[汽車之家 資訊]　　日前，大疆官方發(fā)布了他們研發(fā)車載系統(tǒng)的最新成果,，包括D80/D80+,、D130/D130+和智能泊車系統(tǒng)。其針對(duì)城區(qū)等非結(jié)構(gòu)化場景,，大疆車載為客戶提供了城區(qū)輔助駕駛功能（City Assist）,。該車載系統(tǒng)通過大疆雙目立體視覺技術(shù)，無需提前訓(xùn)練學(xué)習(xí)即可檢測障礙物,，即使在車道線新舊線同時(shí)存在及無車道線等道路狀況下,，也能融合環(huán)境動(dòng)靜態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定駕駛,。降低了對(duì) GNSS ,、高精度地圖、V2X的依賴,。

『大疆智能駕駛 D80』

『大疆智能駕駛 D80+』

　　●大疆智能駕駛 D80/D80+（City Assist）

　　覆蓋0至80 km/h速度區(qū)間,，適用于城市快速路等場景。這套系統(tǒng)不僅支持自適應(yīng)巡航（ACC）,、自動(dòng)緊急剎車（AEB）,、車道保持（LKA）、變道輔助(LCA),、盲點(diǎn)探測（BSW）,、碰撞預(yù)防（FCW）等基礎(chǔ)輔助駕駛功能，還支持包括跟車啟停,、近距離加塞應(yīng)對(duì)在內(nèi)的全速域自適應(yīng)巡航（FSR-ACC）功能與高級(jí)車道保持功能,。此外，地理圍欄,、駕駛員行為監(jiān)測,、智能避障等功能也是該系統(tǒng)的常規(guī)配置。D80+ 系統(tǒng)則在 D80 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駕駛員脫手的基礎(chǔ)上，通過系統(tǒng)的功能安全設(shè)計(jì),，進(jìn)一步提高了智能駕駛的安全性,。

『大疆智能駕駛 D130』

『大疆智能駕駛 D130+』

　　●大疆智能駕駛 D130/D130+（City Assist）

　　覆蓋0至130km/h速度區(qū)間，適用于高速路等場景,。這套系統(tǒng)不僅具備了D80/D80+的所有功能,，還增配了主動(dòng)超車輔助、導(dǎo)航換路輔助及應(yīng)急停車等橫向運(yùn)動(dòng)控制功能,，更可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)超車與主動(dòng)導(dǎo)航換路,、應(yīng)急靠邊停車等高級(jí)智能駕駛功能。D130+系統(tǒng)則在D130系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駕駛員脫手的基礎(chǔ)上,，通過系統(tǒng)的功能安全設(shè)計(jì),，進(jìn)一步提高了智能駕駛的安全性。

『大疆智能泊車P5』

『大疆智能泊車P100』

『大疆智能泊車P1000』

  　●大疆智能泊車系統(tǒng)

　　大疆智能泊車系統(tǒng)包含輔助泊車,、記憶泊車和自主泊車三類應(yīng)用場景,，可在具有清晰車道線、停車線和指示牌的室內(nèi)/室外/露天/封閉停車場實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的泊車輔助,、出庫輔助,、室外召喚輔助等基礎(chǔ)功能，以及3D全景影像,、中/遠(yuǎn)距離全自主泊車,、中/遠(yuǎn)距離全自主召喚、后向碰撞預(yù)警與后向緊急剎車等高級(jí)別功能,。該系統(tǒng)還可與智能駕駛系統(tǒng)共用域控制器,，并復(fù)用大部分傳感器，有效降低硬件成本,。

『大疆視覺感知傳感器』

　　大疆車載可提供包括單目相機(jī),、雙目相機(jī)在內(nèi)的各類視覺感知系統(tǒng)及智能駕駛域控制器與駕駛行為識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)等核心零部件。單目感知系統(tǒng)可準(zhǔn)確識(shí)別分類行人,、車輛,、路面標(biāo)線、道路邊緣等物體,；而雙目立體感知系統(tǒng)不僅能準(zhǔn)確識(shí)別常見物體,，還能精準(zhǔn)定位任意障礙物并估算其距離。

　　●大疆智能駕駛域控制器

　　大疆智能駕駛域控制器是一款專為智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的車規(guī)級(jí),、高性能,、高擴(kuò)展性的通用型計(jì)算平臺(tái)。大疆第一代智能駕駛域控制器算力超過20Tops,，可為各類高級(jí)輔助駕駛方案提供算力支持,。如有更高階的智能駕駛系統(tǒng)需求,，大疆車載還可擴(kuò)展域控制器算力，提供算力超過100Tops的升級(jí)版本,。

　　●大疆駕駛行為識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)

　　大疆駕駛行為識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)利用近紅外光（IR）實(shí)現(xiàn)人臉分析,、疲勞檢測、分心駕駛檢測,、危險(xiǎn)行為檢測四大功能,，監(jiān)測駕駛員的狀態(tài)，減少人為失誤導(dǎo)致的事故,。該方案已經(jīng)過智能駕駛系統(tǒng)的閉環(huán)驗(yàn)證,，識(shí)別準(zhǔn)確度高，誤報(bào)率低,。（文/汽車之家 郭辰）

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