutoX和滴滴則先后在上海嘉定推出無(wú)人駕駛打車業(yè)務(wù),；小馬智行和文遠(yuǎn)知行也在廣州推出類似的無(wú)人駕駛打車服務(wù)。近期,，中智行的無(wú)人駕駛車輛在上海市奉賢區(qū)進(jìn)行公開路測(cè),，又一玩家來(lái)瓜分Robotaxi市場(chǎng)份額？

　　中智行是一家成立2年的初創(chuàng)自動(dòng)駕駛企業(yè),，中智行董事長(zhǎng)兼CEO王勁曾是百度前高級(jí)副總裁和自動(dòng)駕駛事業(yè)部創(chuàng)立者,。相比自動(dòng)駕駛頭部梯隊(duì)，對(duì)于入場(chǎng)相對(duì)較晚的中智行,，想要后來(lái)居上的底氣在哪里,？11月10日，在近距離體驗(yàn)中智行的無(wú)人駕駛車輛,，以及與高層深度對(duì)話后,，我們?cè)噲D尋找一份答案。

■定位Robotaxi,，體驗(yàn)改造款林肯MKZ

　　位于上海臨港南橋科技綠洲內(nèi),，已吸引了一批初創(chuàng)企業(yè)入駐。中智行就是其中之一,，在這里,，無(wú)人駕駛技術(shù)正在不斷反復(fù)地進(jìn)行試驗(yàn)和測(cè)試。

　　走進(jìn)臨港南橋科技綠洲,，2輛頭頂“大型設(shè)備”的轎車早在路邊等候來(lái)訪者多時(shí),。這是一輛林肯MKZ(參數(shù)|詢價(jià))車型，為了支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛,，增設(shè)了十分龐大且復(fù)雜的傳感器,，以及一套復(fù)雜的運(yùn)算處理單元，并將5GAI的技術(shù)應(yīng)用其中。具體是一套怎樣的配置方案呢,？

　　中智行技術(shù)副總裁陳胤子向汽車之家介紹,，在感知層面，即無(wú)人駕駛的“眼睛”,，林肯MKZ測(cè)試車整合了2個(gè)單目攝像頭,、4個(gè)激光雷達(dá)（頭頂、車前和車后各一個(gè)32線,，另一個(gè)只做數(shù)據(jù)采集）,、6個(gè)毫米波雷達(dá)，衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性陀螺儀等硬件系統(tǒng),。（PS：之所以全部裸露在外,，是為了方便觀看，后期投入量產(chǎn)時(shí)會(huì)考慮美觀設(shè)計(jì),，并進(jìn)行量身定制,。）

　　中間一個(gè)大盒子內(nèi)則是無(wú)人駕駛的算法單元，相當(dāng)于無(wú)人駕駛的大腦,，工程師和程序員通過遠(yuǎn)端操作,，對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控。

　　據(jù)悉,，地圖由中智行自主采集并制作,，它們可以實(shí)時(shí)搜集車輛周邊的信息，生成三維立體地圖,，精確度目前達(dá)到2cm,。試乘體驗(yàn)中，中控屏顯示的地圖信息能清晰地提示周圍的車輛情況,，以及紅綠燈等待時(shí)間等,。

　　在整個(gè)試乘體驗(yàn)環(huán)節(jié)中，由于路況相對(duì)比較簡(jiǎn)單,，林肯MKZ測(cè)試車完成了直行,、變道、有紅綠燈左轉(zhuǎn),、過紅綠燈路口,、避讓行人等多種場(chǎng)景下的行駛，全程沒有安全員的介入,。

　　如果說(shuō)瑕疵,，試乘中也有感知到路邊突然探出障礙物導(dǎo)致急剎車、變道時(shí)用力稍猛,、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)時(shí)難以保證流暢等問題,，但這些問題也同樣出現(xiàn)在其它Robotaxi的用戶體驗(yàn)中,。

