[汽車之家 資訊]  汽車之家獲悉，近日,，清華大學智能產業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網科技發(fā)展有限公司共同發(fā)布車路協(xié)同DAIR-V2X數據集,，該數據集由百度Apollo提供技術支持,。這是全球首個基于真實道路場景打造的車路協(xié)同數據集，其擁有的高質,、海量車路協(xié)同場景庫,，能幫助學術和工業(yè)界進一步認識車路協(xié)同，加速車路協(xié)同的研發(fā)落地,，助力產業(yè)迎來共同繁榮時刻,。

　　DAIR-V2X車路協(xié)同數據集具有三大特點：首個車路協(xié)同數據集、傳感器豐富,、數據量大且質量高,。具體而言，數據集采集自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里城市道路及28個路口,、10公里高速公路,，包含帶有3D標注的72890幀圖像和72890幀點云數據；數據來源包括車端攝像頭,、車端激光雷達,、路端攝像頭和路端激光雷達等傳感器；數據類型包含豐富的3D標注信息,，3D框平均20框/每幀數據,，以及晴天/雨天、白天/夜晚,、城市道路/高速公路等豐富的場景（后續(xù)還可進一步擴展軌跡預測,、交通流指標統(tǒng)計等）。整體覆蓋了單車端+單路端多模態(tài)數據,、相同時空下的車路協(xié)同多模態(tài)數據,，以及數據集對應的2D&3D標注等三部分內容。

　　與僅包含單車端或路端的數據集相比,，此次發(fā)布的車路協(xié)同DAIR-V2X數據集首次克服了以往車路協(xié)同在同一時空檢測但數據不同步的難題,，提出車路協(xié)同多模態(tài)融合方法并給出檢測指標，解決了車路協(xié)同產業(yè)以往缺乏真實道路場景數據的痛點�,；�于該數據��,，研究人員可以展開單車端3D檢測任務（包括單目、點云和多模態(tài)三種形式）,、單路端3D檢測任務（包括單目,、點云和多模態(tài)三種形式）、車路協(xié)同感知3D檢測（包括單目,、點云和多模態(tài)等多種組合形式）等相關研究,。

　　近年來，隨著人工智能,、自動駕駛等技術的落地,，車路協(xié)同已經成為智能交通行業(yè)發(fā)展的重要方向。北京市也在搶抓車路協(xié)同發(fā)展新機遇,，建設高級別自動駕駛示范區(qū),。目前，高級別自動駕駛示范區(qū)已經完成1.0階段建設,，建設區(qū)域包括城市道路10公里及28個路口,、雙向10公里高速道路；同時,，示范區(qū)2.0階段建設也已啟動,，計劃實現經開區(qū)60平方公里的網聯(lián)云控智能化基礎設施全覆蓋。憑借著前瞻性的建設,，示范區(qū)不僅為車路協(xié)同DAIR-V2X數據集提供了最核心的數據,，也重新定義了新基建交通路口的中國標準。（圖文/清華大學智能產業(yè)研究院,編譯/汽車之家 邢月陽）

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