[汽車之家 行業(yè)]　　前不久，有一條閱讀量過(guò)百萬(wàn)的帖子——《自動(dòng)駕駛什么時(shí)候才會(huì)涼涼，估計(jì)還要多久？》。在“悲觀者”質(zhì)疑中，這個(gè)涵蓋政府政策,、技術(shù)瓶頸、城市路況,、運(yùn)營(yíng)模式等多方面未能突破的新物種,，什么時(shí)候可以大面積鋪廣開(kāi)。

　　另一邊,，在美國(guó)鳳凰城內(nèi),，一輛輛白色的Waymo無(wú)人駕駛出租車不分晝夜地工作，載著后排乘客熟練地加速,、減速,、轉(zhuǎn)彎,，但不同的是，車輛前排已沒(méi)有了駕駛員,。大洋彼岸,，以百度、文遠(yuǎn)知行為代表的中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)正火熱開(kāi)展Robotaxi運(yùn)營(yíng),。

　　這些信息好似都釋放出了一個(gè)強(qiáng)勁的信號(hào),，以Waymo“馬首是瞻”的自動(dòng)駕駛玩家們，正一步步將Robotaxi帶入現(xiàn)實(shí)生活,，試圖“引誘”消費(fèi)者入局,。事實(shí)上，真正的考驗(yàn)才剛剛開(kāi)始……

■數(shù)據(jù)之路無(wú)捷徑

　　610萬(wàn)英里,，這是Waymo自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州鳳凰城共行駛的里程,，其中包括2019年至2020年前9個(gè)月中的6.5萬(wàn)英里無(wú)人駕駛里程,。

　　在95%的置信度水平下,，如果要證明自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)致的交通事故死亡率比人為駕駛低，至少需要50億英里的實(shí)際道路測(cè)試,，這是美國(guó)蘭德公司的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),，“里程噩夢(mèng)”一直是限制自動(dòng)駕駛規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用的一大阻礙,，即使強(qiáng)如Waymo,，實(shí)際道路測(cè)試?yán)锍倘匀黄�少�?/p>

　　Waymo測(cè)試環(huán)境大多是郊區(qū)，而真正的挑戰(zhàn)來(lái)自像舊金山,、紐約和芝加哥等大城市,，這里不但車輛密集，還存在行人,、自行車混行的情況,。而鳳凰城氣候干燥，降雨量少,，沒(méi)有北方城市的大雪氣候,，仍未真正體會(huì)到自動(dòng)駕駛的“麻煩”。Waymo想要在大城市鋪開(kāi)恐怕不是短時(shí)間內(nèi)可以完成的,。

　　盡管Waymo稱正在開(kāi)發(fā)新的軟件,，構(gòu)建真實(shí)的仿真場(chǎng)景，每天可收集約2000萬(wàn)英里的數(shù)據(jù),。不過(guò)仿真模型的建立依然需要真實(shí)世界數(shù)據(jù)的支持,，解決“長(zhǎng)尾”問(wèn)題也需要對(duì)人類駕駛行為進(jìn)行大量的模仿學(xué)習(xí)。就連Waymo CTO也承認(rèn),，在真實(shí)道路上行駛里程越多,，仿真訓(xùn)練結(jié)果的可靠性就越高,。

　　深諳此道理的Waymo試圖進(jìn)行新的突破。12月1日消息,，Waymo將與俄亥俄州的交通研究中心合作,，建立一個(gè)物理環(huán)境，模擬密集的城市駕駛區(qū)域,，測(cè)試邊緣案例場(chǎng)景（指極端或很少發(fā)生的駕駛情況）,。

　　對(duì)比之下，特斯拉在這方面并不發(fā)愁,。目前搭載硬件2.0版本的特斯拉車型,，每個(gè)月可獲得近10億英里的行駛里程，數(shù)據(jù)量之大是Waymo無(wú)法企及的（不過(guò)也有質(zhì)疑說(shuō)特斯拉把消費(fèi)者當(dāng)“小白鼠”做測(cè)試是種極其不負(fù)責(zé)任的做法,，這里不多做討論）,。

　　極端情況下數(shù)據(jù)的積累，很多是花錢也買不來(lái)的,，無(wú)法做到全覆蓋,。正如Waymo CEO約翰•科拉菲克(John Krafcik)在接受媒體訪問(wèn)時(shí)表示，“自動(dòng)駕駛L5不可能實(shí)現(xiàn),，因?yàn)檫�找不到辦法解決雨雪天氣的雷達(dá)感知問(wèn)題,。”

