[汽車之家 行業(yè)]　　“前途是光明的,，道路是曲折的�,！边@句話曾被無數(shù)業(yè)內(nèi)人掛在嘴邊,，用來形容自動(dòng)駕駛的未來發(fā)展前景。

　　對(duì)內(nèi),，從業(yè)者對(duì)自動(dòng)駕駛謹(jǐn)慎樂觀,；對(duì)外，自動(dòng)駕駛?cè)詫儆谝豁?xiàng)新技術(shù),。群眾心里對(duì)于新事物或有一定的容錯(cuò)底線,，但每次用生命換來的教訓(xùn)，讓人惋惜,。

　　如今,，適時(shí)需要厘清自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線與難點(diǎn)，讓外界對(duì)自動(dòng)駕駛有個(gè)正確的理解——既不能將自動(dòng)駕駛妖魔化,，也不能讓自動(dòng)駕駛左右你的生命,。

■不可濫用“自動(dòng)駕駛”

　　按照我國(guó)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，駕駛自動(dòng)化等級(jí)分為0級(jí)-5級(jí),。其中,，“3級(jí)駕駛自動(dòng)化”中明確增加了對(duì)駕駛員接管能力監(jiān)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)減緩策略的要求。

　　這種分類與國(guó)際共識(shí)的自動(dòng)駕駛分級(jí)相差不大,。這也意味著,，業(yè)內(nèi)普提及的L4是一個(gè)關(guān)鍵的分水嶺——L4以下，人類駕駛員是駕駛行為的最終責(zé)任人,；L4和L5,，系統(tǒng)是最終責(zé)任人。

　　只不過,，自動(dòng)駕駛是新事物,，L2、L3之類屬于行業(yè)術(shù)語,，普通消費(fèi)者都缺乏認(rèn)知,。對(duì)于輔助駕駛，目前包括傳統(tǒng)車企,、造車新勢(shì)力的名字取法百花齊放,，甚至出現(xiàn)了L2.5、L2+高級(jí)輔助駕駛的稱呼,，車企也有NOA,、NOP、NGP等相關(guān)系統(tǒng)的定義,。

　　有不少車企更是為了博眼球,，在銷售時(shí)宣稱“自動(dòng)駕駛”，出事時(shí)改稱“輔助駕駛”,。比如,，特斯拉對(duì)政府部門宣稱FSD功能屬于L2級(jí)高級(jí)輔助駕駛，使用該功能需要駕駛員全程介入,。但在對(duì)終端消費(fèi)者的宣傳中,，特斯拉將FSD定義為“完全自動(dòng)駕駛”，但服務(wù)條款中,，要求駕駛員隨時(shí)接管汽車,，并讓消費(fèi)者承擔(dān)碰撞的責(zé)任。

　　中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)董揚(yáng)日前撰文稱,，“企業(yè)不能為了銷售業(yè)績(jī)過度宣傳智能駕駛新技術(shù),。用戶一定要清醒地認(rèn)識(shí)到這些技術(shù)只能在許可的條件下使用，切不可以濫用,�,！�

　　如果從責(zé)任人來判斷自動(dòng)駕駛的技術(shù)等級(jí),，那歸根結(jié)底,，目前市面上行駛的量產(chǎn)車都是輔助駕駛，最終駕駛的決定權(quán),，依然在于車主,。威馬的無人駕駛也只是在法律允許下，在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車功能,，其余場(chǎng)景仍然屬于L2級(jí)輔助駕駛,。

　　用戶對(duì)于輔助駕駛的信任經(jīng)不起事故挑戰(zhàn)，目前行業(yè)開始思考需要統(tǒng)一用語,。有些新勢(shì)力第一時(shí)間糾正說法,，比如理想已經(jīng)把此前官網(wǎng)上“理想AD高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)”的“高級(jí)”兩字刪掉了，小鵬也把其輔助駕駛系統(tǒng)的名稱由此前的“XPILOT3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)”改為“XPILOT3.0智能輔助駕駛系統(tǒng)”,。

