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朱西產(chǎn):5G助力新四化,,迎智能汽車革命

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  [汽車之家 資訊]  8月20日,,由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦,,汽車之家承辦的“818中國(guó)汽車新消費(fèi)論壇”以線上的方式隆重召開,。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)發(fā)表演講,,他表示:汽車產(chǎn)業(yè)舊的價(jià)值體系正在崩潰,圍繞未來車的全新價(jià)值體系正在構(gòu)建,,就像我們已經(jīng)看到的智能手機(jī)的神奇之處一樣,也許五年,、十年以后,,我們會(huì)迎來全新的智能汽車,這種技術(shù)革命的速度有可能是超出我們預(yù)期的,,在100多年前,,汽車代替馬車也僅僅用了13年的時(shí)間,所以這種顛覆式的技術(shù)革命到來的時(shí)候,,不要低估它的發(fā)展速度,。以下為演講實(shí)錄:

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  我是來自同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的朱西產(chǎn),,今天想跟大家討論的Mobility as a Service,,即MaaS和未來的城市出行。

  我國(guó)正處在高速城鎮(zhèn)化建設(shè)過程中,,汽車市場(chǎng)需求非常旺盛,,下面這兩張圖一個(gè)是城鎮(zhèn)化的進(jìn)程,一個(gè)是近十年來汽車市場(chǎng)的高速增長(zhǎng),。

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  隨著汽車進(jìn)入家庭,,快速的城鎮(zhèn)化催漲了我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè),,但是汽車跟城市之間的關(guān)系是不可持續(xù)發(fā)展的,汽車進(jìn)入城市,、進(jìn)入家庭以后,,帶來了交通擁堵。從2017年開始,,全球汽車產(chǎn)量開始轉(zhuǎn)投向下,,我們國(guó)家2017年汽車年產(chǎn)量達(dá)到最高峰,2994萬輛,,2017年以后,,汽車進(jìn)入了負(fù)增長(zhǎng)。

  私家車讓城市出行產(chǎn)生了難題,,行車難,,停車更難,所以現(xiàn)在汽車進(jìn)入到了負(fù)增長(zhǎng)的階段,。在汽車進(jìn)入全球負(fù)增長(zhǎng)的情況下,,有一個(gè)車型進(jìn)入了高增長(zhǎng)階段,就是新能源汽車,。從全球電動(dòng)汽車銷量走勢(shì)來看,,先是中國(guó)市場(chǎng)迎來了高增長(zhǎng),從去年開始,,歐洲市場(chǎng)成為了全球電動(dòng)汽車增長(zhǎng)率最高的,,所以汽車產(chǎn)業(yè)正在迎來一場(chǎng)變革,也有人把它解釋成百年一遇的風(fēng)口,。這個(gè)風(fēng)口是由三大基礎(chǔ)技術(shù)的革命帶來的,,能源革命、5G通訊和人工智能,,這將成為拉動(dòng)下一階段經(jīng)濟(jì)發(fā)展的三架馬車,。

  汽車現(xiàn)在到底是好得很?還是糟得很,?傳統(tǒng)的汽車企業(yè)正在遭遇著產(chǎn)能過剩,,銷量下降,利潤(rùn)下跌,,但是就在這個(gè)檔口,,新造車勢(shì)力大量涌入汽車產(chǎn)業(yè)。現(xiàn)在做汽車產(chǎn)業(yè)誰都不好活,,銷售業(yè)績(jī)和公司市值也出現(xiàn)了錯(cuò)亂,。

  新造車企業(yè)其實(shí)產(chǎn)銷量還不到1%,99%以上的市場(chǎng)都在傳統(tǒng)汽車企業(yè)里,傳統(tǒng)汽車占有99%以上的市場(chǎng),,但卻失去了市值,,所以全球汽車產(chǎn)業(yè)都處于這樣一個(gè)混沌的狀態(tài)。

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  汽車產(chǎn)業(yè)勢(shì)必迎來新的革命,,我把它叫做汽車的“新四化”,。首先是碳排放帶來的電動(dòng)化,然后是智能化,、網(wǎng)聯(lián)化,,以及為了適應(yīng)未來城市出行的共享化。尤其是這些國(guó)際級(jí)的大城市里面,,基于中國(guó)和歐洲進(jìn)入新能源汽車高速發(fā)展的市場(chǎng)情況下,,我們看到今年美國(guó)也已經(jīng)開始在考慮,是否對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)全面的電動(dòng)化,。

