[汽車之家 資訊]  日前,，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo在北京亦莊舉辦聯(lián)合發(fā)布會，共同推出全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》,。

　　自動駕駛存在單車智能自動駕駛（Autonomous Driving,，AD）和車路協(xié)同自動駕駛（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving,，VICDA）兩種技術(shù)路線。車路協(xié)同是單車智能的高級發(fā)展形式,，能讓自動駕駛行車更安全,、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟,。

　　基于車路協(xié)同的預(yù)期功能（SOTIF）能提升自動駕駛安全,。以往在極端天氣、不利照明,、物體遮擋等情況下,，單車智能的感知、預(yù)測能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn),。而車路協(xié)同可彌補車端感知不足，有效擴大單車智能的安全范圍,。

　　車路協(xié)同能夠擴展自動駕駛 ODD（車輛運行設(shè)計域）,。一般而言，受天氣,、行駛區(qū)域,、時段、速度等因素限制,，單車智能能夠感知和應(yīng)對的駕駛場景有限,。而路側(cè)的協(xié)同感知能夠擴展車輛的感知范圍、能力和場景,，從而擴展單車的運行設(shè)計域（ODD）,，進一步提升自動駕駛的點到點能力。

　　在系統(tǒng)配置上,，單車智能除了要投入高昂傳感器,、算力設(shè)備之外，還需要一套等效的冗余子系統(tǒng),。而車路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余,，不僅復(fù)用率高避免重復(fù)建設(shè)，還能實現(xiàn)成本分?jǐn)�,。因此,，在同等自動駕駛安全前提下，車路協(xié)同可以大范圍實施部署,，促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化的早日實現(xiàn),。

　　清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度 Apollo 在白皮書中對國內(nèi)道路現(xiàn)狀進行了智能化分級，將道路智能化水平分為 C0-C5級6個等級,。道路智能化等級越高,，對車輛智能化要求也越低,，覆蓋的智能汽車等級范圍也越廣。

　　其中,，C4級別道路值得我們一起特別關(guān)注,。與更高級智能道路相比，C4級智能道路投入產(chǎn)出比更高,，其覆蓋的智能汽車等級范圍從 L2+到 L5,。也就是說，C4級智能道路不僅能為高級自動駕駛車輛提供協(xié)同服務(wù),，還能讓 L2+,、L3級輔助駕駛車輛具備高級自動駕駛能力，促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地,。（文/汽車之家 陳浩）

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