　　實(shí)際上,，最讓人擔(dān)憂的，不是用戶分不清自動(dòng)駕駛還是輔助駕駛,，而是明明知道是輔助駕駛,，人們?nèi)匀荒蒙�命開玩笑。

　　比如,，駕駛員注意力不集中,，或雙手離開方向盤超過一定時(shí)間時(shí)，駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS）會(huì)通過語音,、拉緊安全帶,、震動(dòng)等方式提醒。這時(shí),，會(huì)有個(gè)別駕駛員“嫌麻煩”,，遮住攝像頭，或者在方向盤上放個(gè)橙子來欺騙系統(tǒng),。

　　這是駕駛員不懂輔助駕駛的邊界嗎,？大部分駕駛員都懂，因?yàn)檫@些輔助功能用起來是需要習(xí)慣與適應(yīng)的,。這不禁讓人想起前華為智能駕駛總裁蘇箐說過的話：“普通用戶對(duì)新科技產(chǎn)品有一種傾向,，開始完全不信任，但一旦他試過,，他覺得很好,，就變得非常非常信任，這個(gè)時(shí)候就是出事故的開始,�,！�

■技術(shù)不成熟下的急功近利

　　用戶需要對(duì)自動(dòng)駕駛有正確的認(rèn)識(shí),。目前自動(dòng)駕駛的落地，主要通過兩條不同賽道實(shí)現(xiàn)——“特斯拉路線”和“Waymo路線”,。

　　以特斯拉為代表,，是從L1、L2,、L3到L4逐步往上演進(jìn)的漸進(jìn)式路線，主要針對(duì)私家車市場(chǎng),，后來被稱為量產(chǎn)自動(dòng)駕駛,；以Waymo為代表，則是從0直接到L4或L5的跨越式路線,，主要針對(duì)智慧出行服務(wù)領(lǐng)域,。

　　這兩大路線之間，也時(shí)常你我互懟,。比如,，今年年初時(shí)，Waymo CEO嘲笑“特斯拉算不上Waymo的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,，因?yàn)樘厮估�做的是輔助駕駛系統(tǒng),，而非無人駕駛系統(tǒng)�,！�,；另一邊，馬斯克則發(fā)推回應(yīng)：“特斯拉的AI硬件和軟件比Waymo的都要好,�,！�

　　實(shí)際上，兩大路線,，沒有對(duì)錯(cuò)之分,。不同路線對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)、軟硬件的要求存在著不小的差別,。

　　特斯拉的“影子模式”,，通過人機(jī)共駕讓AI學(xué)習(xí)人類的駕駛行為。它的優(yōu)勢(shì)集中體現(xiàn)在成本和規(guī)�,；瘮�(shù)據(jù)迭代上,。量產(chǎn)自動(dòng)駕駛可以替代人類車主在一些場(chǎng)景下駕駛，但駕駛員又無法分心,，需要在緊急情況下接管汽車,。

　　直白地說，你可以把目前輔助系統(tǒng)的車輛當(dāng)成一個(gè)小學(xué)生在做作業(yè),，遇到超綱題目,，他往往措手不及,，需要老師（駕駛員）來幫忙解答。比如有一道超綱題目——駕駛輔助系統(tǒng)的攝像頭和毫米波雷達(dá)難以識(shí)別靜態(tài)物體,。

　　法雷奧中國(guó)CTO顧劍民對(duì)汽車之家表示,，“對(duì)攝像頭來說，需要用機(jī)器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練識(shí)別物體,，但靜態(tài)物體類別多,，形態(tài)也千差萬別，沒經(jīng)過樣本訓(xùn)練識(shí)別不了,；對(duì)毫米波雷達(dá)來說,，主要是受目標(biāo)對(duì)電磁波反射敏感度影響，有些橡膠類靜態(tài)物反射不好,，識(shí)別會(huì)困難,。”