　　據(jù)介紹，中智行提供2種無(wú)人駕駛體驗(yàn)?zāi)Ｊ�,，一種為運(yùn)動(dòng)模式,，行駛中起步、轉(zhuǎn)彎等提速較為激烈,；另一種則為舒適模式,，車速較慢，執(zhí)行過程較為溫和,。

　　從技術(shù)水平來(lái)看，中智行在車輛控制,、規(guī)劃決策,、定位、融合等方面,，并不輸國(guó)內(nèi)幾家頭部自動(dòng)駕駛企業(yè),。

　　中智行的定位也很明確，它要做的是以無(wú)人駕駛為基礎(chǔ)的共享出行服務(wù),。在2019年博鰲亞洲論壇上,，中智行和中國(guó)一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗H7 PHEV無(wú)人駕駛車就首次亮相，為來(lái)訪者提供試乘體驗(yàn)服務(wù),。

■車路協(xié)同,，彎道超車的機(jī)會(huì)

　　即使單車智能技術(shù)水平相仿，但對(duì)于還未投入運(yùn)營(yíng)的中智行而言,，想要超越中國(guó)頭部幾家企業(yè)也是一門“玄學(xué)”,，更不要提Waymo了，人家已經(jīng)在美國(guó)達(dá)到把安全員取消掉的程度,。

　　來(lái)看一組數(shù)據(jù),，美國(guó)在2020年3月對(duì)世界范圍內(nèi)的無(wú)人駕駛公司進(jìn)行了排名（如下圖：Navigant研究報(bào)告），20余家無(wú)人駕駛公司,，能夠上榜的中國(guó)公司只有一個(gè),。

　　鑒于此，王勁認(rèn)為,，車路協(xié)同是中國(guó)企業(yè)彎道超車的機(jī)會(huì),。

　　“中國(guó)要想在單車智能上趕超美國(guó)的前三名，至少還需要2-3年的時(shí)間,。而即便給我們兩年時(shí)間,，也不一定能夠完成取消安全員這樣一個(gè)跨越，主要由于中國(guó)的交通路況比美國(guó)要復(fù)雜很多,�,！蓖鮿沤忉尩�,。這也是中智行在2019年便將重點(diǎn)從單車智能轉(zhuǎn)移至車路協(xié)同的原因。

　　中智行成立之初正值5G商用前夕,。因此,，在整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)中，中智行就已針對(duì)5G技術(shù)應(yīng)用而展開,�,！盀�5G與AI融合預(yù)留了接口，涉及感知,、定位等模塊,，避免后期的修修補(bǔ)補(bǔ)�,！敝兄切屑夹g(shù)副總裁陳胤子表示,。相比其它企業(yè)，中智行也在一定程度上在時(shí)間點(diǎn)上進(jìn)行了“卡位”,。

　　“在安全性方面,，單車智能在很多場(chǎng)景下無(wú)法做到事先預(yù)知，感知存在盲區(qū),，比如鬼探頭,、遮擋障礙等�,！标愗纷咏忉�,，“車路協(xié)同，就可以做到超視距的感知,。路邊單元通過自身的傳感器將車輛感知不到的道路信息準(zhǔn)確地傳給車,，抹去很多探測(cè)死角�,！�

　　按中智行的理解定義,，車路協(xié)同關(guān)鍵不在于路邊單元的硬件，而在于這些路邊單元的硬件內(nèi)有多少智能軟件在里面,。它不單單是個(gè)傳感器,，需要識(shí)別探測(cè)到的是人還是各種不同種類的車，還要預(yù)判這個(gè)車的軌跡和行為,，例如車輛會(huì)不會(huì)在路口減速遵守交通規(guī)則,？車輛會(huì)不會(huì)闖紅燈？這些從人工智能的角度出發(fā),，可以提前做出預(yù)判,，并且精準(zhǔn)度能達(dá)到甚至超過99%。

