研究報(bào)告：LiDAR傳感器在雨天性能下降
[汽車(chē)之家 新能源] 在汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)快速推進(jìn)的當(dāng)前,，車(chē)輛的很多圖形捕捉和安全控制都要依賴(lài)傳感器,，但很多機(jī)構(gòu)指出傳感器在一些特別場(chǎng)景下無(wú)法達(dá)到安全要求,。日期據(jù)外媒報(bào)道,，英國(guó)華威大學(xué)建立了專(zhuān)門(mén)模擬和評(píng)估LiDAR傳感器在下雨環(huán)境中的性能，并表示雨天將影響LiDAR傳感器的捕捉范圍以及光感,，甚至?xí)䦟⒂甑巫R(shí)別為物體,。
研究人員使用WMG 3xD模擬器測(cè)試了自動(dòng)駕駛汽車(chē)在不同降雨強(qiáng)度下LiDAR傳感器的識(shí)別性能，并將真實(shí)道路虛擬化進(jìn)行行駛測(cè)試,。LiDAR傳感器的工作原理是發(fā)射大量具有圓形/橢圓形橫截面的近紅外窄光束,，這些窄光束可以反射掉其軌跡中的物體并返回到LiDAR傳感器的檢測(cè)器，但雨滴會(huì)制造出更多的光束返回到接收器中,，甚至將雨滴作為“物體”進(jìn)行識(shí)別,，這從而降低傳感器的性能范圍。
研究人員使用不同的降雨模型在模擬器中測(cè)量了LiDAR傳感器對(duì)降雨的響應(yīng),，從而記錄了“正確識(shí)別”和“錯(cuò)誤識(shí)別”的檢測(cè)結(jié)果,。他們發(fā)現(xiàn)，隨著降雨強(qiáng)度的增加,，傳感器檢測(cè)物體變得更加困難,。車(chē)輛會(huì)在前方50米的范圍內(nèi)受到雨滴的干擾。但隨著距離的提升（50-100米）這種情況有所減少,，但是隨著降雨量的持續(xù)增大,，傳感器對(duì)物體的檢測(cè)準(zhǔn)確率會(huì)持續(xù)降低。
華威大學(xué)Valentina Donzella博士表示：“我們已經(jīng)證實(shí)降雨越多,，距離越遠(yuǎn),，LiDAR傳感器會(huì)出現(xiàn)性能的持續(xù)下降，未來(lái)的研究將放在如何確保LiDAR傳感器仍然能夠在嘈雜的環(huán)境中充分檢測(cè)物體,。（文/汽車(chē)之家 新能源智行客,；編輯/姚嘉）
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