  因?yàn)槊绹?guó)要加入到碳排放的國(guó)際協(xié)議,,所以美國(guó)也得考慮汽車電動(dòng)化,美國(guó)認(rèn)為自己在汽車電動(dòng)化這塊兒已經(jīng)有點(diǎn)落后了�,,F(xiàn)在汽車電動(dòng)化最關(guān)鍵的是動(dòng)力電池,,現(xiàn)在汽車的動(dòng)力電池產(chǎn)能80%在中國(guó)。所以汽車的“新四化”里面,,第一個(gè)戰(zhàn)役“汽車電動(dòng)化”已經(jīng)打響,。在中國(guó)政府的布局下,在汽車電動(dòng)化這場(chǎng)戰(zhàn)役里面,,我們目前暫時(shí)走得還是不錯(cuò)的,。

  當(dāng)然電動(dòng)化除了純電動(dòng)汽車以外,還有一個(gè)不確定的,,就是燃料電池,,氫能源后面會(huì)有什么發(fā)展,現(xiàn)在還不確定,。

  新進(jìn)入產(chǎn)業(yè)的新造車勢(shì)力,瞄準(zhǔn)的是智能化�,,F(xiàn)在傳統(tǒng)的汽車完全是要人來開的,,需要一個(gè)理想的駕駛員,這個(gè)駕駛員要專心致志的開車才能保持安全,,但是這樣的理想駕駛員其實(shí)是不存在的,,我們需要一輛能夠容忍駕駛員疏忽的一輛車,這輛車有一定的自動(dòng)駕駛能力,,在市場(chǎng)上有更大的需求,。

  第三大戰(zhàn)役,可能在五年后打響,就是共享化,。大家會(huì)說出租車,、網(wǎng)約車不就是共享車嗎?是的,,但是現(xiàn)在由駕駛員開的傳統(tǒng)的出租車和網(wǎng)約車車,,要想完全代替私家車是有困難的。但是如果這輛出租車是完全自動(dòng)駕駛的,,將會(huì)是什么樣的狀態(tài),?我們會(huì)不會(huì)放棄購(gòu)買私家車?所以隨著自動(dòng)駕駛程度的上升,,城市共享出行也會(huì)發(fā)生質(zhì)的改變,。

  所以圍繞智能化,汽車三大戰(zhàn)役或者汽車新四化將進(jìn)入新的篇章,。我們的智能生活需要一個(gè)智能手機(jī),,需要一輛智能汽車。現(xiàn)在我們對(duì)智能手機(jī)基本是滿意的,,但是對(duì)智能汽車,,大家會(huì)說有ADAS系統(tǒng),有駕駛輔助系統(tǒng),,這個(gè)不是已經(jīng)智能了嗎,?有毫米波雷達(dá)、攝像頭環(huán)境感知傳感器支持的,,這樣一個(gè)初級(jí)智能車,,其實(shí)是不能吸引用戶的,我們到底需要一個(gè)什么樣的智能汽車,?

  造車新勢(shì)力所說的L3,,還不能叫無人駕駛,這輛車上還是有駕駛員,,但是這個(gè)駕駛員和傳統(tǒng)汽車駕駛員相比,,有一個(gè)好處,就是你可以存在一定的疏忽,,你如果不想開車或者有一些事情處理的時(shí)候,,可以把駕駛權(quán)交給汽車,一個(gè)分心駕駛或者非理想的駕駛員,,也可以安全舒適的駕控這輛車,,這就是我們需要的一輛智能汽車。

  L3級(jí)的高智能自動(dòng)駕駛汽車,,怎么才能達(dá)到,?圍繞自動(dòng)駕駛,,汽車的電子構(gòu)架發(fā)生了改變,過去嵌入式電子構(gòu)架不行了,,要使用計(jì)算能力更強(qiáng)的架構(gòu),。過去的走線速度不夠,要以太網(wǎng),、人工智能算法來主導(dǎo)新一代智能汽車的自動(dòng)駕駛算法,,還要有激光雷達(dá)、高精地圖等等,,這里面最典型的當(dāng)然是特斯拉,。特斯拉是以電動(dòng)和更強(qiáng)的自動(dòng)駕駛能力而著稱的。