　　據(jù)悉,，中智行在上海臨港和上海奉賢兩地已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了初級(jí)的車路協(xié)同功能,�,！拔磥�(lái)，我們將在中央指揮系統(tǒng)前俯瞰我們的交通網(wǎng),，上面密密麻麻地部署了傳感器和路邊單元來(lái)指揮道路上流動(dòng)的車和其它交通設(shè)備,。”王勁表示,。

■一筆便宜賬,，加速產(chǎn)業(yè)融合

　　當(dāng)然，在車路協(xié)同路線上,，沒有一家企業(yè)可以單打獨(dú)斗,，需要得到政府支持，以及整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的融合,。

　　實(shí)際上,，中國(guó)良好的政策也正為中智行的路線提供支撐：2020年2月，國(guó)家發(fā)改委等11個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出車路協(xié)同是未來(lái)的重要發(fā)展方向,。5G和新基建加持,，中國(guó)最有可能做車路協(xié)同,。

　　王勁指出,，車路協(xié)同需要有5G通信的支持，也需要將道路進(jìn)行智能化改造,，包括在道路上連接電線,、網(wǎng)絡(luò)及諸多傳感器，這也需要強(qiáng)有力的政府支持與推動(dòng),。

　　對(duì)于車路協(xié)同和單車智能的成本,，到底哪個(gè)耗費(fèi)大？中智行也算了一筆帳,，車路協(xié)同是有成本優(yōu)勢(shì)的,。

　　智慧的路能讓每輛單車智能成本降低2萬(wàn)元，2020年上半年,，全國(guó)汽車保有量為2.7億,，共可節(jié)約5.4萬(wàn)億元。截至2019年,，中國(guó)公路總里程達(dá)484.65萬(wàn)公里,，單公里車路協(xié)同改造費(fèi)用約80萬(wàn)-100萬(wàn)元，粗算下來(lái)整個(gè)車路協(xié)同的改造成本將為3.8萬(wàn)億-4.8萬(wàn)億元,，相比單車智能更為便宜,。

　　在產(chǎn)業(yè)融合上，中智行也在積極尋求合作,。2020年10月,，中汽創(chuàng)智與中智行達(dá)成戰(zhàn)略合作,，雙方將通過多領(lǐng)域業(yè)務(wù)融合，共同探索5G智能車路協(xié)同,，實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展,；同年9月，在上海召開的2020世界人工智能大會(huì)上,，中國(guó)電信技術(shù)創(chuàng)新中心,、上海市經(jīng)信委、中智行正式就“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用”簽署了三方合作協(xié)議,，將在智能交通的車路協(xié)同方向開展合作,，實(shí)現(xiàn)智能車路協(xié)同規(guī)模化驗(yàn)證,，并在上海率先開展商業(yè)級(jí)落地推廣與示范運(yùn)營(yíng),。

■總結(jié)：

　　此前，中智行的規(guī)劃為2020年推出100輛無(wú)人駕駛汽車上路運(yùn)營(yíng),，但據(jù)現(xiàn)場(chǎng)了解,，中智行規(guī)劃有變動(dòng)，目前暫不推出上路運(yùn)營(yíng)車輛,，而是在近2-3年內(nèi)將車路協(xié)同做好,。

　　業(yè)內(nèi)多位專家曾判斷車路協(xié)同大面積鋪開的時(shí)間至少為5年，如果L4級(jí)自動(dòng)駕駛法律法規(guī)開放進(jìn)展緩慢,，這個(gè)時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)久,。這也就意味著，雖然Robotaxi背后是萬(wàn)億元的出行市場(chǎng),，但對(duì)于企業(yè)而言,，只有持續(xù)地投入才能支撐起這場(chǎng)昂貴的實(shí)驗(yàn)。Robotaxi能否撐到黎明,，實(shí)現(xiàn)真正盈利,，中智行想成為勝出者，還有很長(zhǎng)一段路要走,。（文/汽車之家 彭斐）

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