　　針對(duì)此,，業(yè)內(nèi)對(duì)于靜態(tài)物體的探測(cè)方案,，主要采取雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)融合的方式,，取長(zhǎng)補(bǔ)短,，互為冗余。激光雷達(dá)不依賴環(huán)境光,，可直接探測(cè),、三維成像，識(shí)別靜物更加精確可靠,。

　　此前,，激光雷達(dá)一直沒有上車，是因?yàn)橛袀�(gè)很現(xiàn)實(shí)的問題——太貴了,。2021年,，隨著成本下降，激光雷達(dá)才進(jìn)入量產(chǎn)元年,。

　　然而,，特斯拉一直都是純視覺自動(dòng)駕駛最堅(jiān)定的支持者。今年5月份,，特斯拉甚至宣布北美市場(chǎng)生產(chǎn)的Model 3和Model Y兩款車型不再搭載雷達(dá),。沒有哪一家車企，或自動(dòng)駕駛企業(yè)敢于這么做,。

　　由于11起和Autopilot相關(guān)的事故,，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)于8月16日稱，已對(duì)特斯拉公司的駕駛輔助系統(tǒng)展開正式的安全調(diào)查。

　　對(duì)于輔助駕駛,，不確定的人為因素太多,，以Waymo為代表的企業(yè)將不確定的人類駕駛員趕下來，走了一條RoboTaxi的路線,，但這條路線仍然有超綱題在,。

　　無論是特斯拉，還是Waymo,，目前走的都是單車智能路線,。“中國(guó)要想在單車智能上趕超美國(guó)的前三名,，至少還需要2-3年的時(shí)間,。而即便給我們兩年時(shí)間，也不一定能夠完成取消安全員這樣一個(gè)跨越,，主要由于中國(guó)的交通路況比美國(guó)要復(fù)雜很多,�,！敝兄切卸�事長(zhǎng)兼CEO王勁認(rèn)為,，車路協(xié)同是中國(guó)企業(yè)彎道超車的機(jī)會(huì)。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)是需要經(jīng)過大規(guī)模開發(fā),、應(yīng)用,、積累才能夠?qū)崿F(xiàn)的，只是不同的企業(yè)對(duì)技術(shù)的應(yīng)用有不同的路線選擇,，沒有任何捷徑可言,。

■探尋更安全的自動(dòng)駕駛

　　在技術(shù)尚未成熟的基礎(chǔ)上，無論是特斯拉派,，還是Waymo派,，都認(rèn)為自動(dòng)駕駛比人類駕駛更加安全。

　　為了增強(qiáng)公眾對(duì)自動(dòng)駕駛的信心,，Waymo曾在去年底公布了一份數(shù)據(jù)報(bào)告,。根據(jù)記載，2019年1月-2020年9月期間,，Waymo和其他道路使用者共發(fā)生了47次有“聯(lián)系”的碰撞事件,，在這些事故中，只有8次（17%）達(dá)到了能讓安全氣囊彈出的嚴(yán)重程度,，剩下的39次都不太嚴(yán)重,。Waymo對(duì)此總結(jié)出：即便是有事故的自動(dòng)駕駛，依然比人類駕駛更安全可靠,。

　　特斯拉也有過類似的言論,。8月26日，馬斯克又重申了特斯拉在“全自動(dòng)駕駛”（FSD）方面的遠(yuǎn)大目標(biāo)，即開發(fā)比普通人類司機(jī)駕駛安全約10倍的輔助駕駛系統(tǒng),。

　　事實(shí)真是如此嗎,？在95%的置信度水平下，如果要證明自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)致的交通事故死亡率比人為駕駛低,，至少需要100億英里的實(shí)際道路測(cè)試,，這是摩根士丹利做的一個(gè)估算。即在美國(guó)目前的死亡事故發(fā)生的頻率條件下,，大約要等到積累近百個(gè)致死事故才能得到結(jié)論,。

