解決科目二？對話威馬自動泊車研發(fā)專家

程功

2021年09月24日 05:42 原創(chuàng) 來源：汽車之家

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　　[汽車之家行業(yè)] 每一位考過駕照的老司機，或多或少都會回想起當(dāng)年被科目二支配的恐懼——看著車庫線卻總是無能為力,，總會壓到左邊或右邊,。如果是側(cè)方位停車，那么回正方向盤的角度與時機更加不好掌握,。

　　但在智能輔助駕駛越發(fā)普及的當(dāng)下,，這一困擾大多數(shù)司機的問題有望被解決。一些車企已經(jīng)率先推出解決的方案,，利用車輛周圍的傳感器,，搭配無人泊車技術(shù)，來解放司機的泊車困擾。

　　9月23日,，威馬與百度,、科大訊飛聯(lián)合舉辦了一場自動泊車技術(shù)展示。展示中,，威馬W6(參數(shù)|詢價)可以在車上無人的情況下,，全自動通過側(cè)方位停車以及倒車入庫的測試。技術(shù)展示環(huán)節(jié)后,，汽車之家與威馬,、百度、科大訊飛方面進行了對話,。

自動泊車演進

　　當(dāng)今的智能電動車主要有兩個技術(shù)場景,，分別是城市高頻和城際低頻。威馬是前者代表,，小鵬是后者,。威馬方面表示，其主要有3點考慮,，“科技普惠,，把智能當(dāng)解決用戶痛點核心而非營銷噱頭，有強大的合作伙伴和技術(shù)去實現(xiàn),�,！�

　　當(dāng)前，威馬W6所使用的泊車技術(shù)是HAVP（Home AVP）,，也叫“無人自主學(xué)習(xí)泊車”,。在無人泊車方面，威馬已經(jīng)進行了六代技術(shù)革新,。

　　HAVP可簡單理解為使用固定路線進行無人駕駛泊車,，用戶帶領(lǐng)威馬W6學(xué)習(xí)一次泊車路線，系統(tǒng)便會通過一系列傳感器,，在本地及云端自動記憶行駛軌跡和預(yù)設(shè)車位的位置,，實現(xiàn)無人情況下的自動泊車入位。

　　而當(dāng)車主召喚威馬W6時,，它也能自己規(guī)避障礙,，避讓行人，自動接駕,。

　　HAVP大多適用于類似于家或公司這種起點與終點路線都固定的泊車場景。而在威馬即將推出的最新無人泊車技術(shù)上,，其命名為PAVP（Public AVP）,。

　　PAVP的中文名稱為“無人高精地圖泊車”，可實現(xiàn)非固定車位場景的無人駕駛泊車，這相比于HAVP要自由很多,，但是技術(shù)難度也更大,，因為這項技術(shù)需要高清地圖與云端算力的協(xié)助。

　　在大型商場,、寫字樓等非固定車位場景下,，升級到PAVP的威馬W6，在特定停車場環(huán)境內(nèi)可自主完成繞行障礙物,、跨層巡航并自動泊入車位,。威馬稱，PAVP功能將在年內(nèi)通過OTA升級推送給用戶,。

『威馬W6』

　　PAVP的應(yīng)用,，會進一步拓展泊車場景和適應(yīng)停車場，但這個功能也是一個行業(yè)挑戰(zhàn),，因為它對停車場提出了較高的要求,。光線、標志非常雜亂的老舊停車場,，可能會讓PAVP難以應(yīng)對,。

　　針對這樣的問題，威馬研究院的工程師表示,，威馬首先要把一些比較規(guī)范的停車場進行輕度改造,，讓停車場一個一個去適應(yīng)這項技術(shù)。另外,，在技術(shù)和應(yīng)用層面,，威馬會逐步地拓展應(yīng)用場景，包括商業(yè)停車場,、政府和第三方的停車場,。

　　“整個路線就是不斷地拓展場景、適用更多的場景,�,！蓖R工程師說。而對于PAVP技術(shù),，百度規(guī)劃接下來先在國內(nèi)一線城市開放落地,，在今年底、明年初,，會有一批商業(yè)停車場的測試和運營的計劃披露,。

更新一代泊車技術(shù)處于研發(fā)中

　　與威馬合作開發(fā)自動泊車技術(shù)的是百度，時至今日,，百度在國內(nèi)的自動駕駛累計里程已經(jīng)突破了1400萬公里,，在自動駕駛方面擁有一定的技術(shù)基礎(chǔ),。

