[汽車之家 資訊]　　1月28日,，長城汽車咖啡智駕正式啟動全國路測,。據(jù)悉,，本次全國路測的三條路線，以保定為核心輻射至廣東、福建,、安徽,、江蘇等9個省份，覆蓋平均時速90km的高速路況,、30km的城市路況及60km的城際路況三種工況,。

　　長城汽車官方表示，在近7萬公里的路測里程中,，將包含擁堵城市路，盤山路和高速路等復雜路況,，還有干燥,、潮濕、沙塵的多樣環(huán)境以及嚴寒到高溫的溫差變化,，這些都將從不同維度挑戰(zhàn)咖啡智駕系統(tǒng)的軟,、硬件安全性能。

　　長城汽車咖啡智駕構建了航空級六大冗余,，其中包括感知冗余,、控制器冗余、架構冗余,、制動冗余等,。感知冗余方面，作為智能駕駛的“眼睛”,，感知模塊準確捕捉場景的變化,。咖啡智駕搭載的全球首款能夠真正量產(chǎn)的車規(guī)級高性能固態(tài)激光雷達,，角分辨率達0.05°*0.07°,，性能高出普通無人駕駛車型所采用的機械激光雷達5倍，配合毫米波雷達,、攝像頭,、超聲波雷達等配置帶來全方位360°雙倍無死角覆蓋。

　　同時,，咖啡智駕的控制器冗余堪稱為車輛量身打造的“智慧大腦”,，采用兩個標準大算力平臺，算力最高達到700+TOPS,；兩套控制器全時運轉(zhuǎn),、互相監(jiān)督、互為備份,，當一個控制器發(fā)生故障,，另一個控制器最短接管時間僅需20ms。

　　此外，咖啡智駕的架構冗余,、電源冗余,、制動冗余和轉(zhuǎn)向冗余，如同人類的神經(jīng),、感官等等,，彼此完美配合，實現(xiàn)真正的全場景覆蓋,。其中架構冗余,，采用雙通訊架構，有三條獨立物理通訊鏈路,，互為支撐,，可實現(xiàn)10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實時信息共享；電源冗余,，采用雙電源供應,、雙回路兩套電網(wǎng)，以及高安全隔離器,，可在500微秒內(nèi)隔離電網(wǎng)故障,。

　　搭載ESP和IBOOSTER兩套獨立電子制動控制單元，支持0-120km/h時速范圍,，在單一硬件失效時,，也能提供最大-10m/s2的制動能力，有效規(guī)避“剎車失靈”事故,；轉(zhuǎn)向冗余,，應用長城汽車旗下蜂巢轉(zhuǎn)向研發(fā)的第三代智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，如若單一硬件電路故障,，依然可實現(xiàn)50%助力,。六大冗余為咖啡智駕形成了全鏈條安全設計，達成全系統(tǒng)安全,。

　　此次路測,，咖啡智駕將針對大車同行、錐筒避讓,、過收費站等難點場景進行全面優(yōu)化,，實現(xiàn)高速、城市快速路全場景覆蓋,。其中,，過收費站是智能駕駛落地需要面對的另一大難點，咖啡智駕搭載的過收費站功能針對此難點進行全面技術提升,，當車輛即將進入收費站時,，系統(tǒng)會將信息發(fā)送給車輛并選擇最優(yōu)通過路線引導車輛進入收費站,。

　　針對長距離的測試中，車輛對交通錐筒的感知精確度將是重點,�,？Х戎邱{的錐筒避讓功能是基于感知冗余為智能駕駛提供技術支撐，它可以精準識別交通錐桶并自動規(guī)避閃讓路徑,，為路測車輛保駕護航,。

　　除此之外，長城汽車咖啡智駕還采用獨特自動駕駛策略,，利用動態(tài)環(huán)境,、自然環(huán)境、靜態(tài)環(huán)境三者的深度融合,，精準構建5層結構場景體系,，并基于AI和大數(shù)據(jù)，讓系統(tǒng)能夠?qū)W習到更多細分場景,。

編輯點評：

　　2020年7月，長城汽車發(fā)布“咖啡智能”技術品牌,，其意圖是希望能人性化地滿足消費者未來出行需求,。按照此前的計劃來看，2021年,，長城將現(xiàn)中國首個全車冗余的L3級能力智能駕駛,，實現(xiàn)中國首個配備激光雷達的智能駕駛，具有NOH（Navigation On Highway pilot,，中文名“高速自動領航輔助駕駛”）能力的自動駕駛,。同時在產(chǎn)品方面，咖啡智能平臺首款產(chǎn)品——摩卡(參數(shù)|詢價)將于3月份上市,，隨后長城汽車其它品牌車型也將陸續(xù)跟進,。（文/汽車之家 李娜）

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