  所以我們要的是一輛有自動(dòng)駕駛能力的汽車,。在SAE J3016里面,,L0、L1,、L2只能叫輔助駕駛,,到L3、L4才能稱為自動(dòng)駕駛,。人們需要的不是一個(gè)僅僅能夠輔助駕駛的汽車,,更希望有一輛具有高等級(jí)的L3、L4級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車,,這是我們對(duì)未來汽車的需求,。

  L3級(jí)的汽車開發(fā)有多難?除了剛才說的電子構(gòu)架要改變,,要有更多的環(huán)境感知傳感器,,要有高算力以外,還有安全的長(zhǎng)尾問題,。比如特斯拉是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最強(qiáng)的一輛量產(chǎn)汽車,,這輛汽車在平常使用的時(shí)候也得到了用戶的認(rèn)可,用戶會(huì)使用它的自動(dòng)駕駛,,但是它什么時(shí)候會(huì)發(fā)生交通事故我們卻不知道,,所以L3級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車的安全長(zhǎng)尾難題就是近期提到的預(yù)警功能安全,它把自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景分為了第一類,、第二類,、第三類。第一類是已知的安全場(chǎng)景,,第二類是已知的不安全場(chǎng)景,這兩類開發(fā)的時(shí)候都可以進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià),,難就難在第三類,,叫Unknown unsafe,,未知不安全場(chǎng)景。

  這里有一個(gè)特斯拉發(fā)生事故的視頻,,對(duì)這輛智能汽車來說,,它對(duì)這輛清掃車就沒有感知到,它不知道這輛車的存在,,當(dāng)然不會(huì)剎車,,就撞上去了,所以在自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)的時(shí)候,,什么時(shí)候會(huì)發(fā)生這樣的問題,?到目前為止我們是不知道的。

  現(xiàn)在國(guó)際上的做法是希望用迭代的開發(fā)方法,,先做L3,、L4高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的全新電子構(gòu)架把硬件搭上去,然后交給用戶,,用戶使用過程中發(fā)現(xiàn)到底存在哪些漏洞,,也就是第三類未知的不安全場(chǎng)景,再通過這樣的迭代的方式來開發(fā),。

  這里就有一個(gè)問題了,,我們應(yīng)該把一輛安全的車交到用戶手里,這樣做豈不是讓用戶給你當(dāng)試驗(yàn)員,?要知道,,當(dāng)用戶過于信任這輛車的時(shí)候,會(huì)發(fā)生很多問題,,比如特斯拉發(fā)生的事故,,有人可能睡著了,有人甚至從前排駕駛員位置跑到后排位置,,因?yàn)樗耆嘈帕塑囕v,。這輛車平常看上去,,的確是自動(dòng)駕駛汽車,,但是還存在第三類未知的不安全場(chǎng)景,一旦這種情況出現(xiàn),,駕駛員如果不能及時(shí)監(jiān)管就會(huì)發(fā)生交通事故,,所以這是自動(dòng)駕駛難的地方。

  即便是L3,,現(xiàn)在也有很多難題有待解決,。L3改造了一輛汽車,但是L3的車能不能改變城市交通,?

  前面說了,,隨著汽車的增加,,最后這個(gè)城市由于堵車、停車難,,可能不能持續(xù)發(fā)展,,汽車產(chǎn)業(yè)也不能持續(xù)發(fā)展。L3解決了一輛車的問題,,使得非理想的駕駛員也能夠安全駕車,,駕車的舒適性也提高了,但是L3的車能不能改變城市交通,,能不能改變我們的出行,?能解決城市的道路交通擁堵嗎?能解決停車難嗎,?好象都不能解決,。

  所以人們需要更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車,就是無人駕駛汽車,,可以徹底改變一個(gè)城市的交通,,改變我們的出行方式。無人駕駛的汽車一旦出現(xiàn),,共享出行這時(shí)候才真正的具備了去和私家車競(jìng)爭(zhēng)的能力,。

