[汽車之家 行業(yè)]  “合抱之木,，生于毫末,；九層之臺(tái)，起于累土,；千里之行,，始于足下�,！边@是國(guó)學(xué)經(jīng)典《老子》中的一句名言,，也是自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司毫末智行命名靈感的來(lái)源。

　　9月28日,，在即將搬遷的“新家”中,，毫末智行舉辦了今年第三次品牌日活動(dòng)�,？陀^的說(shuō),，這次品牌日更像是一場(chǎng)“肌肉秀”，在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),，該企業(yè)接連公布了最新技術(shù)及企業(yè)發(fā)展成果,，如：乘用車輔助駕駛行駛里程突破100萬(wàn)公里；可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)ICU 3.0（小魔盒3.0）正式亮相,；NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)即將發(fā)布等等,。

　　在毫末智行董事長(zhǎng)張凱看來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)要遠(yuǎn)比外界想象中的激烈,，2022年就將是AI自動(dòng)駕駛商業(yè)化的分水嶺之年,。想不掉隊(duì)，就得在時(shí)間點(diǎn)到來(lái)之前形成自己相對(duì)穩(wěn)定的商業(yè)模式,。在實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)后,，將規(guī)模化部署優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì),，然后再利用數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)來(lái)進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模優(yōu)勢(shì),，才能在最終的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

漸進(jìn)式商業(yè)化落地

　　毫末智行的商業(yè)化落地途徑分為乘用車和商用車兩條,。其中在乘用車領(lǐng)域,，為了盡早實(shí)現(xiàn)落地,，該企業(yè)選擇了“從簡(jiǎn)單場(chǎng)景逐漸過(guò)渡到復(fù)雜場(chǎng)景的漸進(jìn)式路線”。而摩卡(參數(shù)|詢價(jià))車型就是其中的最佳案例,。

　　據(jù)悉,，目前摩卡車型主要分為3檔配置,，特香版（2.0T兩驅(qū)特香版）,、特濃版（包含2.0T兩驅(qū)特濃版和2.0T四驅(qū)特濃版）以及特醇版（包含2.0T兩驅(qū)特醇版和2.0T四驅(qū)特醇版），其中特濃版和特醇版均搭載了由毫末智行研發(fā)的HWA系統(tǒng),。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在高速公路和城市快速路場(chǎng)景下的高速駕駛輔助功能（車輛可實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)跟車,、打轉(zhuǎn)向自動(dòng)變道、自動(dòng)變線超越前方慢車等功能）,。

『摩卡 2.0T 兩驅(qū)特濃版』

　　而在10月份,，毫末智行就將發(fā)布NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。相比于此前的HWA系統(tǒng),，NOH加入了高精地圖,，能夠基于導(dǎo)航在高速公路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的領(lǐng)航輔助能力，可實(shí)現(xiàn)車輛自主上下匝道,、高速自動(dòng)巡航,、自動(dòng)變道/超車等功能。目前該功能已適配全國(guó)所有31萬(wàn)公里的高速公路及城市快速路,，并將很快拓展到更多城市道路,。

『NOH功能效果示意圖』

　　從HWA到NOH，就可以看做是“從簡(jiǎn)單場(chǎng)景逐漸過(guò)渡到復(fù)雜場(chǎng)景的漸進(jìn)式路線”的一次嘗試,。

　　據(jù)魏牌摩卡產(chǎn)品總監(jiān)劉鵬凱介紹,，消費(fèi)者對(duì)于摩卡所搭載的智能輔助駕駛系統(tǒng)的接受度高于品牌官方預(yù)期。據(jù)統(tǒng)計(jì),，摩卡的輔助駕駛功能開(kāi)啟率達(dá)到30%,，車主開(kāi)啟輔助駕駛功能單次行駛里程最長(zhǎng)137公里。在各項(xiàng)功能中,，自主變道是車主最愛(ài)的功能,，累計(jì)使用超5萬(wàn)次，智能過(guò)彎功能累計(jì)開(kāi)啟超過(guò)1萬(wàn)次,，而智慧躲閃功能則累計(jì)開(kāi)啟接近1萬(wàn)次,。

『NOH測(cè)試畫面』

　　值得注意的是，由于近期智能駕駛事故的頻發(fā),，各廠商對(duì)于智能駕駛相關(guān)宣傳,，以及對(duì)用戶“不能脫手”的教育極為看重。長(zhǎng)城汽車及毫末智行官方對(duì)此也下了一番功夫,。據(jù)悉在摩卡后期NOH功能升級(jí)過(guò)程中,，用戶必須進(jìn)行學(xué)習(xí)及考試,，待通過(guò)考試后方可開(kāi)啟相關(guān)功能。