■自動(dòng)駕駛≠無(wú)事故

　　為了增強(qiáng)公眾對(duì)自動(dòng)駕駛的信心,，Waymo日前更是自曝“家丑”,，公布碰撞數(shù)據(jù)。

　　根據(jù)記載,，2019年1月-2020年9月期間,，Waymo和其他道路使用者（包括車輛、行人和自行車）共發(fā)生了47次有“聯(lián)系”的碰撞事件,，其中有18次發(fā)生在真實(shí)道路上,，余下29次發(fā)生在模擬環(huán)境中。

　　在這些事故中,，只有8次（17%）達(dá)到了能讓安全氣囊彈出的嚴(yán)重程度,，剩下的39次都不太嚴(yán)重。Waymo對(duì)此總結(jié)出：即便是有事故的自動(dòng)駕駛,，依然比人類駕駛更安全可靠,。

　　這些真實(shí)數(shù)據(jù)的確對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展注入了強(qiáng)心劑，但背后忽視了一點(diǎn)——自動(dòng)駕駛永遠(yuǎn)不可能等于無(wú)事故,。對(duì)于這個(gè)結(jié)論,，Waymo能說(shuō)得輕描淡寫嗎？消費(fèi)者能夠欣然接受嗎,？誰(shuí)有權(quán)力讓機(jī)器決定人的安全,？

　　Uber的致死事件還歷歷在目,，最近特斯拉的撞車事故也絕不僅僅是一個(gè)企業(yè)的問(wèn)題，背后是整個(gè)行業(yè)的信任危機(jī),。

　　為獲悉美國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車所持的態(tài)度,，相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)在今年進(jìn)行了調(diào)查。結(jié)果發(fā)現(xiàn),，只有45%的美國(guó)人認(rèn)為無(wú)人駕駛汽車可以帶來(lái)一個(gè)更安全的交通環(huán)境,，這一數(shù)據(jù)在2016年為63%。

　　從工業(yè)界的視角來(lái)看,，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)場(chǎng)景永遠(yuǎn)有各種稀奇古怪的情況,，總有一些“corner case”是算法從未見(jiàn)過(guò)的。比如,，今年6月,，特斯拉不減速，直接撞上高速上的白色貨車,，這都是匪夷所思的情況,。

　　這也是自動(dòng)駕駛一直很難真正落地商用的一大原因。畢竟,，即使是0.001%的事故概率,，對(duì)于事故受害人來(lái)說(shuō),，也是100%的傷害,。

■裝備升級(jí)以應(yīng)對(duì)“天敵”

　　Waymo在報(bào)告中提到，相比較謹(jǐn)慎的自動(dòng)駕駛車輛,，人類在開(kāi)車過(guò)程中的行為差異比較大,，包括違反交通規(guī)則或超速駕駛。這意味著,，Waymo所遇到的碰撞風(fēng)險(xiǎn),，大多數(shù)是因?yàn)轳R路上其他司機(jī)不遵守交通規(guī)則而導(dǎo)致。

　　值得注意的是,，根據(jù)報(bào)告分析,，最常見(jiàn)的車禍?zhǔn)亲肺才鲎病４饲耙灿袌?bào)道稱,，Waymo自動(dòng)駕駛過(guò)于謹(jǐn)慎,。比如，看到黃燈就剎車,，引起后車追尾,。

　　Waymo的應(yīng)對(duì)策略是，統(tǒng)計(jì)安全駕駛員控制車輛以避免碰撞的事件,，然后工程師們對(duì)此模擬,，如果駕駛員沒(méi)有接手會(huì)發(fā)生什么,，從而產(chǎn)生一個(gè)反事實(shí)。通過(guò)不斷地積累,，Waymo可以不斷檢驗(yàn)調(diào)整汽車的臨場(chǎng)決策反應(yīng),，并利用這些數(shù)據(jù)改進(jìn)其自動(dòng)駕駛軟件。

　　正如前面提到的“corner case”,，短期來(lái)看,，減少此類碰撞的唯一方式，是有專門的道路提供給無(wú)人出租車,。否則,，只要路上有人類司機(jī)，這些自動(dòng)駕駛車輛都會(huì)繼續(xù)參與到更多的撞車事故中,。

　　美國(guó)一位乘客表示,，他并沒(méi)有對(duì)Waymo過(guò)于謹(jǐn)慎的做法提出異議，但也不會(huì)因?yàn)辇斔俚腤aymo堵在路上被路人破口大罵而同情它,。

　　為了運(yùn)行更高級(jí)的行為控制軟件,，Waymo表示，將在系統(tǒng)中增加大量的激光雷達(dá),、攝像頭等設(shè)備,，并開(kāi)發(fā)一個(gè)多重冗余的獨(dú)家計(jì)算平臺(tái)。

　　對(duì)于Waymo的技術(shù)路線,，特斯拉日前吐槽其自動(dòng)駕駛技術(shù)不夠先進(jìn),，離不開(kāi)不斷更新的高精度地圖。背后的原因是,，站在純視覺(jué)路線派的角度,，這就如同“作弊”，對(duì)訓(xùn)練算法能力是不利的,。

