[汽車之家 資訊] 日前,據(jù)外媒報道,,特斯拉最近申請了一項名為“并行處理系統(tǒng)運行重新加載”(Parallel Processing System Runtime State Reload)的專利,該專利包括一個系統(tǒng),,而該系統(tǒng)有三個或多個處理器協(xié)同工作,,以有效地消除特斯拉自動駕駛系統(tǒng)Autopilot或全自動駕駛套件(Full Self-Driving,F(xiàn)SD)可能出現(xiàn)的硬件故障,。該專利涉及一個強大的并行處理器系統(tǒng),,能夠在其中一個處理器出現(xiàn)故障或者運行狀態(tài)錯誤時仍然保持運行。
特斯拉于當?shù)貢r間8月26日申請并公布該專利,,該專利描述的系統(tǒng)至少有三個處理器會并行運行,,由電路監(jiān)控,如果其中一個出現(xiàn)運行狀態(tài)錯誤,,就能夠定位和識別出故障處理器,。然后,該電路能夠在運行錯誤時識別并切換至第二個處理器,,訪問第二個處理器的運行狀態(tài),,并將第二個處理器的運行狀態(tài)加載至出現(xiàn)運行狀態(tài)錯誤的第一個處理器中。專利寫道:“如果其中一個并行處理器出現(xiàn)故障,,至少還會有一個其他處理器能夠繼續(xù)運行自動駕駛功能,。”
特斯拉詳細描述了該專利:“片上系統(tǒng)(SoC)包括布置在單個集成電路上的多個處理系統(tǒng),,而每個單獨的此類處理系統(tǒng)通常會相應(yīng)地執(zhí)行一組處理功能,,通常通過一個或多個通信總線結(jié)構(gòu)互相連接,而此類通信結(jié)構(gòu)包括一個N位寬數(shù)據(jù)總線(N是大于1的整數(shù)),。有些SoC部署在金融處理系統(tǒng),、自動駕駛系統(tǒng)、醫(yī)療處理系統(tǒng),、空中交通控制系統(tǒng)等可用性很高的系統(tǒng)中,。此類并行處理系統(tǒng)通常根據(jù)相同的輸入數(shù)據(jù)操作,,包括管道結(jié)構(gòu)等基本相同的處理元件,以便在每個并行處理系統(tǒng)正常運行時,,都能夠產(chǎn)生基本相同的輸出結(jié)果,。因此,如果其中一個并行處理器出現(xiàn)故障,,至少還會有一個處理器可以繼續(xù)執(zhí)行自動駕駛功能,。”
此外,,似乎該專利與特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克此前在AI Day上詳細描述過的Dojo超級計算機有關(guān)系,。為了提高精度,,讓處理器能夠并行操作,,該系統(tǒng)將利用時鐘輸入來校準兩個處理器。(編譯/汽車之家 郭辰)
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