　　但這不意味著長(zhǎng)城汽車和毫末智行對(duì)于智能駕駛研發(fā),，以及后續(xù)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的節(jié)奏就此趨于保守,。毫末智行首席交付官CIO甄龍豹表示：“我們?nèi)匀灰�在正視智能駕駛輔助的同時(shí)，鼓勵(lì)智能駕駛技術(shù)不斷發(fā)展,。汽車智能化的大方向和進(jìn)程是不會(huì)逆轉(zhuǎn)的,。這也是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)�,？萍紵o(wú)極限,，還需繼續(xù)追求�,！�

數(shù)據(jù)智能

　　面向殘酷的自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng),，毫末智行的優(yōu)勢(shì)在于“數(shù)據(jù)智能”。得益于背靠長(zhǎng)城汽車這樣體量的主機(jī)廠,，毫末智行的規(guī)�,；�落地存在一定地保障性。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng),，毫末智行宣布與阿里達(dá)摩院達(dá)成合作,，為后者智能物流無(wú)人車“小蠻驢”進(jìn)行生產(chǎn)制造、出場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證,、規(guī)模量產(chǎn)以及提供全生命周期服務(wù),。

『小蠻驢』

　　算上新加入的“小蠻驢”，毫末智行旗下生態(tài)車型已達(dá)到11款,，其中乘用車包括摩卡,，以及坦克300城市版。面向未來(lái),，預(yù)計(jì)到2022年底,，毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)將落地長(zhǎng)城汽車34款車型，約占其整體待上市車型80%,，預(yù)計(jì)未來(lái)3年搭載的乘用車總量超過(guò)100萬(wàn)臺(tái),。

　　但擁有規(guī)模后，數(shù)據(jù)就成了自動(dòng)駕駛能力不斷迭代的關(guān)鍵點(diǎn),，用毫末智行CEO顧維灝的話講就是“誰(shuí)能可持續(xù)的低成本且高效獲取有價(jià)值數(shù)據(jù),，誰(shuí)就有機(jī)會(huì)活到最后勝利的那一天”。

　　不過(guò)龐大規(guī)模就注定會(huì)帶來(lái)海量數(shù)據(jù),，如何從浩如煙海的數(shù)據(jù)中,，發(fā)現(xiàn)高價(jià)值的數(shù)據(jù)呢？這就得靠數(shù)據(jù)智能了,。

　　目前,，毫末智行數(shù)據(jù)診斷的手段有兩種：一種是通過(guò)明確的系統(tǒng)失效信號(hào)得到診斷結(jié)果,，例如通過(guò)人工接管信號(hào)；另一種,，是超越端上算力和時(shí)效性約束,，通過(guò)更強(qiáng)大的模型去診斷端上模型的錯(cuò)誤。

　　在這兩種手段背后,，為解決AI模型的數(shù)據(jù)偏見(jiàn)問(wèn)題,，毫末智行使用了無(wú)監(jiān)督聚類的方法挖掘相似困難場(chǎng)景，通過(guò)使用模型并行和任務(wù)流并行的方式提升AI模型的迭代速度,。最后,，再以CSS云端并行仿真,，自動(dòng)化生成測(cè)試案例,，加快AI算法的驗(yàn)證速度。

『毫末智行CEO顧維灝』

　　這樣一來(lái),，一個(gè)數(shù)據(jù)智能閉環(huán)就形成了,，而毫末智行也可以基于此讓AI自動(dòng)駕駛不斷學(xué)習(xí)、不斷成長(zhǎng),。

　　而為了支撐大量的感知推理計(jì)算,，長(zhǎng)城汽車、毫末智行聯(lián)合高通推出了可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)ICU 3.0（即毫末智行“小魔盒3.0”）,，該平臺(tái)相當(dāng)于毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)的AI自動(dòng)駕駛大腦,，平臺(tái)單板算力達(dá)360TOPS,可持續(xù)升級(jí)到1440TOPS。

　　據(jù)悉,，ICU 3.0平臺(tái)中所有算法均為毫末智行全棧自研,，2022年開(kāi)始，該平臺(tái)將開(kāi)始搭載至長(zhǎng)城汽車旗下車型中,，覆蓋城市通勤場(chǎng)景,。

　　除了在產(chǎn)品、技術(shù)上,，毫末智行在其他方面也做好了沖刺準(zhǔn)備,。今年年初，該企業(yè)已經(jīng)完成了數(shù)億元的Pre-A輪融資,，預(yù)計(jì)在今年實(shí)現(xiàn)過(guò)億元的營(yíng)業(yè)收入,。在人才儲(chǔ)備方面，該企業(yè)在職員工已經(jīng)超過(guò)500人,。其中博碩比超過(guò)50%,，可有效支持毫末智行在乘用車領(lǐng)域和物流車領(lǐng)域的研發(fā)體系。也許在即將到來(lái)的2022年,，有了這家年輕的初創(chuàng)公司的助力,，長(zhǎng)城汽車真的能在智能化領(lǐng)域帶給外界一個(gè)不小的驚喜,。（文/汽車之家 陳燦）

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