　　Waymo的“飛機(jī)+大炮”配置與特斯拉的“小米加步槍”配置,，誰(shuí)能最后勝出還未有定論。但無(wú)論哪種技術(shù)路線,，目前馬路上那些無(wú)法預(yù)測(cè)的“天敵”,，同人類司機(jī)相比，機(jī)器還有很長(zhǎng)的一段路要走,。

■中美隔岸交鋒

　　至于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)能否效仿做“事故”報(bào)告,，由于政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)主要持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，目前處于無(wú)事故可記錄的狀態(tài),。

　　回顧兩年前,，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛現(xiàn)狀處于“蹣跚而行”階段，在數(shù)據(jù)、路測(cè),、技術(shù)等方面與Waymo相比差距非常大,。業(yè)內(nèi)給出的評(píng)判是，如果當(dāng)時(shí)Waymo打60分,，那國(guó)內(nèi)企業(yè)估計(jì)只能打20-30分,。

　　Waymo自然不想錯(cuò)失中國(guó)市場(chǎng)。在今年首輪外部融資30億美元后,，Waymo就進(jìn)入中國(guó)開(kāi)展業(yè)務(wù)進(jìn)行談判,。這是2018年，Waymo在上海注冊(cè)了名為慧摩商務(wù)咨詢（上海）有限公司后,，一直希望達(dá)到的目標(biāo)——進(jìn)入中國(guó)開(kāi)展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù),。

　　如果Waymo入華“實(shí)錘”，會(huì)不會(huì)是“狼來(lái)了”,？對(duì)于那些志在RoboTaxi的中國(guó)玩家而言,，無(wú)疑會(huì)帶來(lái)很大的沖擊。但也不必過(guò)度擔(dān)憂,，有特斯拉入華的榜樣在,，誰(shuí)知Waymo不是一條“鲇魚(yú)”呢？

　　更何況,，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)已不是兩年前的水準(zhǔn),，在與Waymo的差距正在逐漸縮小。

『百度自動(dòng)駕駛測(cè)試』

　　最顯著的一個(gè)案例是,，今年美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）公布了《2019年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》,，在脫離接管次數(shù)指標(biāo)上，百度北美團(tuán)隊(duì)首次把Waymo從第一王座上拉下馬,。

　　雖然Waymo專家稱,，“在城市復(fù)雜道路和在空曠無(wú)人的郊區(qū)刷里程是完全不同的,，報(bào)告中并未包含這一點(diǎn),。”但這也一定程度上證明了中國(guó)自動(dòng)駕駛公司在過(guò)去的一年中取得了巨大的進(jìn)步,。

　　今年9月,，百度Apollo已在北京現(xiàn)場(chǎng)在線去掉安全員的無(wú)人駕駛載人測(cè)試，并拿到長(zhǎng)沙無(wú)人測(cè)試牌照,；文遠(yuǎn)知行也已經(jīng)在廣州開(kāi)始去掉安全的遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛測(cè)試,。這也意味著中國(guó)企業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平正與Waymo逐漸接近。

『Auto X無(wú)人駕駛』

　　在技術(shù)戰(zhàn)略上,，Waymo采用“單車智能”技術(shù)路線,，而在新基建的加持下，中國(guó)企業(yè)則大多采用“單車智能＋車路協(xié)同”的“雙翅膀”路線,。

　　“中國(guó)國(guó)內(nèi)道路交通狀況比美國(guó)要復(fù)雜很多,，自動(dòng)駕駛車輛經(jīng)歷的訓(xùn)練強(qiáng)度也更大,，只要給一定時(shí)間，我們必定能夠快速迭代,�,！蔽倪h(yuǎn)知行首席運(yùn)營(yíng)官?gòu)埩��?duì)此表示。實(shí)際上,，Waymo入華并不容易,，如開(kāi)展業(yè)務(wù)肯定還要等段時(shí)間，這給了中國(guó)企業(yè)預(yù)留了一定的空窗期,。

■結(jié)論：

　　L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的前提是,，系統(tǒng)的駕駛水平要高于人類司機(jī)。目前的最大挑戰(zhàn)是,，無(wú)論Waymo,，還是百度等自動(dòng)駕駛企業(yè)，正在用80%甚至更多的精力,，去想辦法解決95%甚至99.9%以外的安全概率的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題,。

　　這也注定了RoboTaxi的商業(yè)化是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。Waymo已領(lǐng)先市場(chǎng)走完了自動(dòng)駕駛的上半場(chǎng),，中國(guó)企業(yè)緊隨其后,，而下半場(chǎng)，僅僅是開(kāi)始……(文/汽車之家 彭斐）

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