研究報告：LiDAR傳感器在雨天性能下降
[汽車之家 新能源] 在汽車自動駕駛技術(shù)快速推進的當前,，車輛的很多圖形捕捉和安全控制都要依賴傳感器,，但很多機構(gòu)指出傳感器在一些特別場景下無法達到安全要求,。日期據(jù)外媒報道，英國華威大學建立了專門模擬和評估LiDAR傳感器在下雨環(huán)境中的性能,，并表示雨天將影響LiDAR傳感器的捕捉范圍以及光感,，甚至會將雨滴識別為物體。
研究人員使用WMG 3xD模擬器測試了自動駕駛汽車在不同降雨強度下LiDAR傳感器的識別性能,，并將真實道路虛擬化進行行駛測試,。LiDAR傳感器的工作原理是發(fā)射大量具有圓形/橢圓形橫截面的近紅外窄光束，這些窄光束可以反射掉其軌跡中的物體并返回到LiDAR傳感器的檢測器,，但雨滴會制造出更多的光束返回到接收器中,，甚至將雨滴作為“物體”進行識別，這從而降低傳感器的性能范圍,。
研究人員使用不同的降雨模型在模擬器中測量了LiDAR傳感器對降雨的響應,，從而記錄了“正確識別”和“錯誤識別”的檢測結(jié)果。他們發(fā)現(xiàn),，隨著降雨強度的增加,，傳感器檢測物體變得更加困難。車輛會在前方50米的范圍內(nèi)受到雨滴的干擾,。但隨著距離的提升（50-100米）這種情況有所減少,，但是隨著降雨量的持續(xù)增大，傳感器對物體的檢測準確率會持續(xù)降低。
華威大學Valentina Donzella博士表示：“我們已經(jīng)證實降雨越多,，距離越遠,，LiDAR傳感器會出現(xiàn)性能的持續(xù)下降，未來的研究將放在如何確保LiDAR傳感器仍然能夠在嘈雜的環(huán)境中充分檢測物體,。（文/汽車之家 新能源智行客,；編輯/姚嘉）
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