[汽車(chē)之家 資訊] 日前,據(jù)外媒報(bào)道,,特斯拉最近申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“并行處理系統(tǒng)運(yùn)行重新加載”(Parallel Processing System Runtime State Reload)的專(zhuān)利,,該專(zhuān)利包括一個(gè)系統(tǒng),,而該系統(tǒng)有三個(gè)或多個(gè)處理器協(xié)同工作,以有效地消除特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot或全自動(dòng)駕駛套件(Full Self-Driving,,F(xiàn)SD)可能出現(xiàn)的硬件故障,。該專(zhuān)利涉及一個(gè)強(qiáng)大的并行處理器系統(tǒng),能夠在其中一個(gè)處理器出現(xiàn)故障或者運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤時(shí)仍然保持運(yùn)行,。
特斯拉于當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月26日申請(qǐng)并公布該專(zhuān)利,,該專(zhuān)利描述的系統(tǒng)至少有三個(gè)處理器會(huì)并行運(yùn)行,由電路監(jiān)控,如果其中一個(gè)出現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤,就能夠定位和識(shí)別出故障處理器,。然后,,該電路能夠在運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)識(shí)別并切換至第二個(gè)處理器,訪(fǎng)問(wèn)第二個(gè)處理器的運(yùn)行狀態(tài),,并將第二個(gè)處理器的運(yùn)行狀態(tài)加載至出現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤的第一個(gè)處理器中。專(zhuān)利寫(xiě)道:“如果其中一個(gè)并行處理器出現(xiàn)故障,至少還會(huì)有一個(gè)其他處理器能夠繼續(xù)運(yùn)行自動(dòng)駕駛功能,。”
特斯拉詳細(xì)描述了該專(zhuān)利:“片上系統(tǒng)(SoC)包括布置在單個(gè)集成電路上的多個(gè)處理系統(tǒng),,而每個(gè)單獨(dú)的此類(lèi)處理系統(tǒng)通常會(huì)相應(yīng)地執(zhí)行一組處理功能,,通常通過(guò)一個(gè)或多個(gè)通信總線(xiàn)結(jié)構(gòu)互相連接,,而此類(lèi)通信結(jié)構(gòu)包括一個(gè)N位寬數(shù)據(jù)總線(xiàn)(N是大于1的整數(shù)),。有些SoC部署在金融處理系統(tǒng),、自動(dòng)駕駛系統(tǒng),、醫(yī)療處理系統(tǒng),、空中交通控制系統(tǒng)等可用性很高的系統(tǒng)中,。此類(lèi)并行處理系統(tǒng)通常根據(jù)相同的輸入數(shù)據(jù)操作,,包括管道結(jié)構(gòu)等基本相同的處理元件,,以便在每個(gè)并行處理系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),,都能夠產(chǎn)生基本相同的輸出結(jié)果。因此,,如果其中一個(gè)并行處理器出現(xiàn)故障,,至少還會(huì)有一個(gè)處理器可以繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)駕駛功能�,!�
此外,,似乎該專(zhuān)利與特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克此前在AI Day上詳細(xì)描述過(guò)的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)有關(guān)系。為了提高精度,,讓處理器能夠并行操作,該系統(tǒng)將利用時(shí)鐘輸入來(lái)校準(zhǔn)兩個(gè)處理器,。(編譯/汽車(chē)之家 郭辰)
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