　　百度方面對汽車之家表示，第一代HAVP解決的是固定停車位場景,，PAVP解決的是商業(yè)停車場場景,，比如商場泊車場景。

　　“最新一代叫做UAVP（Urban AVP）,�,！卑俣裙こ處熣f，前兩種都是在停車場里面,，第三種UAVP可以實現(xiàn)在距停車場較遠的地方（比如1公里）,，有自然需求的停車點，用戶可以隨意地去招車和還車,。

　　“當(dāng)然這需要更多技術(shù)的協(xié)助,，比如說車輛協(xié)同、高精地圖以及更強的感知能力,，我們希望通過更深的技術(shù)提升,，能夠達到基本上完全自主的低速場景下的自動駕駛泊車能力�,！卑俣确矫姹硎�,。

『中：百度智能汽車事業(yè)部-功能安全解決方案資深經(jīng)理王亞麗』

　　目前，HAVP只需要車端的感知,，不需要場端,。這帶來了一個疑問——在未來，場端的功能是否會遭到弱化,，車端與場端之間應(yīng)如何進行融合,？

　　對此百度方面表示，開放PAVP時需要弱場端,，“就是說可能會有一些改造,，例如高精地圖的改造�,！�

　　“等到我們開放UAVP的時候,，因為會面對一些開放道路，所以需要一部分場端能力�,，F(xiàn)在有兩種技術(shù)方案,，包括車端或者場端，我們覺得這兩種技術(shù)路線到最高級別的泊車場景肯定是互相融合的,、需要去提升的,。”

　　但是百度方面也表示,，從安全角度來說,，車端與場端不是互相替代,，而是互相融合的關(guān)系。

什么叫多模語音交互,？

　　在威馬W6上，搭載了全新的WIMI語音助手,。

　　WIMI語音助手支持自然喚醒,、關(guān)鍵詞喚醒、快捷指令喚醒等多種交互方式,，可實現(xiàn)超過120余項常用功能語音控制,。此外，還具備左右雙區(qū)音源識別能力,，并支持15秒連續(xù)自然語音對話,，一次喚醒后可多次自由打斷。

　　據(jù)了解,，這套系統(tǒng)是威馬與科大訊飛聯(lián)合研發(fā),，科大訊飛在這一語音助手上投入了“多模語音交互技術(shù)”，針對這一技術(shù),，科大訊飛做出了解讀,。

『科大訊飛智能汽車事業(yè)部-智能交互產(chǎn)品線總監(jiān) 邢猛』

　　科大訊飛表示，在語音識別準確率影響因素中,，噪聲影響因素占20%,，其次才是方言的12%�,？朔胍�,，一直都是提升語音識別準確性重要途徑。

　　“有時候,，高噪場景下的用戶語音識別效果會受到當(dāng)前技術(shù)瓶頸的影響,。因為在高噪場景下，語音信號受道路噪聲的影響是很大的,。在造成影響的情況下,，如果單純依靠語音信號一個維度去識別判斷用戶的指令，是非常困難的,�,！笨拼笥嶏w工程師說。

　　這種場景下的識別精準度問題怎么解決,？科大訊飛將技術(shù)路徑瞄準了圖像識別技術(shù),。

　　“用戶說話的時候，不僅有聲音發(fā)出來,，他的嘴唇也會動,。如果我看到他的嘴唇在動,，就開始接收到他的語音信號，然后用唇部動作疊合聲音,，這兩者結(jié)合在一起,，就可以把高噪場景下的交互體驗、識別正確率提升上去,�,！�

　　所以，在高噪場景下,，用到的核心技術(shù)是唇語,。通過識別嘴唇動和語音信號相結(jié)合，來提高識別率,。

　　車內(nèi)自然交互是科大訊飛要攻克的第二場景,。自然交互不需要喚醒詞，所以一般情況下免喚醒功能會受到很多的干擾,，比如在用戶不說話的情況下,，有可能外面一個喇叭聲同樣能把車機觸發(fā)。

　　解決這一問題,，同樣需要語音和圖像相結(jié)合的多模語音技術(shù),。科大訊飛工程師說,，“我們會同步觀察車主的嘴唇動了沒有,。當(dāng)車機發(fā)現(xiàn)一個聲音，會看一下主駕的嘴唇有沒有動,，如果嘴唇?jīng)]有動,，加上有無聲音，大概就可以判斷這個聲音有可能是干擾,，這樣就可以把干擾項區(qū)分出來,。”