　　真正的自動(dòng)駕駛，有一個(gè)東西是不能缺的,，就是真實(shí)道路的測(cè)試數(shù)據(jù),，并且這個(gè)數(shù)據(jù)要追求“質(zhì)量”。去年年底,，華為聯(lián)合極狐 阿爾法S演示了一場(chǎng)“智能高階自動(dòng)駕駛”的優(yōu)異表現(xiàn),，看上去技術(shù)非常成熟，躲過了逆行的電動(dòng)車,，也繞靠了亂竄的外賣小哥,。

　　但業(yè)內(nèi)人士稱，“華為的這段自動(dòng)駕駛具有局域性,，存在著‘過擬合’,，即在局部測(cè)試中表現(xiàn)得特別好，而且還能優(yōu)化得更好,，但只要跳出這個(gè)局部,，表現(xiàn)就會(huì)差特別多，還不如不做優(yōu)化,�,！�

　　真正的自動(dòng)駕駛顯然不能這樣。無論進(jìn)入何種復(fù)雜道路,，它都能像老司機(jī)那樣識(shí)別并判斷所有物體和信息,，確保正確安全的形勢(shì)。自動(dòng)駕駛做“過擬合”,，只是美化了自動(dòng)駕駛,，并不能真正提高自動(dòng)駕駛的真實(shí)水平。

　　如此看來,，自動(dòng)駕駛進(jìn)入門檻或許很低,，但深耕出成績(jī)并非易事。目前的最大挑戰(zhàn)是,，無論Waymo,，還是特斯拉等自動(dòng)駕駛企業(yè)，正在用80%甚至更多的精力，去想辦法解決95%甚至99.9%以外的安全概率的風(fēng)險(xiǎn)問題,。

　　盡管坎坷,，但資本依然看重自動(dòng)駕駛的潛力。羅蘭貝格高級(jí)合伙人兼大中華區(qū)副總裁鄭赟指出,，“鑒于當(dāng)前階段自動(dòng)駕駛?cè)悦媾R技術(shù)水平等瓶頸,，在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間之內(nèi)，主要還將以場(chǎng)景化自動(dòng)駕駛的狀態(tài)出現(xiàn),�,！�

　　在諸如商用物流、封閉/半封閉園區(qū)等B端場(chǎng)景,，對(duì)于資本來說,，都是不能錯(cuò)過的藍(lán)海。而在C端市場(chǎng),，或許可以從簡(jiǎn)單,、低速的場(chǎng)景做起，吸引一些愿意付費(fèi)的用戶,，再逐漸推向市場(chǎng),，比如自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)，目前已有不少車企布局,，以希望在局部場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,。

　　業(yè)內(nèi)的共識(shí)是,，目前自動(dòng)駕駛已經(jīng)走完上半場(chǎng)——完成了從0到1的驗(yàn)證,，即實(shí)驗(yàn)室里的Demo實(shí)現(xiàn)小規(guī)模落地；下半場(chǎng)則是成本控制,、規(guī)�,；�和運(yùn)營(yíng)能力的比拼，加上受到技術(shù)和法規(guī)的限制,，各家還有很長(zhǎng)的路要走,。

　　事物迭代進(jìn)化過程中總有各種錯(cuò)誤，烏托邦中的人和物并不存在,。自動(dòng)駕駛也不能因?yàn)榘l(fā)展坎坷而因噎廢食,，理性看待自動(dòng)駕駛，從事故中分析原因,，才能真正拉近消費(fèi)者與自動(dòng)駕駛的距離,。眼下，整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈正在全力加碼自動(dòng)駕駛的投入與研發(fā),，外界有理由相信,，自動(dòng)駕駛終將迎來出行革命，解放人類雙手雙腳。（文/汽車之家 彭斐）

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