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  這里面存在一個(gè)問題,剛才我們說L3都那么難,,L4的無人駕駛能實(shí)現(xiàn)嗎,?無人駕駛的技術(shù)成熟度到底發(fā)展到了什么狀態(tài)?這個(gè)表是美國(guó)加州管理局每年發(fā)布的無人駕駛汽車在測(cè)試過程中的脫離報(bào)告,,它給出了一個(gè)指標(biāo),,叫每次脫離的里程,這些無人駕駛車上路測(cè)試是有安全員的,,如果無人駕駛沒問題,,這個(gè)安全員不用管它,但是如果發(fā)現(xiàn)不對(duì),,這個(gè)安全員要及時(shí)的干預(yù),,避免無人駕駛測(cè)試車輛不要發(fā)生事故,保證它的安全,,這個(gè)指標(biāo)叫一次脫離的平均里程,。

  把這些測(cè)試車輛每年總的測(cè)試?yán)锍坛越庸艽螖?shù),就得到這個(gè)指標(biāo),。一次脫離的平均里程基本可以描述無人駕駛汽車的技術(shù)成熟度,。2019年,百度在美國(guó)拿到了第一名,,一次脫離平均里程已經(jīng)高達(dá)一萬八千多英里,,這個(gè)還是蠻牛的,。頭部企業(yè)像百度、Waymo,,和后面的企業(yè)差距還是巨大的。

  但是排行第一的一次脫離達(dá)到18000英里的無人駕駛汽車能不能實(shí)際使用呢,?能不能商業(yè)運(yùn)行呢,?顯然是不行的,如果把安全員拿掉,,三萬公里左右大概率會(huì)發(fā)生一起事故,,安全員不拿掉,這個(gè)無人駕駛汽車商業(yè)運(yùn)營(yíng)還有沒有價(jià)值,?Robotaxi最大的價(jià)值在于把駕駛員拿掉以后,,讓出行變成一個(gè)高頻次、低成本的共享出行,,Robotaxi省下來的錢,,主要是省掉了駕駛員的錢。

  像現(xiàn)在的網(wǎng)約車,,公司掙錢還是比較難的,,一些網(wǎng)約車公司還是靠燒錢,這里面大部分的錢還是付給了網(wǎng)約司機(jī),,所以從商業(yè)運(yùn)營(yíng)角度來說,,無人駕駛汽車要想商業(yè)運(yùn)營(yíng),有商業(yè)價(jià)值,,要把安全員去掉,,而拿掉安全員這個(gè)事情還是很困難的。

  用人工智能出來的電子駕駛員代替人類駕駛員,,現(xiàn)在最高的水平就做到三萬公里左右有可能需要一個(gè)人工接管,,這是無法進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營(yíng)的,怎么辦,?有沒有可能有其他的技術(shù),,能夠讓無人駕駛汽車落地?我們想到了5G,,在高可靠性,、短時(shí)延通訊的支持下,網(wǎng)聯(lián)智能,,能不能通過5G通訊,,對(duì)道路進(jìn)行數(shù)字化、智能化改造,。

  自動(dòng)駕駛難在兩個(gè)地方,,一個(gè)感知,,一個(gè)決策。在車端的感知有很多地方會(huì)存在遮擋,,遮擋以后就感知不到,,換個(gè)角度,不就消除了遮擋嗎,?車端的算力還是有限的,,能不能移到云端計(jì)算,這些想法在沒有5G的高可靠性,、短時(shí)延通訊的情況下是不可能的,,那么5G提供了一種新的方式,我們可以由車,、路,、人聯(lián)合起來,提升自動(dòng)駕駛的能力,。

  安全員在車上沒有商業(yè)價(jià)值,,車路云的網(wǎng)聯(lián)智能有沒有可能把監(jiān)管的人員放到后臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)人對(duì)多輛車進(jìn)行監(jiān)管,。隨著自動(dòng)駕駛能力的提高,,一個(gè)監(jiān)管人員能夠監(jiān)管的車輛數(shù)越來越多,這時(shí)候商業(yè)模式有可能會(huì)保證,。

  由路端感知支持的車,、路、云一體的網(wǎng)聯(lián)智能系統(tǒng),,百度在繼Apollo以后,,今年發(fā)布了Apollo air,把單車智能提到網(wǎng)聯(lián)智能,。尤其是車路協(xié)同的情況下,,消除了路口的遮擋,我們常說的“鬼探頭”這樣的危險(xiǎn)場(chǎng)景,。這是今年6月份,,百度在北京發(fā)布了Apollo Air,在路端支持下,,通過5G短時(shí)延通訊,,車路云一體,有效的提升了汽車的自動(dòng)駕駛能力,。

  還有如何在后臺(tái)做到一個(gè)監(jiān)管人員對(duì)十輛車,、二十輛車、三十輛車、五十輛車監(jiān)管,,需要有一套輔助系統(tǒng),,所以智能汽車不能停留在L0-L2的ADAS,L3,、L4的車,,落地到L2+進(jìn)行量產(chǎn),看看通過車路云一體,,在5G通訊支持下,,對(duì)道路進(jìn)行改造以后,能不能實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛L4,。

  當(dāng)然大家會(huì)說,道路上都裝智能攝像頭還要把5G的短線通訊裝上去,,得花多少錢,,誰來做?這是中國(guó)政府2019年發(fā)布的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》,,在這個(gè)目標(biāo)里面就有道路的數(shù)字化感召,,智慧公路,全新的智慧公路系統(tǒng),,在這個(gè)目標(biāo)下,,有望實(shí)現(xiàn)道路的智能化。

  所以汽車產(chǎn)業(yè)舊的價(jià)值體系正在崩潰,,圍繞未來車的全新價(jià)值體系正在構(gòu)建,,就像我們已經(jīng)看到的智能手機(jī)的神奇之處一樣,也許五年,、十年以后,,我們會(huì)迎來全新的智能汽車,這種技術(shù)革命的速度有可能是超出我們預(yù)期的,,在100多年前,,汽車代替馬車也僅僅用了13年的時(shí)間,所以這種顛覆式的技術(shù)革命到來的時(shí)候,,不要低估它的發(fā)展速度,。

  純電動(dòng)無人駕駛,在65年前就有這樣的專利和設(shè)想,,在今天一輛無人駕駛的電動(dòng)公交車在很多示范區(qū)已經(jīng)開始落地,,通過公交線路的道路端的信息化改造,這樣一輛無人駕駛汽車加上后臺(tái)的監(jiān)管,,有可能在近幾年就會(huì)實(shí)現(xiàn),,在北京、上海、深圳,、廣州很多城市都已經(jīng)有這樣的示范線,。

  無人駕駛出租車更難了,它要在更大范圍內(nèi)對(duì)道路端進(jìn)行改造,,國(guó)內(nèi)現(xiàn)在很多示范區(qū)也已經(jīng)頒布了無人駕駛出租車上路測(cè)試的許可,,進(jìn)入到了這樣的開發(fā)。

  還有一塊兒就是低速無人駕駛車,,O2O電商已經(jīng)成為中國(guó)很重要的一個(gè)商業(yè)模式,,也非常方便,但是存在一個(gè)難題,,就是最后一公里的最終交付,。傳統(tǒng)的電商還是要靠快遞小哥,而低速無人駕駛車能夠解決最后交付難題,。北京今年已經(jīng)允許這樣的無人駕駛低速送貨車上路,,我估計(jì)其他城市很快也會(huì)出臺(tái)相應(yīng)的規(guī)定。

  傳統(tǒng)的汽車業(yè)造一輛汽車要拿去賣,,如果汽車廠造出來一輛無人駕駛汽車,,為什么要賣給我?干脆就進(jìn)入服務(wù),,這樣的情形在無人礦山,,就是沃爾沃集團(tuán)的無人駕駛卡車已經(jīng)邁入這一步。這幾輛車并不能賣給礦山,,而是去礦山承擔(dān)貨運(yùn),,根據(jù)運(yùn)輸量進(jìn)行結(jié)算,所以汽車企業(yè)能造出無人駕駛車,,說明汽車業(yè)從制造業(yè)轉(zhuǎn)身變成服務(wù)業(yè),,這是Mobility as a Service的概念。

  豐田發(fā)布的E·Palette也是這樣,,把私人擁有變成個(gè)性化共享,,把人找服務(wù),變成服務(wù)找人,,這樣的一個(gè)無人駕駛汽車已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了交通工具的概念,,成長(zhǎng)成全新的移動(dòng)智能空間。

  我們已經(jīng)看到了第四代無線通訊所等來的智能手機(jī),、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的革命,,隨著第五代無線通訊的發(fā)展,我們正在憧憬5G移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng),,帶來的全新智能汽車的革命,。(編譯/汽車之家 秦超)

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